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Développement d’un système de reconnaissance des mouvements en profondeur utilisant la kinect / GRAMEZ, Nadjet
Titre : Développement d’un système de reconnaissance des mouvements en profondeur utilisant la kinect Type de document : texte imprimé Auteurs : GRAMEZ, Nadjet ; KHABABA, Abdallah, Directeur de thèse Editeur : Setif:UFA Année de publication : 2015 Importance : 1 vol (49f.) Format : 29 cm Langues : Français (fre) Catégories : Thèses & Mémoires:Informatique Mots-clés : Communication Homme-Machine, interaction gestuelles, Microsoft Kinect, reconnaissance de gestes, temps réel. Index. décimale : 004 Informatique Résumé : Résumé
La communication homme-machine gestuelle constitue un axe de recherche particulière-ment actif avec un potentiel applicatif important. Les utilisateurs s’orientent vers les inter-faces gestuelles plus naturelles et intuitives.
Ce mémoire se place dans le domaine de la reconnaissance de gestes et mouvements dans le cadre d’interaction homme-machine gestuelle. L’objectif est la réalisation d’un système de reconnaissance des gestes de la main en temps réel afin de contrôler un poste avec la main. Nous définissons un geste par ses caractéristiques calculés par la distance euclidienne. Nous proposons de décomposer la reconnaissance en trois étapes : la segmentation, apprentissage et classification, et le contrôle du poste.
Dans ce travail nous nous intéressons aux gestes prédéfinis précédemment représente des chiffres numériques et quelque lettres d’alphabet des sourds-muets.
Note de contenu : Table de Matières
Introduction Générale……………………………………………..…………………..….1
Chapitre 1 Interaction Homme-Machine………….………………………………..3
INTRODUCTION .............................................................................................................. .4
1. L’infographie ................................................................................................................ 4
2. Les différents types d'infographie .............................................................................. 4
.2.1 Infographie 2D ........................................................................................................ 4
.2.2 Infographie 3D ........................................................................................................ 4
.2.3 Synthèse d'images ................................................................................................... 4
3. L’interaction homme-machine .................................................................................... 5
.3.1 Interface Homme – Machine .................................................................................. 5
.3.2 Type de dispositif : ................................................................................................. 5
4. Problématique et objectifs ........................................................................................... 7
5. Problèmes rencontrées :............................................................................................... 8
CONCLUSION .................................................................................................................... 8
Chapitre 2 L'état de l'art ……..……………………………………………………..9
INTRODUCTION ............................................................................................................. 10
1. Historique .................................................................................................................... 10
2. Description du Kinect ................................................................................................ 11
3. Caractéristiques techniques de Kinect .................................................................... 11
4. Fonctionnement et composants du la Kinect : ......................................................... 13
.4.1 La caméra RGB .................................................................................................... 13
.4.2 Le capteur de profondeur ...................................................................................... 13
.4.3 Le microphone ...................................................................................................... 13
5. Les générations du Kinect : ....................................................................................... 13
.5.1 La 1er Génération (2010) ....................................................................................... 13
.5.1 La 2eme Génération (2014) .................................................................................... 14
.5.2 Comparaison entre première et deuxième génération du Kinect .......................... 14
6. Les travaux réalisés .................................................................................................... 15
7. Contribution proposée ............................................................................................... 17
CONCLUSION .................................................................................................................. 18
Chapitre 3 La reconnaissance des gestes…………………………………………19
INTRODUCTION ............................................................................................................. 20
1. La notion du temps réel ............................................................................................. 20
.1.1 Traitement d’images en temps réel ....................................................................... 20
.1.2 La reconnaissance des gestes ................................................................................ 21
.1.3 Gestes et mouvement ............................................................................................ 21
.1.4 Les approches d’acquisition des gestes ................................................................ 21
.1.4.1 L'utilisation de marqueurs ............................................................................. 21
.1.4.2 Approche 2D ................................................................................................. 22
.1.4.3 Approche 3D ................................................................................................. 22
2. Les gestes de la main .................................................................................................. 22
.2.1 Les fonctions de la main : ..................................................................................... 23
.2.2 Taxonomie des gestes de Quek ............................................................................. 24
3. Types de gestes ............................................................................................................ 25
.3.1 Les gestes naturels ................................................................................................ 25
.3.2 Les gestes synthétiques ......................................................................................... 26
.3.3 Les gestes pour l’interaction en environnement virtuel ........................................ 26
.3.4 Les gestes pour la réalité augmentée .................................................................... 26
4. Selon les parties du corps : ........................................................................................ 26
.4.1 Les gestes de la main et du bras ............................................................................ 27
.4.2 Les gestes de la tête et du visage .......................................................................... 27
.4.3 Les gestes impliquant tout le corps ....................................................................... 27
5. Selon leur utilisations et fonctionnalité .................................................................... 27
6. Vers une interaction homme machine gestuelle ...................................................... 28
.6.1 Interface gestuelle ................................................................................................ 28
.6.1.1 Interfaces gestuelles instrumentales .............................................................. 28
.6.1.2 Interfaces gestuelles pures ............................................................................. 28
.6.2 Avantages : ........................................................................................................... 29
.6.3 Inconvénients : ...................................................................................................... 29
7. La segmentation.......................................................................................................... 29
.7.1 Segmentation par la couleur de la peau : .............................................................. 29
.7.2 Espace de couleur RGB ....................................................................................... 30
.7.3 Espace de couleur YCbCr ..................................................................................... 30
CONCLUSION .................................................................................................................. 30
Chapitre 4 Mise en oeuvre………….………………………………………………31
INTRODUCTION ............................................................................................................. 32
1. Matériel et environnement de développement......................................................... 32
2. Librairies nécessaires :............................................................................................... 34
3. Système de reconnaissance des gestes....................................................................... 34
4. Taux de reconnaissance des gestes ............................................................................ 46
CONCLUSION .................................................................................................................. 47
Conclusion Générale……….…………..………………………………..………..…..….47
Perspectifs ……….……………………...……………………………..………………….48Côte titre : MAI/0045 En ligne : https://drive.google.com/file/d/1bGfdYxD-_ZsmkOGejSGRIuEutMsP4W9M/view?usp=shari [...] Format de la ressource électronique : Développement d’un système de reconnaissance des mouvements en profondeur utilisant la kinect [texte imprimé] / GRAMEZ, Nadjet ; KHABABA, Abdallah, Directeur de thèse . - [S.l.] : Setif:UFA, 2015 . - 1 vol (49f.) ; 29 cm.
Langues : Français (fre)
Catégories : Thèses & Mémoires:Informatique Mots-clés : Communication Homme-Machine, interaction gestuelles, Microsoft Kinect, reconnaissance de gestes, temps réel. Index. décimale : 004 Informatique Résumé : Résumé
La communication homme-machine gestuelle constitue un axe de recherche particulière-ment actif avec un potentiel applicatif important. Les utilisateurs s’orientent vers les inter-faces gestuelles plus naturelles et intuitives.
Ce mémoire se place dans le domaine de la reconnaissance de gestes et mouvements dans le cadre d’interaction homme-machine gestuelle. L’objectif est la réalisation d’un système de reconnaissance des gestes de la main en temps réel afin de contrôler un poste avec la main. Nous définissons un geste par ses caractéristiques calculés par la distance euclidienne. Nous proposons de décomposer la reconnaissance en trois étapes : la segmentation, apprentissage et classification, et le contrôle du poste.
Dans ce travail nous nous intéressons aux gestes prédéfinis précédemment représente des chiffres numériques et quelque lettres d’alphabet des sourds-muets.
Note de contenu : Table de Matières
Introduction Générale……………………………………………..…………………..….1
Chapitre 1 Interaction Homme-Machine………….………………………………..3
INTRODUCTION .............................................................................................................. .4
1. L’infographie ................................................................................................................ 4
2. Les différents types d'infographie .............................................................................. 4
.2.1 Infographie 2D ........................................................................................................ 4
.2.2 Infographie 3D ........................................................................................................ 4
.2.3 Synthèse d'images ................................................................................................... 4
3. L’interaction homme-machine .................................................................................... 5
.3.1 Interface Homme – Machine .................................................................................. 5
.3.2 Type de dispositif : ................................................................................................. 5
4. Problématique et objectifs ........................................................................................... 7
5. Problèmes rencontrées :............................................................................................... 8
CONCLUSION .................................................................................................................... 8
Chapitre 2 L'état de l'art ……..……………………………………………………..9
INTRODUCTION ............................................................................................................. 10
1. Historique .................................................................................................................... 10
2. Description du Kinect ................................................................................................ 11
3. Caractéristiques techniques de Kinect .................................................................... 11
4. Fonctionnement et composants du la Kinect : ......................................................... 13
.4.1 La caméra RGB .................................................................................................... 13
.4.2 Le capteur de profondeur ...................................................................................... 13
.4.3 Le microphone ...................................................................................................... 13
5. Les générations du Kinect : ....................................................................................... 13
.5.1 La 1er Génération (2010) ....................................................................................... 13
.5.1 La 2eme Génération (2014) .................................................................................... 14
.5.2 Comparaison entre première et deuxième génération du Kinect .......................... 14
6. Les travaux réalisés .................................................................................................... 15
7. Contribution proposée ............................................................................................... 17
CONCLUSION .................................................................................................................. 18
Chapitre 3 La reconnaissance des gestes…………………………………………19
INTRODUCTION ............................................................................................................. 20
1. La notion du temps réel ............................................................................................. 20
.1.1 Traitement d’images en temps réel ....................................................................... 20
.1.2 La reconnaissance des gestes ................................................................................ 21
.1.3 Gestes et mouvement ............................................................................................ 21
.1.4 Les approches d’acquisition des gestes ................................................................ 21
.1.4.1 L'utilisation de marqueurs ............................................................................. 21
.1.4.2 Approche 2D ................................................................................................. 22
.1.4.3 Approche 3D ................................................................................................. 22
2. Les gestes de la main .................................................................................................. 22
.2.1 Les fonctions de la main : ..................................................................................... 23
.2.2 Taxonomie des gestes de Quek ............................................................................. 24
3. Types de gestes ............................................................................................................ 25
.3.1 Les gestes naturels ................................................................................................ 25
.3.2 Les gestes synthétiques ......................................................................................... 26
.3.3 Les gestes pour l’interaction en environnement virtuel ........................................ 26
.3.4 Les gestes pour la réalité augmentée .................................................................... 26
4. Selon les parties du corps : ........................................................................................ 26
.4.1 Les gestes de la main et du bras ............................................................................ 27
.4.2 Les gestes de la tête et du visage .......................................................................... 27
.4.3 Les gestes impliquant tout le corps ....................................................................... 27
5. Selon leur utilisations et fonctionnalité .................................................................... 27
6. Vers une interaction homme machine gestuelle ...................................................... 28
.6.1 Interface gestuelle ................................................................................................ 28
.6.1.1 Interfaces gestuelles instrumentales .............................................................. 28
.6.1.2 Interfaces gestuelles pures ............................................................................. 28
.6.2 Avantages : ........................................................................................................... 29
.6.3 Inconvénients : ...................................................................................................... 29
7. La segmentation.......................................................................................................... 29
.7.1 Segmentation par la couleur de la peau : .............................................................. 29
.7.2 Espace de couleur RGB ....................................................................................... 30
.7.3 Espace de couleur YCbCr ..................................................................................... 30
CONCLUSION .................................................................................................................. 30
Chapitre 4 Mise en oeuvre………….………………………………………………31
INTRODUCTION ............................................................................................................. 32
1. Matériel et environnement de développement......................................................... 32
2. Librairies nécessaires :............................................................................................... 34
3. Système de reconnaissance des gestes....................................................................... 34
4. Taux de reconnaissance des gestes ............................................................................ 46
CONCLUSION .................................................................................................................. 47
Conclusion Générale……….…………..………………………………..………..…..….47
Perspectifs ……….……………………...……………………………..………………….48Côte titre : MAI/0045 En ligne : https://drive.google.com/file/d/1bGfdYxD-_ZsmkOGejSGRIuEutMsP4W9M/view?usp=shari [...] Format de la ressource électronique : Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAI/0045 MAI/0045 Mémoire Bibliothéque des sciences Français Disponible
Disponible
Titre : Diffusion sure de messages d'urgence dans internet of vehicles Type de document : texte imprimé Auteurs : Goumidi,hadjer ; Aliouat, Makhlouf, Directeur de thèse Editeur : Setif:UFA Année de publication : 2016 Importance : 1 vol (61f.) Format : 29 cm Langues : Français (fre) Catégories : Thèses & Mémoires:Informatique Mots-clés : Réseaux
Systèmes Distribué
diffusion sûre
message d’alerte
VANETs
DSMAIndex. décimale : 004 Informatique Résumé : Résumé :
Le nouveau type des réseaux mobiles ad hoc qui est appelé Vehicular Ad hoc
Networks (VANET) a créé un environnement fertile pour la recherche.
Le but du travail rapporté dans ce mémoire est de présenter un état de l’art sur la
diffusion sûre des messages d’alerte dans les VANETs afin de proposer une
solution offrant une diffusion rapide et efficace des messages d'urgence .
Le protocole proposé, référencé sous le nom DSMA (Diffusion Sûre des
Messages d’Alerte), est simulé avec la combinaison VanetMobiSim-NS2 pour
l’évaluation des performances en termes de taux de perte, de délai et de taux de
réception.
Notre travail va aider le système VANET pour atteindre ses objectifs de fiabilité
de manière intelligente et efficace.Note de contenu : Table des matières :
1. Introduction........................................................................................................3
2. Les réseaux ad hoc véhiculaires .........................................................................................3
2.1 Définition d’un réseau VANET....................................................................................................3
2.2 Caractéristiques des réseaux VANET...........................................................................................4
2.2.1. Capacité de traitement, d’énergie et de communication........................................................4
2.2.2. Forte mobilité et topologie du réseau....................................................................................4
2.2.3. Connectivité et partitionnement du réseau ............................................................................4
2.2.4. L’environnement de déplacement et modèle de mobilité......................................................4
2.2.5. Diffusion des types d’informations.......................................................................................4
2.2.6. Diversité de la densité...........................................................................................................4
2.3 Les applications des réseaux VANET .........................................................................................5
2.3.1. Applications pour la sécurité routière (Orienté Véhicule).....................................................5
2.3.2. Applications de Confort (Orienté Utilisateur).......................................................................5
2.3.3. Application pour l’optimisation du trafic et aide dans la conduite ........................................5
2.4 Architecture des réseaux VANET ................................................................................................6
2.4.1 Les communications Véhicule à Véhicule (V2V)...................................................................6
2.4.2 Les communications Véhicule à Infrastructure (V2I) / Infrastructure à Véhicule (I2V)........6
2.4.3 Les communication Infrastructure à Infrastructure (I2I)........................................................7
2.4.4 Les communications Hybrides (V2V-V2I-I2V-I2I)...............................................................8
2.5 Avantages du VANET.................................................................................................................8
2.5.1 L’énergie illimitée ................................................................................................................8
2.5.2 Echange entre nœuds hétérogènes .........................................................................................8
2.5.3 Propagation par trajet multiple .............................................................................................8
2.5.4 Relais d’informations ...........................................................................................................8
2.6 Handicaps du VANET...............................................................................................................8
2.6.1 Prédiction de la mobilité.......................................................................................................8
2.6.2 Chemin précis.......................................................................................................................8
2.6.3 Fréquente déconnexion au réseau .........................................................................................9
2.6.4 Canal radio partagé et limité.................................................................................................9
2.6.5 Les interférences...................................................................................................................9
2.7 Le Nœud du réseau VANET ........................................................................................................9
2.8 Les Projets de recherche des VANET ........................................................................................9
2.8.1 Le consortium de communication Car2Car .........................................................................10
2.8.2 Le projet FleetNet................................................................................................................10
2.8.3 Le projet PReVENT ............................................................................................................10
2.8.4 Le projet NOW (Network On Wheels .................................................................................11
2.8.10 WATCH-OVER................................................................................................................11
2.8.11 GST .....................................................................................................................11
3. Conclusion ..........................................................................................................11
1. Introduction......................................................................................................12
2. Le Routage ................................................................................................................12
2.1 Les types de routages............................................................................................................12
2.1.1 Le routage Unicast...............................................................................................................12
2.1.2 Le routage Multicast /géocast..............................................................................................13
2.1.3 Le routage broadcast.......................................................................................................13
2.2 Problèmes et solutions de la diffusion des messages ...........................................................14
2.2.1 Les problèmes de la diffusion de messages d’alerte dans les VANETs ...........................14
2.2.2 Les solutions proposées pour ces problèmes .......................................................................15
2.3 Objectifs de la diffusion ......................................................................................................15
2.3.1 Haute fiabilité ...............................................................................................................15
2.3.2 Faible temps de latence.................................................................................................15
2.3.3 Faible probabilité de collision.......................................................................................15
2.3.4 Problème de nœud caché ..............................................................................................15
2.4 Les mécanismes de diffusion...............................................................................................15
2.4.1 Inondation (simple Flooding) .............................................................................................15
2.4.2 Le système probabilistique (Probabilistic scheme) ..............................................................16
2.4.3 technique basée sur un compteur (Counter Based Scheme).........................................16
2.4.4 Le système basé sur la distance (Distance Based Approch) :........................................16
2.4.5 Le système basé sur l'endroit (Location Based Approch) .............................................16
2.4.6 La méthode de connaissance des Voisins (Neighbour knowledge Method): ...............16
3. Les moyens de sécurité dans les VANETs ..........................................................................................17
3.1 Les messages de sécurité périodique (Beacon ...........................................................................17
3.2 Les messages d'urgence ...............................................................................................17
4. Travaux connexes........................................................................................................18
4.1 CBF (Contention-Based Forwarding).........................................................................................18
4.2 GeRaF (Geographic random forwarding).................................................................................18
4.3 VCWC (Vehicular Collision Warning Communication) ............................................................18
4.4 UMB (Urban Multi-hop diffusion)...........................................................................................19
4.5 Une stratégie basée sur le temps d’attente ..................................................................................19
4.6 Le protocole de diffusion intelligent...........................................................................................19
4.7 Emergency Message Dissemination forVehicular (EMDV).......................................................20
4.8 Une stratégie de transfert de message en fonction de la position ...............................................20
4.9 Link-based Distributed Multi-hop Broadcast (LDMB)...............................................................21
4.10 Contention-Based Broadcasting (CBB)...................................................................................21
4.11 Efficient Emergency Message Broadcasting (EEMB)..........................................................22
4.12 PSO Contention Based Broadcast (PCBB)...............................................................................23
4.13 Trinary Partitioned Black-Burst Based Broadcast Protocol (3P3B)..........................................25
4.14 Binary-Partition-Assisted Broadcast Protocol (BPB) .............................................................25
4.15 Protocole pour la diffusion des messages d’urgences dans un temps critique...........................26
5. Conclusion ............................................................................................................26
1. Introduction......................................................................................................................27
2. L’application de l'algorithme PCBB...............................................................................................27
2.1. Paramètres de simulation...........................................................................................................31
3. L’algorithme 66% ...................................................................................................................33
4. L’algorithme Proposé DSMA (Diffusion Sure de Message d’Alerte) ..................................................35
4.1 Hypothèses de travail ...............................................................................................................36
4.2 Etapes de Réalisation de Notre Travail......................................................................................36
4.3 Amélioration 1......................................................................................................................37
4.3.1 Préparation de l'envoi .......................................................................................................37
4.3.2 L’étape d’envoi.................................................................................................................41
4.3.3 L’étape de réception ............................................................................................................42
4.3.4 L’étape de rediffusion :......................................................................................................45
4.4 Amélioration 2...............................................................................................................48
4.4.1 Préparation de l'envoi ...................................................................................................49
4.5 Amélioration 3......................................................................................................................52
4.5.1 Préparation de l'envoi ...................................................................................................52
4.5.2 L’étape d’envoi.............................................................................................................52
4.5.3 L’étape de réception ............................................................................................................52
4.5.6 L’étape de retransmission ............................................................................................52
4.6 Amélioration 4...........................................................................................................53
4.6.1 Préparation de l'envoi ...................................................................................................53
4.6.2 L’étape d’envoi.............................................................................................................53
4.6.3 L’étape de réception .....................................................................................................54
4.6.4 L’étape de retransmission ....................................................................................................54
4.7 Amélioration 5...........................................................................................................56
4.7.1 Évaluation des performances de protocole : .......................................................................58
5. Conclusion ..............................................................................................................60Côte titre : MAI/0114 En ligne : https://drive.google.com/file/d/1YD6QDV99FBl_0_ctacnh-7x3Tjkojsqf/view?usp=shari [...] Format de la ressource électronique : Diffusion sure de messages d'urgence dans internet of vehicles [texte imprimé] / Goumidi,hadjer ; Aliouat, Makhlouf, Directeur de thèse . - [S.l.] : Setif:UFA, 2016 . - 1 vol (61f.) ; 29 cm.
Langues : Français (fre)
Catégories : Thèses & Mémoires:Informatique Mots-clés : Réseaux
Systèmes Distribué
diffusion sûre
message d’alerte
VANETs
DSMAIndex. décimale : 004 Informatique Résumé : Résumé :
Le nouveau type des réseaux mobiles ad hoc qui est appelé Vehicular Ad hoc
Networks (VANET) a créé un environnement fertile pour la recherche.
Le but du travail rapporté dans ce mémoire est de présenter un état de l’art sur la
diffusion sûre des messages d’alerte dans les VANETs afin de proposer une
solution offrant une diffusion rapide et efficace des messages d'urgence .
Le protocole proposé, référencé sous le nom DSMA (Diffusion Sûre des
Messages d’Alerte), est simulé avec la combinaison VanetMobiSim-NS2 pour
l’évaluation des performances en termes de taux de perte, de délai et de taux de
réception.
Notre travail va aider le système VANET pour atteindre ses objectifs de fiabilité
de manière intelligente et efficace.Note de contenu : Table des matières :
1. Introduction........................................................................................................3
2. Les réseaux ad hoc véhiculaires .........................................................................................3
2.1 Définition d’un réseau VANET....................................................................................................3
2.2 Caractéristiques des réseaux VANET...........................................................................................4
2.2.1. Capacité de traitement, d’énergie et de communication........................................................4
2.2.2. Forte mobilité et topologie du réseau....................................................................................4
2.2.3. Connectivité et partitionnement du réseau ............................................................................4
2.2.4. L’environnement de déplacement et modèle de mobilité......................................................4
2.2.5. Diffusion des types d’informations.......................................................................................4
2.2.6. Diversité de la densité...........................................................................................................4
2.3 Les applications des réseaux VANET .........................................................................................5
2.3.1. Applications pour la sécurité routière (Orienté Véhicule).....................................................5
2.3.2. Applications de Confort (Orienté Utilisateur).......................................................................5
2.3.3. Application pour l’optimisation du trafic et aide dans la conduite ........................................5
2.4 Architecture des réseaux VANET ................................................................................................6
2.4.1 Les communications Véhicule à Véhicule (V2V)...................................................................6
2.4.2 Les communications Véhicule à Infrastructure (V2I) / Infrastructure à Véhicule (I2V)........6
2.4.3 Les communication Infrastructure à Infrastructure (I2I)........................................................7
2.4.4 Les communications Hybrides (V2V-V2I-I2V-I2I)...............................................................8
2.5 Avantages du VANET.................................................................................................................8
2.5.1 L’énergie illimitée ................................................................................................................8
2.5.2 Echange entre nœuds hétérogènes .........................................................................................8
2.5.3 Propagation par trajet multiple .............................................................................................8
2.5.4 Relais d’informations ...........................................................................................................8
2.6 Handicaps du VANET...............................................................................................................8
2.6.1 Prédiction de la mobilité.......................................................................................................8
2.6.2 Chemin précis.......................................................................................................................8
2.6.3 Fréquente déconnexion au réseau .........................................................................................9
2.6.4 Canal radio partagé et limité.................................................................................................9
2.6.5 Les interférences...................................................................................................................9
2.7 Le Nœud du réseau VANET ........................................................................................................9
2.8 Les Projets de recherche des VANET ........................................................................................9
2.8.1 Le consortium de communication Car2Car .........................................................................10
2.8.2 Le projet FleetNet................................................................................................................10
2.8.3 Le projet PReVENT ............................................................................................................10
2.8.4 Le projet NOW (Network On Wheels .................................................................................11
2.8.10 WATCH-OVER................................................................................................................11
2.8.11 GST .....................................................................................................................11
3. Conclusion ..........................................................................................................11
1. Introduction......................................................................................................12
2. Le Routage ................................................................................................................12
2.1 Les types de routages............................................................................................................12
2.1.1 Le routage Unicast...............................................................................................................12
2.1.2 Le routage Multicast /géocast..............................................................................................13
2.1.3 Le routage broadcast.......................................................................................................13
2.2 Problèmes et solutions de la diffusion des messages ...........................................................14
2.2.1 Les problèmes de la diffusion de messages d’alerte dans les VANETs ...........................14
2.2.2 Les solutions proposées pour ces problèmes .......................................................................15
2.3 Objectifs de la diffusion ......................................................................................................15
2.3.1 Haute fiabilité ...............................................................................................................15
2.3.2 Faible temps de latence.................................................................................................15
2.3.3 Faible probabilité de collision.......................................................................................15
2.3.4 Problème de nœud caché ..............................................................................................15
2.4 Les mécanismes de diffusion...............................................................................................15
2.4.1 Inondation (simple Flooding) .............................................................................................15
2.4.2 Le système probabilistique (Probabilistic scheme) ..............................................................16
2.4.3 technique basée sur un compteur (Counter Based Scheme).........................................16
2.4.4 Le système basé sur la distance (Distance Based Approch) :........................................16
2.4.5 Le système basé sur l'endroit (Location Based Approch) .............................................16
2.4.6 La méthode de connaissance des Voisins (Neighbour knowledge Method): ...............16
3. Les moyens de sécurité dans les VANETs ..........................................................................................17
3.1 Les messages de sécurité périodique (Beacon ...........................................................................17
3.2 Les messages d'urgence ...............................................................................................17
4. Travaux connexes........................................................................................................18
4.1 CBF (Contention-Based Forwarding).........................................................................................18
4.2 GeRaF (Geographic random forwarding).................................................................................18
4.3 VCWC (Vehicular Collision Warning Communication) ............................................................18
4.4 UMB (Urban Multi-hop diffusion)...........................................................................................19
4.5 Une stratégie basée sur le temps d’attente ..................................................................................19
4.6 Le protocole de diffusion intelligent...........................................................................................19
4.7 Emergency Message Dissemination forVehicular (EMDV).......................................................20
4.8 Une stratégie de transfert de message en fonction de la position ...............................................20
4.9 Link-based Distributed Multi-hop Broadcast (LDMB)...............................................................21
4.10 Contention-Based Broadcasting (CBB)...................................................................................21
4.11 Efficient Emergency Message Broadcasting (EEMB)..........................................................22
4.12 PSO Contention Based Broadcast (PCBB)...............................................................................23
4.13 Trinary Partitioned Black-Burst Based Broadcast Protocol (3P3B)..........................................25
4.14 Binary-Partition-Assisted Broadcast Protocol (BPB) .............................................................25
4.15 Protocole pour la diffusion des messages d’urgences dans un temps critique...........................26
5. Conclusion ............................................................................................................26
1. Introduction......................................................................................................................27
2. L’application de l'algorithme PCBB...............................................................................................27
2.1. Paramètres de simulation...........................................................................................................31
3. L’algorithme 66% ...................................................................................................................33
4. L’algorithme Proposé DSMA (Diffusion Sure de Message d’Alerte) ..................................................35
4.1 Hypothèses de travail ...............................................................................................................36
4.2 Etapes de Réalisation de Notre Travail......................................................................................36
4.3 Amélioration 1......................................................................................................................37
4.3.1 Préparation de l'envoi .......................................................................................................37
4.3.2 L’étape d’envoi.................................................................................................................41
4.3.3 L’étape de réception ............................................................................................................42
4.3.4 L’étape de rediffusion :......................................................................................................45
4.4 Amélioration 2...............................................................................................................48
4.4.1 Préparation de l'envoi ...................................................................................................49
4.5 Amélioration 3......................................................................................................................52
4.5.1 Préparation de l'envoi ...................................................................................................52
4.5.2 L’étape d’envoi.............................................................................................................52
4.5.3 L’étape de réception ............................................................................................................52
4.5.6 L’étape de retransmission ............................................................................................52
4.6 Amélioration 4...........................................................................................................53
4.6.1 Préparation de l'envoi ...................................................................................................53
4.6.2 L’étape d’envoi.............................................................................................................53
4.6.3 L’étape de réception .....................................................................................................54
4.6.4 L’étape de retransmission ....................................................................................................54
4.7 Amélioration 5...........................................................................................................56
4.7.1 Évaluation des performances de protocole : .......................................................................58
5. Conclusion ..............................................................................................................60Côte titre : MAI/0114 En ligne : https://drive.google.com/file/d/1YD6QDV99FBl_0_ctacnh-7x3Tjkojsqf/view?usp=shari [...] Format de la ressource électronique : Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAI/0114 MAI/0114 Mémoire Bibliothéque des sciences Français Disponible
DisponibleDigital image processing / Rafael C. Gonzalez
Titre : Digital image processing Type de document : texte imprimé Auteurs : Rafael C. Gonzalez, Auteur ; Richard E. Woods, Auteur Mention d'édition : 3e éd. Editeur : Upper Saddle River (N.J.) : Pearson Prentice Hall Année de publication : 2010 Importance : 1 vol. (976 p.) Présentation : ill. en noir et coul., couv. ill. en coul. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-13-234563-7 Langues : Anglais (eng) Catégories : Informatique Mots-clés : Traitement d'images:Techniques numériques
Imagerie (technique)Index. décimale : 004 Informatique Résumé :
Complètement autonome - et fortement illustré - cette introduction aux concepts et aux méthodologies de base pour le traitement d'image numérique est écrite à un niveau qui convient vraiment aux personnes âgées et aux étudiants diplômés de première année dans presque toutes les disciplines techniques. Premier manuel dans son domaine depuis plus de vingt ans, il continue de se concentrer sur les développements contemporains dans tous les domaines du traitement de l'image: fondements de l'image, amélioration de l'image dans les domaines spatiaux et fréquentiels, restauration, traitement des images couleur, les ondelettes, la compression d'image, la morphologie, la segmentation, la description d'image et les principes fondamentaux de la reconnaissance d'objets. Il se concentre sur des éléments fondamentaux et a un large champ d'application.Note de contenu :
Sommaire
Chapters end with a Summary, References and Further Reading, and Problems.
1. Introduction.
What Is Digital Image Processing? The Origins of Digital Image Processing. Examples of Fields that Use Digital Image Processing. Fundamental Steps in Digital Image Processing. Components of an Image Processing System.
2. Digital Image Fundamentals.
Elements of Visual Perception. Light and the Electromagnetic Spectrum. Image Sensing and Acquisition. Image Sampling and Quantization. Some Basic Relationships Between Pixels. Linear and Nonlinear Operations.
3. Image Enhancement in the Spatial Domain.
Background. Some Basic Gray Level Transformations. Histogram Processing. Enhancement Using Arithmetic/Logic Operations. Basics of Spatial Filtering. Smoothing Spatial Filters. Sharpening Spatial Filters. Combining Spatial Enhancement Methods.
4. Image Enhancement in the Frequency Domain.
Background. Introduction to the Fourier Transform and the Frequency Domain. Smoothing Frequency-Domain Filters. Sharpening Frequency Domain Filters. Homomorphic Filtering. Implementation.
5. Image Restoration.
A Model of the Image Degradation/Restoration Process. Noise Models. Restoration in the Presence of Noise Only-Spatial Filtering. Periodic Noise Reduction by Frequency Domain Filtering. Linear, Position-Invariant Degradations. Estimating the Degradation Function. Inverse Filtering. Minimum Mean Square Error (Wiener) Filtering. Constrained Least Squares Filtering. Geometric Mean Filter. Geometric Transformations.
6. Color Image Processing.
Color Fundamentals. Color Models. Pseudocolor Image Processing. Basics of Full-Color Image Processing. Color Transformations. Smoothing and Sharpening. Color Segmentation. Noise in Color Images. Color Image Compression.
7. Wavelets and Multiresolution Processing.
Background. Multiresolution Expansions. Wavelet Transforms in One Dimension. The Fast Wavelet Transform. Wavelet Transforms in Two Dimensions. Wavelet Packets.
8. Image Compression.
Fundamentals. Image Compression Models. Elements of Information Theory. Error-Free Compression. Lossy Compression. Image Compression Standards.
9. Morphological Image Processing.
Preliminaries. Dilation and Erosion. Opening and Closing. The Hit-or-Miss Transformation. Some Basic Morphological Algorithms. Extensions to Gray-Scale Images.
10. Image Segmentation.
Detection of Discontinuities. Edge Linking and Boundary Detection. Thresholding. Region-Based Segmentation. Segmentation by Morphological Watersheds. The Use of Motion in Segmentation.
11. Representation and Description.
Representation. Boundary Descriptors. Regional Descriptors. Use of Principal Components for Description. Relational Descriptors.
12. Object Recognition.
Patterns and Pattern Classes. Recognition Based on Decision-Theoretic Methods. Structural Methods.Côte titre : Fs/19740 Digital image processing [texte imprimé] / Rafael C. Gonzalez, Auteur ; Richard E. Woods, Auteur . - 3e éd. . - Upper Saddle River (N.J.) : Pearson Prentice Hall, 2010 . - 1 vol. (976 p.) : ill. en noir et coul., couv. ill. en coul. ; 24 cm.
ISBN : 978-0-13-234563-7
Langues : Anglais (eng)
Catégories : Informatique Mots-clés : Traitement d'images:Techniques numériques
Imagerie (technique)Index. décimale : 004 Informatique Résumé :
Complètement autonome - et fortement illustré - cette introduction aux concepts et aux méthodologies de base pour le traitement d'image numérique est écrite à un niveau qui convient vraiment aux personnes âgées et aux étudiants diplômés de première année dans presque toutes les disciplines techniques. Premier manuel dans son domaine depuis plus de vingt ans, il continue de se concentrer sur les développements contemporains dans tous les domaines du traitement de l'image: fondements de l'image, amélioration de l'image dans les domaines spatiaux et fréquentiels, restauration, traitement des images couleur, les ondelettes, la compression d'image, la morphologie, la segmentation, la description d'image et les principes fondamentaux de la reconnaissance d'objets. Il se concentre sur des éléments fondamentaux et a un large champ d'application.Note de contenu :
Sommaire
Chapters end with a Summary, References and Further Reading, and Problems.
1. Introduction.
What Is Digital Image Processing? The Origins of Digital Image Processing. Examples of Fields that Use Digital Image Processing. Fundamental Steps in Digital Image Processing. Components of an Image Processing System.
2. Digital Image Fundamentals.
Elements of Visual Perception. Light and the Electromagnetic Spectrum. Image Sensing and Acquisition. Image Sampling and Quantization. Some Basic Relationships Between Pixels. Linear and Nonlinear Operations.
3. Image Enhancement in the Spatial Domain.
Background. Some Basic Gray Level Transformations. Histogram Processing. Enhancement Using Arithmetic/Logic Operations. Basics of Spatial Filtering. Smoothing Spatial Filters. Sharpening Spatial Filters. Combining Spatial Enhancement Methods.
4. Image Enhancement in the Frequency Domain.
Background. Introduction to the Fourier Transform and the Frequency Domain. Smoothing Frequency-Domain Filters. Sharpening Frequency Domain Filters. Homomorphic Filtering. Implementation.
5. Image Restoration.
A Model of the Image Degradation/Restoration Process. Noise Models. Restoration in the Presence of Noise Only-Spatial Filtering. Periodic Noise Reduction by Frequency Domain Filtering. Linear, Position-Invariant Degradations. Estimating the Degradation Function. Inverse Filtering. Minimum Mean Square Error (Wiener) Filtering. Constrained Least Squares Filtering. Geometric Mean Filter. Geometric Transformations.
6. Color Image Processing.
Color Fundamentals. Color Models. Pseudocolor Image Processing. Basics of Full-Color Image Processing. Color Transformations. Smoothing and Sharpening. Color Segmentation. Noise in Color Images. Color Image Compression.
7. Wavelets and Multiresolution Processing.
Background. Multiresolution Expansions. Wavelet Transforms in One Dimension. The Fast Wavelet Transform. Wavelet Transforms in Two Dimensions. Wavelet Packets.
8. Image Compression.
Fundamentals. Image Compression Models. Elements of Information Theory. Error-Free Compression. Lossy Compression. Image Compression Standards.
9. Morphological Image Processing.
Preliminaries. Dilation and Erosion. Opening and Closing. The Hit-or-Miss Transformation. Some Basic Morphological Algorithms. Extensions to Gray-Scale Images.
10. Image Segmentation.
Detection of Discontinuities. Edge Linking and Boundary Detection. Thresholding. Region-Based Segmentation. Segmentation by Morphological Watersheds. The Use of Motion in Segmentation.
11. Representation and Description.
Representation. Boundary Descriptors. Regional Descriptors. Use of Principal Components for Description. Relational Descriptors.
12. Object Recognition.
Patterns and Pattern Classes. Recognition Based on Decision-Theoretic Methods. Structural Methods.Côte titre : Fs/19740 Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Fs/19740 Fs/19740 Livre Bibliothéque des sciences Français Disponible
DisponibleDigital systems:Hardware organization and design / HILL,Fredrick J.
Titre : Digital systems:Hardware organization and design Type de document : texte imprimé Auteurs : HILL,Fredrick J. ; Peterson, Gerald R, Auteur Mention d'édition : 3e ed Editeur : New York : John Wiley and Sons Année de publication : 1987 Importance : 1 vol (601p.) Note générale : 0-471-80806-7 Langues : Anglais (eng) Langues originales : Anglais (eng) Catégories : Informatique Mots-clés : Ordinateurs : Conception et construction
Architecture des ordinateursIndex. décimale : 004 Informatique Note de contenu :
Sommaire
Introduction
Architecture of a representative 32-BITprocessor
System building blocks
Design conventions
Introduction to a hardware programming language (AHPL)
Machine organization and hardware programs
Hardware realizations
Microprogramming
Intersystem communications
Interrupt and memory-mapped i/o
Peripherals and interfacing
Serial communications and error control implementation
Memory approaches for large systems
High-speed addition
Multiplication and division
Floating-point arithmetic
Increasing cpu capability
Côte titre : Fs/14440 Digital systems:Hardware organization and design [texte imprimé] / HILL,Fredrick J. ; Peterson, Gerald R, Auteur . - 3e ed . - New York : John Wiley and Sons, 1987 . - 1 vol (601p.).
0-471-80806-7
Langues : Anglais (eng) Langues originales : Anglais (eng)
Catégories : Informatique Mots-clés : Ordinateurs : Conception et construction
Architecture des ordinateursIndex. décimale : 004 Informatique Note de contenu :
Sommaire
Introduction
Architecture of a representative 32-BITprocessor
System building blocks
Design conventions
Introduction to a hardware programming language (AHPL)
Machine organization and hardware programs
Hardware realizations
Microprogramming
Intersystem communications
Interrupt and memory-mapped i/o
Peripherals and interfacing
Serial communications and error control implementation
Memory approaches for large systems
High-speed addition
Multiplication and division
Floating-point arithmetic
Increasing cpu capability
Côte titre : Fs/14440 Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Fs/14440 Fs/14440 Livre Bibliothéque des sciences Anglais Disponible
DisponibleDigital systems / HILL,Fredrick J
Titre : Digital systems : Hardware organization and design Type de document : texte imprimé Auteurs : HILL,Fredrick J, Auteur ; Peterson,Geraldr, Auteur Mention d'édition : 3e ed Editeur : New York : John Wiley and Sons Année de publication : 1987 Importance : 1 vol (601 p.) Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-471-80806-0 Note générale : 0-471-80806-7 Langues : Anglais (eng) Langues originales : Anglais (eng) Catégories : Informatique Mots-clés : Informatique: Digital systems Index. décimale : 004 Informatique Résumé :
This heavily revised edition of the well-received text teaches the organization and design of complex digital systems. Unique in its effective exploitation of a hardware description language, this book's systematic approach involves the reader in the design process. Rather than just describe an end product, the authors employ a register-transfer and control-sequence design language--A Hardware Program Language (AHPL), through which the design of a wide variety of digital hardware systems is explored. Text contains much new material, as well as sections on peripherals, interfacing, microprocessors, hardware compiling processes, and virtual memory hardware. Includes extensive examples and problems sets.Côte titre : Fs/14440 Digital systems : Hardware organization and design [texte imprimé] / HILL,Fredrick J, Auteur ; Peterson,Geraldr, Auteur . - 3e ed . - New York : John Wiley and Sons, 1987 . - 1 vol (601 p.) ; 24 cm.
ISBN : 978-0-471-80806-0
0-471-80806-7
Langues : Anglais (eng) Langues originales : Anglais (eng)
Catégories : Informatique Mots-clés : Informatique: Digital systems Index. décimale : 004 Informatique Résumé :
This heavily revised edition of the well-received text teaches the organization and design of complex digital systems. Unique in its effective exploitation of a hardware description language, this book's systematic approach involves the reader in the design process. Rather than just describe an end product, the authors employ a register-transfer and control-sequence design language--A Hardware Program Language (AHPL), through which the design of a wide variety of digital hardware systems is explored. Text contains much new material, as well as sections on peripherals, interfacing, microprocessors, hardware compiling processes, and virtual memory hardware. Includes extensive examples and problems sets.Côte titre : Fs/14440 Exemplaires
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