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Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique
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Sétif
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Lemya Medjbeur ; Mohamed-Naguib Harmas, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2010Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité TS4/7935 Thèse Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
Said Aoughellanet, Auteur ; B. Fortas, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 1992Exemplaires (4)
Cote Support Localisation Disponibilité TS4/2050 Thèse Bibliothèque centrale Disponible TS4/2051 Thèse Bibliothèque centrale Disponible TS4/2052 Thèse Bibliothèque centrale Disponible TS4/2053 Thèse Bibliothèque centrale Disponible document électronique
Fatah Bedaouche, Auteur ; Abdelouahab Hassam, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2018La commande des robots manipulateurs reste un domaine de recherche d’actualité qui a toujours attiré l'attention des scientifiques et des ingénieurs pendant plusieurs décennies. De nombreuses recherches menées tentent d'appliquer des technique[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité E-TH/1557 Thèse Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
Fatah Bedaouche, Auteur ; Abdelouahab Hassam, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2018La commande des robots manipulateurs reste un domaine de recherche d’actualité qui a toujours attiré l'attention des scientifiques et des ingénieurs pendant plusieurs décennies. De nombreuses recherches menées tentent d'appliquer des technique[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité TS4/8689 Thèse Bibliothèque centrale Disponible document électronique
Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité E-TH/0247 Thèse Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
Mabrouk Boubezoula ; Khier Benmahammed, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2008Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité TS4/7476 Thèse Bibliothèque centrale Disponible document électronique
Fouzia Madour, Auteur ; Nabil Khenfer, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2021Le nombre de mouvement pour atteindre une cible bien précise par un robot manipulateur flexible est tout à fait grand, et les fonctions dynamiques desrobots sont en général, non-linéaires complexeset variantes dans le temps. Par conséquent, les [...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité E-TH/1960 Thèse Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
Fouzia Madour, Auteur ; Nabil Khenfer, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2021Le nombre de mouvement pour atteindre une cible bien précise par un robot manipulateur flexible est tout à fait grand, et les fonctions dynamiques desrobots sont en général, non-linéaires complexeset variantes dans le temps. Par conséquent, le[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité TS4/9077 Thèse Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
Daachi Mohamed-El Hossine, Auteur ; D. Chicouche, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2005Exemplaires (4)
Cote Support Localisation Disponibilité TS4/5156 Thèse Bibliothèque centrale Disponible TS4/5157 Thèse Bibliothèque centrale Disponible TS4/5159 Thèse Bibliothèque centrale Disponible TS4/5160 Thèse Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
Kasmi Boucetta, Auteur ; Abdelouahab Hassam, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2022Dans cette thèse,le problème de navigation d'un robot mobile est traité par les systèmes d'inférence flous,les réseaux de neurones artificiels.L’objectif de ce travail est d’étudier et développer des architectures de commande efficaces pour un[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité TS4/9159 Thèse Bibliothèque centrale Disponible document électronique
Kasmi Boucetta, Auteur ; Abdelouahab Hassam, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2022Dans cette thèse,le problème de navigation d'un robot mobile est traité par les systèmes d'inférence flous,les réseaux de neurones artificiels.L’objectif de ce travail est d’étudier et développer des architectures de commande efficaces pour u[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité E-TH/2042 Thèse Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
Noureddine Golea, Auteur ; Khier Benmahammed, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 1994Exemplaires (4)
Cote Support Localisation Disponibilité TS4/2244 Thèse Bibliothèque centrale Disponible TS4/2245 Thèse Bibliothèque centrale Disponible TS4/2246 Thèse Bibliothèque centrale Disponible TS4/2247 Thèse Bibliothèque centrale Disponible document électronique
Oussama Boutalbi ; Khier Benmahammed, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2014L’objectif principal de cette étude est la conception d’un système de commande qui permet de contrôler le fonctionnement des ponts roulants. Cette étude fournit des connaissances et des outils qui permettront à long terme d’automatiser les opé[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité E-TH/1083 Thèse Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
Attoumane Kosso, Auteur ; F. Krim, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 1996Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité TS4/2646 Thèse Bibliothèque centrale Disponible TS4/2649 Thèse Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
Attoumane Kosso, Auteur ; F. Krim, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 1996Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité TS4/2747 Thèse Bibliothèque centrale Disponible
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