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Auteur Abdelouahab Hassam |
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Mabrouk Boubezoula, Auteur ; Abdelouahab Hassam, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2019Cette thèse aborde les problèmes de modélisation, de planification de mouvement et de commande pour les manipulateurs mobiles à roues (WMMs). Les WMMs sont des exemples typiques de systèmes non linéaires avec des contraintes holonomes et non-h[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité TS4/8787 Thèse Bibliothèque centrale Disponible document électronique
Kasmi Boucetta ; Abdelouahab Hassam, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2012Notre travail s'inscrit dans le cadre de la planification de trajectoires d'un Robot Mobile en présence d'obstacles. Le robot étudié est un manipulateur mobile constitué d'une plate forme de type unicycle supportant un bras à 3 DDL. La command[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité E-TH/806 Thèse Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
Kasmi Boucetta ; Abdelouahab Hassam, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2012Notre Travail s'inscrit dans le cadre de la planification de trajectoires d'un Robot Mobile en présence d'obstacles. Le robot étudié est un manipulateur mobile constitué d'une plate forme de type unicycle supportant un bras à 3 DDL. La command[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité TS4/8369 Thèse Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
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Cote Support Localisation Disponibilité TS4/0151 Thèse Bibliothèque centrale Disponible
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