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L'Aspect clé de conception du système logiciel est son architecture. La description de l’architecture logicielle est fondée sur deux techniques de modélisation : la modélisation d’architecture logicielle à base de composants (composants académ[...]
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TS4/8142 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Le Travail porte sur la cohomologie et les déformations des Hom-bialgèbres et algèbres Hom-Hopf qui sont des versions modifiées par un morphisme des structures classiques de bialgèbre et algèbre de Hopf liées aux groupes quantiques. Les algèbr[...]
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TS4/8560 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cette thèse présente un travail de recherche sur la collaboration entre architectes et ingénieurs,en mettant en exergue le rôle des technologies de l’information et de la communication en situation de conception architecturale. Le travail s’in[...]
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TS4/8725 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/2000 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/5881 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/5882 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/5883 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/5884 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Dans Ce travail, nous présentons le développement de structures de commande adaptative floue basées sur les systèmes flous type-1 et les systèmes flous type-2 pour commander des systèmes non linéaires incertains. Deux structures de commande on[...]
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TS4/7454 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/8325 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Dans ce travail, nous avons proposé un contrôleur à structure d’un réseau de neurones multicouches dont la base de connaissance( fonctions d’appartenance – règles d’inférence )est développée par l’adaptation des poids synaptiques du réseau neu[...]
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TS4/6485 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6486 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6487 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6488 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/7935 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Dans Cette thèse, on développe trois méthodes de conception du compensateur avec une synthèse d'un nouveau algorithme adaptatif.
Ce compensateur est utilisé pour augmenter des systèmes intervalles afin d'éviter la condition ASPR requise pour[...]
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TS4/7165 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/7166 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/7167 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/7168 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/7169 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/7652 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Les Enjeux énergétiques liés à la qualité de la distribution de l’énergie électrique nécessitent le développement des dispositifs de filtrage actif des réseaux électriques.L’objet de ce mémoire repose sur l’utilisation du convertisseur multice[...]
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TS4/8433 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Dans Ce travail, nous avons développé une nouvelle loi de commande en courant par hystérésis à bande adaptative basée sur des algorithmes avancés (numériques) différents permettant une amélioration substantielle des caractéristiques de la comm[...]
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TS4/7447 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Ce Travail décrit l’analyse de deux types de contrôle classiques basés sur la commande indirecte de l’onduleur, Le premier est le contrôle scalaire, bien adapté à certains types de variateurs, mais ne permet pas d’obtenir des bonnes performanc[...]
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TS4/7449 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/2251 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Ce Mémoire a pour objectif l’étude par simulation de la commande floue optimisée d’une machine synchrone à aimant permanant (MSAP). Après avoir présenté un état de l’art sur les éoliennes, les différentes structures ’alimentation et le type de[...]
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TS4/8432 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Ce Mémoire a pour objet de traiter le problème de commande floue en poursuite (Tracking) pour les systèmes non linéaires incertains et perturbés décrits par les modèles flous de type T-S (Takagi Sugeno). Une problématique récurrente dans ce ty[...]
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TS4/8104 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/2050 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/2051 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/2052 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/2053 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/5586 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/5587 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/5588 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/5589 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/5590 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/4762 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/4763 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
La commande des robots manipulateurs reste un domaine de recherche d’actualité qui a toujours attiré l'attention des scientifiques et des ingénieurs pendant plusieurs décennies. De nombreuses recherches menées tentent d'appliquer des technique[...]
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TS4/8689 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/7442 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/7476 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/5871 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/5872 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/5873 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/5874 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Le nombre de mouvement pour atteindre une cible bien précise par un robot manipulateur flexible est tout à fait grand, et les fonctions dynamiques desrobots sont en général, non-linéaires complexeset variantes dans le temps. Par conséquent, le[...]
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TS4/9077 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/5156 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/5157 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/5159 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/5160 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Dans cette thèse,le problème de navigation d'un robot mobile est traité par les systèmes d'inférence flous,les réseaux de neurones artificiels.L’objectif de ce travail est d’étudier et développer des architectures de commande efficaces pour un[...]
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TS4/9159 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cette thèse présente des techniques de commande non linéaires robustes dédiées au système éolien à base d’un générateur synchrone à aimants permanents(GSAP)entrainée par une turbine éolienne à vitesse variable à attaque direct.L’idée principal[...]
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TS4/9181 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cette thèse présente des techniques de commande non linéaires robustes dédiées au système éolien à base d’un générateur synchrone à aimants permanents(GSAP)entrainée par une turbine éolienne à vitesse variable à attaque direct.L’idée principal[...]
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E-TH/2066 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/1483 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/1484 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
L’Objectif De ce mémoire est l’application des techniques de commande par linéarisation entrées-sorties (CNL), au moteur asynchrone dit aussi moteur d’induction représenté par un modèle non linéaire fortement couplé. La stratégie de linéarisat[...]
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TS4/7867 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/2244 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/2245 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/2246 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/2247 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
La Commande des systèmes en général, est un problème compliqué à cause des non linéarités, perturbation difficile à mesurer, et incertitudes sur les paramètres des systèmes. Lorsque le système à commander est soumis à des fortes non linéarités[...]
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TS4/7937 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Dans Ce travail,nous développons des structures de commande adaptatives floues type-2 basées sur le mode glissant prendre en charge des systèmes non linéaires incertains et perturbés.Deux structures de commande ont été synthétisées.La Première[...]
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TS4/8354 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
La Commande des systèmes en général, est un problème compliqué à cause des non linéarités, perturbation difficile à mesurer, et incertitudes sur les paramètres des systèmes. Lorsque le système à commander est soumis à des fortes non linéarités[...]
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TS4/8103 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
L’objectif principal de ce travail est l’élaboration d’une loi de commande stabilisante pour une catégorie des systèmes mécaniques sous actionnés (SMSA), en présence des incertitudes paramétriques et des perturbations.
En tant qu’une commande[...]
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TS4/8800 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cette thèse aborde les problèmes de planification et de commande du mouvement des systèmes mécaniques automatisés sous la considération de différents critères d’optimalité et différentes contraintes de fonctionnement. Après des révisions appro[...]
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TS4/8922 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Ce Projet de recherche présente diverses stratégie avancées de contrôle prédictif pour différents convertisseurs statiques utilisées dans les systèmes d’énergie édienne à génerateur synchrone à aimant permanent (GSAP).Les systémes prposés comb[...]
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TS4/8616 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/2646 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/2649 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/2747 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/5945 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/5947 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/5948 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/5949 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cette Etude présente des stratégies linéaires et non linéaires de contrôle appliquées à la commande d’une machine asynchrone à cage (MAS) modélisé dans un référenciel lié au rotor et alimentée en tension par un source de tension standard [...]
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TS4/8322 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/8338 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/7670 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/6402 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6403 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6404 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/6255 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6256 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6257 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6258 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6401 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Dans Ce travail, nous proposons deux techniques de commande robuste floue pour des systèmes non linéaires incertains SISO soumis à différents types d’incertitudes. La première est une commande adaptative robuste floue basée sur deux approches,[...]
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TS4/7934 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
L'objectif principal de cette thèse est de concevoir un nouveau contrôleur robuste basé sur l'intelligence artificielle pour améliorer la stabilité et la robustesse du système contre les perturbations et les incertitudes correspondantes.SC-PSO[...]
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TS4/9174 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
L'objectif principal de cette thèse est de concevoir un nouveau contrôleur robuste basé sur l'intelligence artificielle pour améliorer la stabilité et la robustesse du système contre les perturbations et les incertitudes correspondantes.SC-PSO[...]
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E-TH/2057 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Différentes topologies des systèmes photovoltaïques (PV) interconnectées au réseau pour des applications faibles, moyennes et hautes puissance sont étudiées dans cette thèse. En outre, des contrôleurs efficaces ont été proposés pour ces topolo[...]
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TS4/8781 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Dans cette thèse, une commande par mode glissant robuste avec une loi de réglage adaptatif est développée pour un processus biotechnologique non linéaire, qui se déroule à l’intérieur d’un bioréacteur en cuve agitée continue (CSTB). Un algorit[...]
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TS4/8940 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
La Demande sans cesse grandissante en terme de qualité et de productivité des systèmes industriels nous contraint à automatiser de plus en plus les outils de production. Afin d’assurer une conduite « optimale » des procédés industriels, la maj[...]
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TS4/8049 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Le But de ce présent travail est d'étudier un système électro-énergétique du point de vue commande,en mettent en évidence les propriétés et les avantages des nouvelles approches de commande par mode glissant et la commande pa[...]
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TS4/7453 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/8102 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/8408 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Face à l’évolution reconnue dans le secteur industriel, les enjeux énergétiques nécessitent le développement des dispositifs de filtrage actif des réseaux de distribution de l’énergie. Pour répondre à cette problématique, l’objet de ce mémoire[...]
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TS4/8335 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/5576 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/5577 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/5579 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/5580 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/5611 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/5612 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/5613 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/5614 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/5615 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
La Production de l’énergie électrique à partir des énergies renouvelable (éolien, solaire,….) connaît un grand essor. Pour que ces systèmes de production soient rentables, il faut optimiser toute la chaîne de production pour obtenir de bons re[...]
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TS4/8309 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
L'Objectif De ce travail est de présenter une technique récente de commande implicitement tolérante aux défauts et de l'appliquer à la machine Asynchrone. Nous élaborons un modèle complet de la machine champ orientée qui permet d'étudier son c[...]
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TS4/8454 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/2130 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/7300 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/7301 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/7302 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/7303 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/7643 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/1052 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
La barrière de potentiel qui s’établit à l’interface métal-semiconducteur a longtemps été supposée homogène,c'est-à-dire constante sur toute la zone de charge d’espace. Cependant,des anomalies,sans aucune explication physique,ont été observées[...]
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TS4/9168 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/1942 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/0609 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/0686 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/1943 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/1216 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
The objective of this work is to study the effects of the incorporation of a50/50 blend of Epoxidized Natural Rubber/Polypropylene-grafted maleic anhydride(ENR/PP-g-MA)as a compatibilizing agent(CA)for a thermoplastic elastomer based on a70/30Na[...]
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E-TH/1922 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
The objective of this work is to study the effects of the incorporation of a50/50 blend of Epoxidized Natural Rubber/Polypropylene-grafted maleic anhydride(ENR/PP-g-MA)as a compatibilizing agent(CA)for a thermoplastic elastomer based on a70/30[...]
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TS4/9039 | Thèse | Bibliothèque centrale | Exclu du prêt Exclu du prêt |
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TS4/8446 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Dans les dernières années, la demande en énergie électrique a été évoluée, alors que la production et le transport de cette énergie restent très limités en vue des ressources de production limitées ainsi que des restrictions d’environnement. C[...]
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TS4/7939 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/3705 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/1365 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/3806 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/1791 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/0019 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Dans ce travail,nous avons réalisé la synthèse de deux ligands bases de Schiff tétradentates et leurs complexes de Cu, VO, et Cd.Ces composés synthétisés ontétéidentifiés et caractérisés au moyen des méthodes spectrales habituelles c[...]
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TS4/8981 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Vu les vertus thérapeutiques des bases de Schiff dérivées de la thiourée et de ses complexes métalliques, nous nous sommes intéressés à les synthétiser, à les caractériser et à déterminer leurs activités anti bactériennes.
Dans ce sens, une b[...]
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TS4/8304 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Dans cette thèse,on s'intéresse à l'étude théorique(notamment la complexité polynomiale)et à l'implémentation numérique d'une méthode de points intérieurs de trajectoire centrale de type primal-dual pour résoudre les problèmes de la programmat[...]
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TS4/8730 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Exemplaires (1)
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TS4/0831 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/0660 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
L'Objectif principal de ce travail est de donner un résumé des différentes notion et techniques utilisées en mécanique des fluides.la mécanique des milieux continus,l'analyse dimensionnelle et l'analyse asymptotique sont données car elles sont[...]
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TS4/7856 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Exemplaires (4)
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TS4/5941 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/5942 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/5943 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/5944 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Dans cette thèse, nous étudions le comportement asymptotique de la solution d’une équation d’onde (linéaire et non linéaire) dans un domaine non-cylindrique devenant non bornée, dans une certaine direction lorsque le temps t tend vers l’infini[...]
Exemplaires (1)
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TS4/8691 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Exemplaires (9)
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TS4/6653 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6654 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6655 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6656 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6657 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6970 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6971 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6972 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6973 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cette thèse est consacrée à l’étude de comportement asymptotique de trois systèmes dynamiques de types : Onde, thermoélastique et viscoélastique. Dans les deux premiers systèmes on considère un amortissement frontière de type viscoélastique[...]
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TS4/9116 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/0433 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/4636 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/4637 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/2705 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/2706 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/2709 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Le dioxyde de plomb est préparé par voies chimique et électrochimique. L'échantillon préparé par voie chimique est plus amorphe et présente des particules de taille de cristallites plus petite par rapport à la variété électrochimique. L'analy[...]
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TS4/8728 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Le Principal objectif de l’utilisation des panneaux sandwiches est d’augmenter le rapport rigidité/poids en remplissant le coeur de la structure avec des matériaux plus légers, comme les ‘‘nids d’abeilles’’ (NIDA). Dans cette thèse, des essais[...]
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TS4/7577 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/4692 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/4693 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/4748 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/4749 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/4664 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/4665 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/6013 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/4075 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/1536 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/1537 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/1538 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/1539 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/4830 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/4831 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
The main objective of this work is to prepare and to study polypropylene /untreated silica composites (PP/SiO2) by mixing in the melt state. A new processing method is developed and is used in order to reduce the size of aggregates of silica f[...]
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TS4/7812 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/1418 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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