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: Technique de la commande automatique
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Adaptive Control (second edition) shows how a desired level of system performance can be maintained automatically and in real time, even when process or disturbance parameters are unknown and variable. It is a coherent exposition of the many a[...]
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S8/51094 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/51095 | Livre | Institut d'optique et de mécanique | Transféré Exclu du prêt |
Computer scientists have long appreciated that the relationship between algorithms and architecture is crucial. Broadly speaking the more specialized the architecture is to a particular algorithm then the more efficient will be the computatio[...]
Exemplaires (2)
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S4/18533 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S4/18534 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cet Ouvrage comporte six chapitres. L'objet du premier est de décrire les constituants technologiques d'un système robotique et de définir les principaux termes du domaine. Le second donne au lecteur les outils de base qui lui permettront d'ét[...]
Exemplaires (4)
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S8/56449 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/56450 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/56451 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/56452 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
The purpose of this annual series, Applied and Computational Control, Signals, and Circuits, is to keep abreast of the fast-paced developments in computational mathematics and scientific computing and their increasing use by researchers and engi[...]
Exemplaires (2)
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S8/52051 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/52052 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Le Grafcet, puissant outil de modélisation et de transmission d'informations est indispensable pour réaliser des automatismes industriels. Largement répandu, il mérite une approche raisonnée : c'est le pari de cet ouvrage.
Les thèmes abordés [...]
Exemplaires (3)
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S8/54768 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/54769 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/54770 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Exemplaires (3)
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S8/42320 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/42321 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/42322 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Ce premier volume, composé de treize problèmes avec leur corrigé complet, regroupe des sujets donnés en examen d'automatique de base à Supélec et dans d'autres écoles d'ingénieurs.
Chaque problème est abordé par les méthodes fréquentielles cl[...]
Exemplaires (6)
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S8/57066 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/57067 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/57068 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/57069 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/59948 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/61120 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cet Ouvrage est un guide didactique de maîtrise de l'automatique analogique et d'apprentissage rapide de la régulation assistée par calculateur numérique de processus dynamiques. Il permet aux lecteurs de consolider leurs expériences en automa[...]
Exemplaires (3)
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S8/86482 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/86483 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/86484 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
L'Automatique est désormais accessible aux ingénieurs généralistes grâce à la pratique industrielle de la simulation, à l'approche systémique, aux boîtes à outils logicielles et aux moyens de calcul embarqués. Automatique appliquée transmet le[...]
Exemplaires (6)
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S8/76921 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/76922 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/76923 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/77810 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/77811 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/77812 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Exemplaires (13)
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S8/47038 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/47039 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/47041 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/47042 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/47043 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/47044 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/48243 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/48244 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/48245 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/48246 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/47045 | Livre | Institut d''électronique | Transféré Exclu du prêt |
S8/47040 | Livre | Univ.B.B.A | Transféré Exclu du prêt |
S8/48247 | Livre | Univ.B.B.A | Transféré Exclu du prêt |
Ce Manuel est une synthèse générale sur l'automatique : maintenance, commande identification traitement du signal, informatique industrielle... Outre les aspects théoriques nécessaires l'accent est aussi mis sur le concret : outils informatiqu[...]
Exemplaires (8)
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S8/72931 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/72932 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/72933 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/72934 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/73600 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/73601 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/73602 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/73603 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cet Ouvrage traite essentiellement l'étude des performances des asservissements continus (stabilité, précision, rapidité et comportement dynamique). Les Huit premiers chapitres exposent un cours allant toujours à l'essentiel sans oublier de li[...]
Exemplaires (5)
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S8/66324 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/66325 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/66584 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/66585 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/66586 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Exemplaires (3)
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S4/18106 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S4/18107 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S4/18108 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
45 problèmes d'automatique, classiques ou comportant une part d'originalité, sont présentés et entièrement résolus de façon très détaillée. Ils sont abondamment illustrés par des simulations effectuées sous Matlab-Simulink. Regroupés par thème[...]
Nouveauté
Exemplaires (5)
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S8/60230 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/60231 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/60232 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/60233 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/60234 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cet ouvrage présente les aspects fondamentaux de la modélisation temporelle et fréquentielle, puis de l'analyse et de la commande des systèmes continus linéaires dont on souhaite réaliser la régulation ou l'asservissement. 33 exercices de mise[...]
Exemplaires (5)
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S8/49870 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/49871 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/49872 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/49873 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/49874 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cet Ouvrage présente les aspects fondamentaux relatifs à la modélisation, l'analyse et la commande des processus continus à commande échantillonnée. La première partie reprend les notions indispensables sur l'échantillonnage, la transformée en[...]
Nouveauté
Exemplaires (4)
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S8/64981 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/64982 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/64983 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/64984 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Ce Cours d'automatique présente les " outils " de base nécessaires à l'étude des systèmes asservis, linéaires, invariants, continus et monovariables. L'ouvrage s'articule autour de trois grands thèmes : les prérequis mathématiques, l'analyse d[...]
Exemplaires (8)
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S8/68761 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/68762 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/68763 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/68764 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/68765 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/70259 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/70260 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/70261 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Ce Livre est un véritable ouvrage de référence dans le domaine de l'automatique. Couvrant l'ensemble des notions les plus couramment enseignées (automatique des systèmes linéaires, des systèmes non linéaires, des systèmes continus ou à temps d[...]
Exemplaires (3)
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S8/63314 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/63315 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/63316 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cet ouvrage s'adresse principalement aux étudiants en licences et masters EEA, ainsi qu'aux élèves des écoles d'ingénieurs. Grâce à son approche didactique il est tout à fait accessible aux élèves de classes préparatoires, d'IUT et de BTS. Vér[...]
Exemplaires (4)
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S8/77806 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/77807 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/77808 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/77809 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cet Ouvrage est destiné aux élèves des classes préparatoires MP, PSI, PT et 'SI, d'IUT, de licence et d'écoles d'ingénieurs. II traite de toutes les notions d'Automatique des systèmes linéaires au programme des classes préparatoires scientifiq[...]
Exemplaires (3)
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S8/76771 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/76772 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/76773 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Exemplaires (7)
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S8/52089 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/52090 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/52091 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/60126 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/60127 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/60128 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/60129 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Exemplaires (4)
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S8/60130 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/60131 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/60132 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/60133 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Le HORS PROCÉDÉ, ce sont toutes les installations connexes à un procédé industriel. Sans elles, la fabrication d'un produit ne pourrait pas s'effectuer. Le HORS PROCÉDÉ, c'est -entre autres- la production d'eau chaude industrielle, le chauffag[...]
Exemplaires (1)
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S8/66379 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Manuel de préparation aux concours d'entrée des Grandes Ecoles scientifiques, l'ouvrage contient toutes les connaissances théoriques nécessaires à l'étude des automatismes (systèmes combinatoires et séquentiels) et de l'automatique (systèmes a[...]
Exemplaires (3)
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S4/21937 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S4/21938 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S4/21939 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Manuel de préparation aux concours d'entrée des Grandes Écoles scientifiques, l'ouvrage contient toutes les connaissances théoriques nécessaires à l'étude des automatismes (systèmes combinatoires et séquentiels) et de l'automatique (systèmes a[...]
Exemplaires (3)
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S8/63317 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/63318 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/63319 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Manuel de préparation aux concours d'entrée des Grandes Ecoles scientifiques, l'ouvrage contient toutes les connaissances théoriques nécessaires à l'étude des automatismes (systèmes combinatoires et séquentiels) et de l'automatique (systèmes a[...]
Exemplaires (3)
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S4/21070 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S4/21071 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S4/21072 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cet Ouvrage présente de façon particulièrement claire et précise tous les outils nécessaires à la résolution des problèmes de commande et de diagnostic des systèmes dynamiques. Le livre est structuré en trois parties : La première partie, dédiée[...]
Exemplaires (10)
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S4/21212 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S4/21213 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S4/21214 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S4/21215 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/67102 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/67103 | Livre | Bibliothèque centrale | Sorti jusqu'au 19/02/2022 |
S8/67104 | Livre | Bibliothèque centrale | Sorti jusqu'au 19/02/2022 |
S8/71740 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/71741 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/71742 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
La 4e de Couverture indique : La commande des moteurs est une application majeure en pleine expansion au travers des démarreurs électroniques et des variateurs de vitesse. Le But de cet ouvrage est de proposer à tous les acteurs du domaine, él[...]
Exemplaires (7)
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S8/64501 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/66381 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/66683 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/66684 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/69031 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/69032 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/69033 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Exemplaires (1)
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S8/66106-66109 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Face à l'engouement et aux controverses, également excessifs ou irrationnels, suscités par la commande floue, Commande floue 1 - De la stabilisation à la supervision et Commande floue 2 - De l'approximation à l'apprentissage font le point, dix[...]
Exemplaires (2)
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S8/66106 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/66107 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Ce Volume analyse la modélisation des systèmes dynamiques. Chaque chapitre est centré sur des approches utilisant des concepts traditionnels de l'automatique. Le premier chapitre introduit les propriétés d'approximation universelle des système[...]
Exemplaires (2)
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S8/66108 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/66109 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cet ouvrage montre que l'approche étudiée par les auteurs permet de modeler différents transferts du système asservi, de garantir des marges de stabilité, et d'assurer la robustesse aux dynamiques négligées, par un retour dynamique de sortie. [...]
Exemplaires (4)
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S8/52124 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/52125 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/52126 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/67769 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
La Commande directe du couple (DTC) présente une solution très intéressante aux problèmes rencontrés dans les autres stratégies de commande des machines à courant alternatif, cependant l'utilisation d'un régulateur à hystérésis échantillonné d[...]
Exemplaires (2)
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S8/84695 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/84696 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Notre projet consiste à l'étude et la conception d'un régulateur centralisé et décentralisé par mode de glissement, pour les modèles quart, demi (type bicyclette) et modèle complet pour véhicule. La surface de glissement a été choisie par le b[...]
Nouveauté
Exemplaires (3)
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S8/85436 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/85437 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/85438 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cet Ouvrage constitue une large présentation du domaine de l'automatique. Destiné à être exploité comme support didactique dans le cadre d'un premier cours d'automatique, les étudiants ingénieurs y découvriront, dans un cadre structuré et form[...]
Exemplaires (8)
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S8/70849 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/70850 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/70851 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/70852 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/75524 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/75525 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/75526 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/75527 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
De toutes les commandes dites " avancées ", la commande prédictive est la plus utilisée dans l'industrie, aussi bien pour les qualités techniques auxquelles elle doit ses performances que pour sa facilité de mise en œuvre. Son champ d'applicat[...]
Exemplaires (2)
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S8/72540 | Livre | Bibliothèque centrale | Sorti jusqu'au 09/01/2023 |
S8/72541 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Un Moteur linéaire est essentiellement un moteur électrique qui a été «déployé» de sorte qu'au lieu de produire un couple (rotation), il produise une force linéaire sur sa longueur en installant un champ électromagnétique de déplacement. Il of[...]
Exemplaires (2)
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S8/84693 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/84694 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cet Ouvrage s'intéresse à la résolution numérique des problèmes de la commande H-infinie non linéaire. Les méthodes en question se basent en premier lieu sur les résidus pondérés (Galerkin et Réseaux de Neurones). Ces dernières sont hybridées [...]
Exemplaires (4)
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S8/84399 | Livre | Bibliothèque centrale | Sorti jusqu'au 19/02/2022 |
S8/84400 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/84401 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/84402 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Véritable monographie de référence en matière de commande robuste par l'approche non entière, cet ouvrage développe de manière exhaustive la commande CRONE, abréviation de commande robuste d'ordre non entier. Entièrement revue et augmentée, ce[...]
Exemplaires (2)
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S8/54131 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/54132 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cet Ouvrage est destiné en priorité aux élèves de classes préparatoires scientifiques (PCSI, PSI, PTSI, PT, MPSI, MP, TSI et ATS), aux étudiants (BTS, IUT, Licences professionnelles) qui abordent le comportement des systèmes asservis linéaires p[...]
Exemplaires (4)
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S4/24068 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S4/24069 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S4/24070 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S4/24071 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
La Robotique permet de réaliser des robots ! Mais la robotique, c'est aussi de formidables moments ludiques pendant lesquels vous concevrez une créature artificielle capable de réaliser des tâches humaines ou ayant un comportement " humain ". [...]
Exemplaires (1)
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S8/66409 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
The book provides general knowledge of automatic control engineering and its applications.
Providing an overview of control theory and systems, the chapters introduce transfer functions, modeling of control systems, automatic control systems[...]
Nouveauté
Exemplaires (2)
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S4/25885 | Livre | Bibliothèque centrale | Exclu du prêt Exclu du prêt |
S4/25886 | Livre | Bibliothèque centrale | Exclu du prêt Exclu du prêt |
Ever since the beginnings of mankind eons ago, the desire to control, regulate, and track even under persistent disturbances has been a dominating influence in the development of human civilization. It is so also in the development of Automati[...]
Exemplaires (3)
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S8/59666 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/59667 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/59668 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Automatic control systems have become essential features in virtually every area of technology, from machine tools to aerospace vehicles. This book is a comprehensive, clearly written introduction to automatic control engineering. The author b[...]
Exemplaires (2)
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S8/51798 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/51799 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
This textbook is designed for an introductory, one-semester course in Control Systems for undergraduates and graduates in various engineering departments, such as electrical, mechanical, aerospace, and civil. It is written to be concise, clear[...]
Nouveauté
Exemplaires (2)
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S8/90578 | Livre | Bibliothèque centrale | Exclu du prêt Exclu du prêt |
S8/90579 | Livre | Bibliothèque centrale | Exclu du prêt Exclu du prêt |
Exemplaires (1)
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S8/51433 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Il s'agit d'une présentation du contrôle d'état standard, une méthode de commande automatique, pour des problèmes divers, y compris multivariables. Cet ouvrage propose une description d'une méthode de robustification de la commande linéaire qu[...]
Exemplaires (1)
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S8/67768 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Le contenu de ce cours recouvre largement le programme de l'option automatique des départements GEII. Certains chapitres plus spécialisés s'adressent aux élèves-ingénieurs et aux étudiants d'IUP ou de maîtrise EEA. A chaque volume de cours es[...]
Exemplaires (3)
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S8/42343 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/42344 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/42345 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Exemplaires (3)
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S8/42349 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/42351 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/42350 | Livre | Institut d''électronique | Transféré Exclu du prêt |
Exemplaires (3)
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S8/42346 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/42347 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/42348 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
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