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: Technique de la commande automatique
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Ouvrages de la bibliothèque en indexation 629.8
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Adaptive Control (second edition) shows how a desired level of system performance can be maintained automatically and in real time, even when process or disturbance parameters are unknown and variable. It is a coherent exposition of the many a[...]
Exemplaires (2)
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S8/51094 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/51095 | Livre | Institut d'optique et de mécanique | Transféré Exclu du prêt |
Computer scientists have long appreciated that the relationship between algorithms and architecture is crucial. Broadly speaking the more specialized the architecture is to a particular algorithm then the more efficient will be the computatio[...]
Exemplaires (2)
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S4/18533 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S4/18534 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cet Ouvrage comporte six chapitres. L'objet du premier est de décrire les constituants technologiques d'un système robotique et de définir les principaux termes du domaine. Le second donne au lecteur les outils de base qui lui permettront d'ét[...]
Exemplaires (4)
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S8/56449 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/56450 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/56451 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/56452 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
The purpose of this annual series, Applied and Computational Control, Signals, and Circuits, is to keep abreast of the fast-paced developments in computational mathematics and scientific computing and their increasing use by researchers and engi[...]
Exemplaires (2)
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S8/52051 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/52052 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Le Grafcet, puissant outil de modélisation et de transmission d'informations est indispensable pour réaliser des automatismes industriels. Largement répandu, il mérite une approche raisonnée : c'est le pari de cet ouvrage.
Les thèmes abordés [...]
Exemplaires (3)
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S8/54768 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/54769 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/54770 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Exemplaires (3)
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S8/42320 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/42321 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/42322 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Ce premier volume, composé de treize problèmes avec leur corrigé complet, regroupe des sujets donnés en examen d'automatique de base à Supélec et dans d'autres écoles d'ingénieurs.
Chaque problème est abordé par les méthodes fréquentielles cl[...]
Exemplaires (6)
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S8/57066 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/57067 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/57068 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/57069 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/59948 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/61120 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cet Ouvrage est un guide didactique de maîtrise de l'automatique analogique et d'apprentissage rapide de la régulation assistée par calculateur numérique de processus dynamiques. Il permet aux lecteurs de consolider leurs expériences en automa[...]
Exemplaires (3)
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S8/86482 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/86483 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/86484 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
L'Automatique est désormais accessible aux ingénieurs généralistes grâce à la pratique industrielle de la simulation, à l'approche systémique, aux boîtes à outils logicielles et aux moyens de calcul embarqués. Automatique appliquée transmet le[...]
Exemplaires (6)
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S8/76921 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/76922 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/76923 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/77810 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/77811 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/77812 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Exemplaires (13)
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S8/47038 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/47039 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/47041 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/47042 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/47043 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/47044 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/48243 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/48244 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/48245 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/48246 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/47045 | Livre | Institut d''électronique | Transféré Exclu du prêt |
S8/47040 | Livre | Univ.B.B.A | Transféré Exclu du prêt |
S8/48247 | Livre | Univ.B.B.A | Transféré Exclu du prêt |
Ce Manuel est une synthèse générale sur l'automatique : maintenance, commande identification traitement du signal, informatique industrielle... Outre les aspects théoriques nécessaires l'accent est aussi mis sur le concret : outils informatiqu[...]
Exemplaires (8)
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S8/72931 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/72932 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/72933 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/72934 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/73600 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/73601 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/73602 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/73603 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cet Ouvrage traite essentiellement l'étude des performances des asservissements continus (stabilité, précision, rapidité et comportement dynamique). Les Huit premiers chapitres exposent un cours allant toujours à l'essentiel sans oublier de li[...]
Exemplaires (5)
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S8/66324 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/66325 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/66584 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/66585 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/66586 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Exemplaires (3)
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S4/18106 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S4/18107 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S4/18108 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
45 problèmes d'automatique, classiques ou comportant une part d'originalité, sont présentés et entièrement résolus de façon très détaillée. Ils sont abondamment illustrés par des simulations effectuées sous Matlab-Simulink. Regroupés par thème[...]
Nouveauté
Exemplaires (5)
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S8/60230 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/60231 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/60232 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/60233 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/60234 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cet ouvrage présente les aspects fondamentaux de la modélisation temporelle et fréquentielle, puis de l'analyse et de la commande des systèmes continus linéaires dont on souhaite réaliser la régulation ou l'asservissement. 33 exercices de mise[...]
Exemplaires (5)
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S8/49870 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/49871 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/49872 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/49873 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/49874 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cet Ouvrage présente les aspects fondamentaux relatifs à la modélisation, l'analyse et la commande des processus continus à commande échantillonnée. La première partie reprend les notions indispensables sur l'échantillonnage, la transformée en[...]
Nouveauté
Exemplaires (4)
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S8/64981 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/64982 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/64983 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/64984 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Ce Cours d'automatique présente les " outils " de base nécessaires à l'étude des systèmes asservis, linéaires, invariants, continus et monovariables. L'ouvrage s'articule autour de trois grands thèmes : les prérequis mathématiques, l'analyse d[...]
Exemplaires (8)
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S8/68761 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/68762 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/68763 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/68764 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/68765 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/70259 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/70260 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/70261 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Ce Livre est un véritable ouvrage de référence dans le domaine de l'automatique. Couvrant l'ensemble des notions les plus couramment enseignées (automatique des systèmes linéaires, des systèmes non linéaires, des systèmes continus ou à temps d[...]
Exemplaires (3)
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S8/63314 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/63315 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/63316 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cet ouvrage s'adresse principalement aux étudiants en licences et masters EEA, ainsi qu'aux élèves des écoles d'ingénieurs. Grâce à son approche didactique il est tout à fait accessible aux élèves de classes préparatoires, d'IUT et de BTS. Vér[...]
Exemplaires (4)
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S8/77806 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/77807 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/77808 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/77809 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cet Ouvrage est destiné aux élèves des classes préparatoires MP, PSI, PT et 'SI, d'IUT, de licence et d'écoles d'ingénieurs. II traite de toutes les notions d'Automatique des systèmes linéaires au programme des classes préparatoires scientifiq[...]
Exemplaires (3)
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S8/76771 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/76772 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/76773 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Exemplaires (7)
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S8/52089 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/52090 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/52091 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/60126 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/60127 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/60128 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/60129 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Exemplaires (4)
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S8/60130 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/60131 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/60132 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/60133 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Le HORS PROCÉDÉ, ce sont toutes les installations connexes à un procédé industriel. Sans elles, la fabrication d'un produit ne pourrait pas s'effectuer. Le HORS PROCÉDÉ, c'est -entre autres- la production d'eau chaude industrielle, le chauffag[...]
Exemplaires (1)
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S8/66379 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Manuel de préparation aux concours d'entrée des Grandes Ecoles scientifiques, l'ouvrage contient toutes les connaissances théoriques nécessaires à l'étude des automatismes (systèmes combinatoires et séquentiels) et de l'automatique (systèmes a[...]
Exemplaires (3)
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S4/21937 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S4/21938 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S4/21939 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Manuel de préparation aux concours d'entrée des Grandes Écoles scientifiques, l'ouvrage contient toutes les connaissances théoriques nécessaires à l'étude des automatismes (systèmes combinatoires et séquentiels) et de l'automatique (systèmes a[...]
Exemplaires (3)
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S8/63317 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/63318 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/63319 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Manuel de préparation aux concours d'entrée des Grandes Ecoles scientifiques, l'ouvrage contient toutes les connaissances théoriques nécessaires à l'étude des automatismes (systèmes combinatoires et séquentiels) et de l'automatique (systèmes a[...]
Exemplaires (3)
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S4/21070 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S4/21071 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S4/21072 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cet Ouvrage présente de façon particulièrement claire et précise tous les outils nécessaires à la résolution des problèmes de commande et de diagnostic des systèmes dynamiques. Le livre est structuré en trois parties : La première partie, dédiée[...]
Exemplaires (10)
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S4/21212 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S4/21213 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S4/21214 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S4/21215 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/67102 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/67103 | Livre | Bibliothèque centrale | Sorti jusqu'au 19/02/2022 |
S8/67104 | Livre | Bibliothèque centrale | Sorti jusqu'au 19/02/2022 |
S8/71740 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/71741 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/71742 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
La 4e de Couverture indique : La commande des moteurs est une application majeure en pleine expansion au travers des démarreurs électroniques et des variateurs de vitesse. Le But de cet ouvrage est de proposer à tous les acteurs du domaine, él[...]
Exemplaires (7)
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S8/64501 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/66381 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/66683 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/66684 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/69031 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/69032 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/69033 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Exemplaires (1)
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S8/66106-66109 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Face à l'engouement et aux controverses, également excessifs ou irrationnels, suscités par la commande floue, Commande floue 1 - De la stabilisation à la supervision et Commande floue 2 - De l'approximation à l'apprentissage font le point, dix[...]
Exemplaires (2)
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S8/66106 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/66107 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Ce Volume analyse la modélisation des systèmes dynamiques. Chaque chapitre est centré sur des approches utilisant des concepts traditionnels de l'automatique. Le premier chapitre introduit les propriétés d'approximation universelle des système[...]
Exemplaires (2)
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S8/66108 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/66109 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cet ouvrage montre que l'approche étudiée par les auteurs permet de modeler différents transferts du système asservi, de garantir des marges de stabilité, et d'assurer la robustesse aux dynamiques négligées, par un retour dynamique de sortie. [...]
Exemplaires (4)
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S8/52124 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/52125 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/52126 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/67769 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
La Commande directe du couple (DTC) présente une solution très intéressante aux problèmes rencontrés dans les autres stratégies de commande des machines à courant alternatif, cependant l'utilisation d'un régulateur à hystérésis échantillonné d[...]
Exemplaires (2)
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S8/84695 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/84696 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Notre projet consiste à l'étude et la conception d'un régulateur centralisé et décentralisé par mode de glissement, pour les modèles quart, demi (type bicyclette) et modèle complet pour véhicule. La surface de glissement a été choisie par le b[...]
Nouveauté
Exemplaires (3)
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S8/85436 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/85437 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/85438 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cet Ouvrage constitue une large présentation du domaine de l'automatique. Destiné à être exploité comme support didactique dans le cadre d'un premier cours d'automatique, les étudiants ingénieurs y découvriront, dans un cadre structuré et form[...]
Exemplaires (8)
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S8/70849 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/70850 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/70851 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/70852 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/75524 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/75525 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/75526 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/75527 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
De toutes les commandes dites " avancées ", la commande prédictive est la plus utilisée dans l'industrie, aussi bien pour les qualités techniques auxquelles elle doit ses performances que pour sa facilité de mise en œuvre. Son champ d'applicat[...]
Exemplaires (2)
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S8/72540 | Livre | Bibliothèque centrale | Sorti jusqu'au 09/01/2023 |
S8/72541 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Un Moteur linéaire est essentiellement un moteur électrique qui a été «déployé» de sorte qu'au lieu de produire un couple (rotation), il produise une force linéaire sur sa longueur en installant un champ électromagnétique de déplacement. Il of[...]
Exemplaires (2)
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S8/84693 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/84694 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cet Ouvrage s'intéresse à la résolution numérique des problèmes de la commande H-infinie non linéaire. Les méthodes en question se basent en premier lieu sur les résidus pondérés (Galerkin et Réseaux de Neurones). Ces dernières sont hybridées [...]
Exemplaires (4)
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S8/84399 | Livre | Bibliothèque centrale | Sorti jusqu'au 19/02/2022 |
S8/84400 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/84401 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/84402 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Véritable monographie de référence en matière de commande robuste par l'approche non entière, cet ouvrage développe de manière exhaustive la commande CRONE, abréviation de commande robuste d'ordre non entier. Entièrement revue et augmentée, ce[...]
Exemplaires (2)
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S8/54131 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/54132 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cet Ouvrage est destiné en priorité aux élèves de classes préparatoires scientifiques (PCSI, PSI, PTSI, PT, MPSI, MP, TSI et ATS), aux étudiants (BTS, IUT, Licences professionnelles) qui abordent le comportement des systèmes asservis linéaires p[...]
Exemplaires (4)
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S4/24068 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S4/24069 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S4/24070 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S4/24071 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
La Robotique permet de réaliser des robots ! Mais la robotique, c'est aussi de formidables moments ludiques pendant lesquels vous concevrez une créature artificielle capable de réaliser des tâches humaines ou ayant un comportement " humain ". [...]
Exemplaires (1)
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S8/66409 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
The book provides general knowledge of automatic control engineering and its applications.
Providing an overview of control theory and systems, the chapters introduce transfer functions, modeling of control systems, automatic control systems[...]
Nouveauté
Exemplaires (2)
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S4/25885 | Livre | Bibliothèque centrale | Exclu du prêt Exclu du prêt |
S4/25886 | Livre | Bibliothèque centrale | Exclu du prêt Exclu du prêt |
Ever since the beginnings of mankind eons ago, the desire to control, regulate, and track even under persistent disturbances has been a dominating influence in the development of human civilization. It is so also in the development of Automati[...]
Exemplaires (3)
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S8/59666 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/59667 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/59668 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Automatic control systems have become essential features in virtually every area of technology, from machine tools to aerospace vehicles. This book is a comprehensive, clearly written introduction to automatic control engineering. The author b[...]
Exemplaires (2)
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S8/51798 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/51799 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
This textbook is designed for an introductory, one-semester course in Control Systems for undergraduates and graduates in various engineering departments, such as electrical, mechanical, aerospace, and civil. It is written to be concise, clear[...]
Nouveauté
Exemplaires (2)
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S8/90578 | Livre | Bibliothèque centrale | Exclu du prêt Exclu du prêt |
S8/90579 | Livre | Bibliothèque centrale | Exclu du prêt Exclu du prêt |
Exemplaires (1)
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S8/51433 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Il s'agit d'une présentation du contrôle d'état standard, une méthode de commande automatique, pour des problèmes divers, y compris multivariables. Cet ouvrage propose une description d'une méthode de robustification de la commande linéaire qu[...]
Exemplaires (1)
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S8/67768 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Le contenu de ce cours recouvre largement le programme de l'option automatique des départements GEII. Certains chapitres plus spécialisés s'adressent aux élèves-ingénieurs et aux étudiants d'IUP ou de maîtrise EEA. A chaque volume de cours es[...]
Exemplaires (3)
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S8/42343 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/42344 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/42345 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Exemplaires (3)
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S8/42349 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/42351 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/42350 | Livre | Institut d''électronique | Transféré Exclu du prêt |
Exemplaires (3)
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S8/42346 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/42347 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/42348 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Written to inspire and cultivate the ability to design and analyze feasible control algorithms for a wide range of engineering applications, this comprehensive text covers the theoretical and practical principles involved in the design and ana[...]
Exemplaires (2)
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S8/55917 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/55918 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Ce Livre porte sur le diagnostic des systèmes linéaires et non linéaires contrôlés en réseaux. La Modélisation des SCR est étudiée sous contrainte de communication, retard et pertes des paquets. On s’est intéressé à l’estimation des défauts de[...]
Exemplaires (4)
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S8/85348 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/85349 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/85350 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/85351 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Sommaire :
Ch. 1. Introduction
Ch. 2. Dimensional reduction of fuzzy relations in multivariable control systems
Ch. 3. Decomposition of multivariable systems for distributed fuzzy control
Ch. 4. Hierarchical fuzzy control of multivariable[...]
Exemplaires (1)
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S8/61160 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Exemplaires (3)
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S8/1977 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/1978 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/1979 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
For Courses in Control Theory, in departments of Mechanical Engineering, Aerospace Engineering, or Electrical Engineering. Reorganized for use in any length course, this introductory text provides an in-depth, comprehensive treatment of a coll[...]
Exemplaires (4)
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S8/71948 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/71949 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/71950 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/71951 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Written by two authors who have been involved in creating theoretical foundations for the field, who have helped assess the value of this new technology relative to conventional approches, and who have worked extensively with industry on imple[...]
Exemplaires (4)
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S8/53761 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/53762 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/53763 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/53764 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Ce livre vous apprend à concevoir un contrôleur flou et partage l'expérience de l'auteur en matière de conception et d'applications. C'est le livre parfait pour vous si vous voulez en savoir plus sur le contrôle flou et les contrôleurs flous, [...]
Exemplaires (2)
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S8/52196 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/52197 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Exemplaires (3)
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S8/50361 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/50362 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/50360 | Livre | Institut d'optique et de mécanique | Transféré Exclu du prêt |
Ce Guide aborde tous les aspects théoriques, pratiques des systèmes de contrôle-commande industriels. Contient également des informations sur l'instrumentation, les automatismes industriels, les réseaux locaux industriels, la régulation et la [...]
Exemplaires (4)
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S4/24461 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S4/24462 | Livre | Bibliothèque centrale | Sorti jusqu'au 29/07/2020 |
S4/24463 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S4/24464 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
L'Objectif de ce volume est de présenter des développements récents qui seront illustrés pour la plupart par leur application à des exemples concrets. La première partie de l'ouvrage présente un certain nombre de techniques d'identification. L[...]
Exemplaires (6)
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S8/56737 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/56738 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/56739 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/56740 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/57119 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/57120 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Les deux tomes de cet ouvrage s'adressent aux spécialistes de l'analyse et des mesures, ingénieurs de procédés, exploitants, étudiants, etc., des laboratoires, usines, conseils en ingénierie, installateurs. Ecrits par des techniciens chevronné[...]
Exemplaires (2)
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S8/64571 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/64572 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
L'objet de cette collection est résolument pédagogique ; elle S'adresse, suivant les volumes, aux étudiants de DUT, BTS, et écoles d'ingénieurs, ainsi qu'aux techniciens supérieurs et ingénieurs en activité désireux de s'initier à un domaine s[...]
Exemplaires (5)
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S8/49900 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/49901 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/49902 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/49903 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/49904 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Exemplaires (3)
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S8/49947 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/49948 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/49949 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Linear Optimal Control: H2 and Ha Methods is a reader-friendly book that features recent research results on robustness, Ha control, and ...m- synthesis. Linear Optimal Control combines these new results with previous work on optimal control t[...]
Exemplaires (2)
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S8/53803 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/53804 | Livre | Bibliothèque centrale | Sorti jusqu'au 29/07/2020 |
Cet ouvrage aborde tous les aspects de la maintenance industrielle moderne pratiquée sur les systèmes automatisés de production. Il traite donc des problèmes hydrauliques, pneumatiques et électriques, ainsi que de la gestion et de l'organisati[...]
Exemplaires (2)
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S8/57153 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/57154 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Exemplaires (5)
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S8/50055 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/50057 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/52215 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/52216 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/50056 | Livre | Institut d'optique et de mécanique | Transféré Exclu du prêt |
Cet ouvrage, en deux tomes, présente les outils et méthodes utilisés pour la modélisation et l'identification des processus industriels. Les divers aspects relatifs au problème du choix et de la détermination du modèle sont présentés, depuis [...]
Exemplaires (8)
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S8/47304 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
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S8/47308 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/49920 | Livre | Bibliothèque centrale | Sorti jusqu'au 13/01/2023 |
S8/49921 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/49922 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cet ouvrage, en deux tomes, présente les outils et méthodes utilisés pour la modélisation et l'identification des processus industriels. Les divers aspects relatifs au problème du choix et de la détermination du modèle sont présentés, depuis [...]
Exemplaires (8)
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S8/47309 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
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S8/49923 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
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S8/49925 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Les moteurs pas-à-pas sont aujourd'hui très largement utilisés dès qu'un système mécanique doit être positionné angulairement avec précision, ou doit fonctionner à vitesse variable. Ces moteurs, qui nécessitent une électronique de commande, so[...]
Exemplaires (6)
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S8/65412 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/65413 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/65414 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
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S8/66423 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Il est aujourd'hui possible de concevoir des systèmes autonomes qui agissent selon leurs propres intentions en s'appuyant sur leurs capacités de perception, de représentation et d'action. Ce sont des systèmes capables de s'autoconfigurer et de[...]
Exemplaires (3)
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S8/85538 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/85539 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/85540 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
The essence of this work is the control of electromechanical systems, such as manipulators, electric machines, and power converters. The common thread that links together the results presented here is the passivity property, which is at prese[...]
Exemplaires (2)
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S8/52223 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/52224 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
The essays in this volume report on the directions in which control disciplines might evolve. Most of these were presented as plenary lectures at the colloqium, Perspectives in Control, held in Paris in June 1998, and organized by the GdR-Auto[...]
Exemplaires (2)
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S8/50073 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
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Cet ouvrage a été rédigé collectivement par les ingénieurs d'ADERSA (Société de recherche sous contrat effectuant des transferts de savoir-faire vers les industriels français et étrangers, dans le secteur de l'automatique continue en modélisat[...]
Exemplaires (2)
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S8/51388 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/51389 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Visant à palier un enseignement souvent très théorique, cet ouvrage conçu par des professionnels de la régulation industrielle propose une approche synthétique et concrète de la discipline, ancrée dans la pratique.
Il décrit les notions fond[...]
Nouveauté
Exemplaires (2)
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S8/90266 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/90267 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Ce Recueil de problèmes corrigés d'automatique est destiné à faire une transition et un lien efficace entre les théories de l'automatique étudiées en classes préparatoires, licence master ou école d'ingénieurs et leurs applications industriell[...]
Exemplaires (3)
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Les Exigences posées aux réglages modernes, tels que ceux employés dans les systèmes électroniques de puissance ou les systèmes de la mécatronique sont si importantes que l'on doit souvent faire appel à des méthodes de réglage sophistiquées. L[...]
Exemplaires (5)
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S8/64427 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/64428 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/64429 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
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Ce tome 4 de Régulation développe les différentes solutions utilisables en automatique avancée, lorsque l'utilisation d'une régulation PID n'est plus satisfaisante.
Chaque chapitre traite des mises en œuvre industrielles sur les SNCC, avec d[...]
Exemplaires (2)
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S8/51272 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
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L'Ouvrage : niveau B (IUP - Licence) Cet ouvrage présente de façon pédagogique et complète les éléments nécessaires pour réaliser une bonne gestion du compromis performance/robustesse, essentiel en automatique. Les systèmes monovariables et mu[...]
Exemplaires (4)
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S4/23762 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
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Cet Ouvrage présente les outils de modélisation et d'analyse, ainsi que les méthodes et les architectures de commande qui sont utilisés dans les systèmes de régulation :
La Première partie introduit les outils mathématiques permettant de modé[...]
Exemplaires (2)
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S8/82513 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/82514 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots traite des modèles géométriques et cinématiques directs des robots car les qualités nécessaires à leur réalisation conditionnent en partie celles des modèles inverses utilisés [...]
Exemplaires (2)
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S8/51274 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
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This work presents the definitive treatment of stability analysis and robust control design for nonlinear uncertain systems. While other books on the subject deal with robust control in linear systems, this is the first book to tackle robust [...]
Exemplaires (1)
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S8/51280 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Exemplaires (2)
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S8/52237 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/52238 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Presenting advances in the theory and design of robust nonlinear control systems, this volume identifies two potential sources of excessive control effort in Lyapunov design techniques and shows how such effort can be greatly reduced. Within t[...]
Exemplaires (1)
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S8/61284 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
In the formation of any control problem there will be discrepancies between the actual plant and the mathematical model for controller design. Sliding mode control theory seeks to produce controllers to over some such mismatches. This text p[...]
Exemplaires (4)
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S8/53904 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/53905 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/56220 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/56221 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Pour les automaticiens, les spécialistes du temps réel, les services méthodes et les bureaux d'études chargés de mettre en place dans l'entreprise des démarches structurées de conception de tout automatisme, et pour les spécialistes des proces[...]
Exemplaires (3)
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S8/59443 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/65390 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/65391 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
A collection of contributions to the stability analysis of fuzzy control systems is presented in this book. The contributions are based on a large subset of the stability analysis techniques commonly used in nonlinear control such as the small[...]
Exemplaires (4)
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S8/52247 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/52248 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/59793 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/59794 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
This monograph presents the fundamentals of global stabilization and optimal control of nonlinear systems with uncertain models. It offers a unified view of deterministic disturbance attenuation, stochastic control, and adaptive control for n[...]
Exemplaires (4)
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S8/50100 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/50101 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/51289 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/51290 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
The classic text, now completely up to date This Second Edition of State Variables for Engineers is completely updated to reflect both the many changes in the field of systems and control and the fact that today's first-year graduate students[...]
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S8/61295 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
L'Ouvrage présente une approche didactique de la conception d'une commande robuste en s'appuyant sur de nombreux exemples pertinents.Il S'articule en neuf chapitres constituant quatre parties : La première partie regroupe des rappels sur la tr[...]
Exemplaires (3)
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S4/23266 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S4/23267 | Livre | Bibliothèque centrale | Sorti jusqu'au 19/02/2022 |
S4/23268 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
La synthèse H8, qui a émergé dans les années 1990, est un ensemble de méthodes souples et efficaces pour concevoir des lois de commande assurant de bons niveaux de performance et de robustesse aux incertitudes de modélisation. Mais, si la thé[...]
Nouveauté
Exemplaires (2)
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S8/90098 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/90099 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cet Ouvrage présente une méthodologie complète et opérationnelle de développement des systèmes temps réel de contrôle-commande. Il permet au lecteur de : connaître et mettre en œuvre les méthodes de spécification et de conception ; définir et [...]
Exemplaires (5)
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S8/68355 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/68356 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/68357 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/70221 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/70222 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cet ouvrage est un guide didactique d'apprentissage rapide des techniques avancées et de la technologie moderne de régulation assistée par ordinateur, ainsi que des processus dynamiques déterministes et stochastiques.
Il examine des technique[...]
Exemplaires (3)
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S8/86808 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/86809 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/86810 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
The collection of articles presented here, emerged from the Block Island Workshop on Vision and Control that brought together pioneering researchers from around the world. Discussions of new theoretical developments and the empirical validati[...]
Exemplaires (2)
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S8/52133 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/52134 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
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