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Titre : Syst`emes d´effirentiels et application en ´economie Type de document : texte imprimé Auteurs : Abed ,Ibtissem, Auteur ; Rachid Cheurfa, Directeur de thèse Editeur : Setif:UFA Année de publication : 2019 Importance : 1 vol (37 f .) Format : 29 cm Langues : Français (fre) Catégories : Thèses & Mémoires:Mathématique Mots-clés : Systèmes différentiels
points d’équilibres
le portrait de phase
Solutions
Périodique
Cycles limitesIndex. décimale : 510 Mathématique Résumé : L’objectif de ce mémoire est l’étude qualitative de quelques classes de systèmes différentiels
planaires polynômiaux. Notre méthode est une méthode constructive utilisée
récemment. Les études obtenus dans ce travail concernent la nature des points
d’équilibres, le portrait de phases et l’existence des solutions périodique, de plus on
s’intéresse à l’existence des cycles limites. Notre contribution est présenter par une
famille des systèmes quantiques et on montre que ces systèmes possèdent des cycles
limite explicitement donnés comme ovales de courbes algébriques.Note de contenu : Sommaire
Table des mati`eres iv
Introduction vi
1 G´en´eralit´es sur les syst`emes diff´erentiels 1
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Syst`emes diff´erentiels planaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.1 Solutions d’un syst`eme diff´erentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Champ de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4 Points d’´equilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.5 Syst`eme diff´erentiel lin´eaire dans R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.5.1 Propri´et´e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.5.2 ´Ecriture matricielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5.3 Forme de Jordan r´eelles dans R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5.4 Typologie des solutions des syst`emes lin´eaires dans le plan (det; tr) . . 10
1.6 Syst`emes diff´erentiels non lin´eaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6.1 Lin´earisation au voisinage d’un point d’´equilibre . . . . . . . . . . . . . 10
1.6.2 Th´eor`eme de lin´earisation (Hartman-Grobman) . . . . . . . . . . . . . 11
1.6.3 Stabilit´e de l’´equilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2 Existence de cycles limites 13
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 Courbes invariantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3 Facteur int´egrant et int´egrale premi`ere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4 Solutions p´eriodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.4.1 Crit`ere d’existence de solutions p´eriodiques . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.5 Cycles limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.5.1 Existence de cycles limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Crit`ere 1. (Chavarrigua) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Crit`ere 2 : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.5.2 Crit`eres de non existence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.5.3 Stabilit´e des cycles limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.5.4 Poincar´e-Bendixson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.6 ´Equation de Li´enard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3 Application en ´economie 27
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2 Le mod`ele de Kaldor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.3 Transformation du syst`eme de kaldor en une ´equation de Li´enard . . . . . . . 28
3.4 Existence et unicit´e de cycle limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.5 Cycle limite alg´ebrique explicite pour un mod`ele de Kaldor . . . . . . . . . . . 31
iv
TABLE DES MATI`ERES TABLE DES MATI`ERES
Conclusion et perspectives 36
BibliographieCôte titre : MAM/0361 En ligne : https://drive.google.com/file/d/1ANWF7Dw6B7ACLot2R4dDwL4QNx5gUP7O/view?usp=shari [...] Format de la ressource électronique : Syst`emes d´effirentiels et application en ´economie [texte imprimé] / Abed ,Ibtissem, Auteur ; Rachid Cheurfa, Directeur de thèse . - [S.l.] : Setif:UFA, 2019 . - 1 vol (37 f .) ; 29 cm.
Langues : Français (fre)
Catégories : Thèses & Mémoires:Mathématique Mots-clés : Systèmes différentiels
points d’équilibres
le portrait de phase
Solutions
Périodique
Cycles limitesIndex. décimale : 510 Mathématique Résumé : L’objectif de ce mémoire est l’étude qualitative de quelques classes de systèmes différentiels
planaires polynômiaux. Notre méthode est une méthode constructive utilisée
récemment. Les études obtenus dans ce travail concernent la nature des points
d’équilibres, le portrait de phases et l’existence des solutions périodique, de plus on
s’intéresse à l’existence des cycles limites. Notre contribution est présenter par une
famille des systèmes quantiques et on montre que ces systèmes possèdent des cycles
limite explicitement donnés comme ovales de courbes algébriques.Note de contenu : Sommaire
Table des mati`eres iv
Introduction vi
1 G´en´eralit´es sur les syst`emes diff´erentiels 1
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Syst`emes diff´erentiels planaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.1 Solutions d’un syst`eme diff´erentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Champ de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4 Points d’´equilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.5 Syst`eme diff´erentiel lin´eaire dans R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.5.1 Propri´et´e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.5.2 ´Ecriture matricielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5.3 Forme de Jordan r´eelles dans R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5.4 Typologie des solutions des syst`emes lin´eaires dans le plan (det; tr) . . 10
1.6 Syst`emes diff´erentiels non lin´eaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6.1 Lin´earisation au voisinage d’un point d’´equilibre . . . . . . . . . . . . . 10
1.6.2 Th´eor`eme de lin´earisation (Hartman-Grobman) . . . . . . . . . . . . . 11
1.6.3 Stabilit´e de l’´equilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2 Existence de cycles limites 13
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 Courbes invariantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3 Facteur int´egrant et int´egrale premi`ere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4 Solutions p´eriodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.4.1 Crit`ere d’existence de solutions p´eriodiques . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.5 Cycles limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.5.1 Existence de cycles limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Crit`ere 1. (Chavarrigua) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Crit`ere 2 : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.5.2 Crit`eres de non existence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.5.3 Stabilit´e des cycles limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.5.4 Poincar´e-Bendixson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.6 ´Equation de Li´enard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3 Application en ´economie 27
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2 Le mod`ele de Kaldor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.3 Transformation du syst`eme de kaldor en une ´equation de Li´enard . . . . . . . 28
3.4 Existence et unicit´e de cycle limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.5 Cycle limite alg´ebrique explicite pour un mod`ele de Kaldor . . . . . . . . . . . 31
iv
TABLE DES MATI`ERES TABLE DES MATI`ERES
Conclusion et perspectives 36
BibliographieCôte titre : MAM/0361 En ligne : https://drive.google.com/file/d/1ANWF7Dw6B7ACLot2R4dDwL4QNx5gUP7O/view?usp=shari [...] Format de la ressource électronique : Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAM/0361 MAM/0361 Mémoire Bibliothéque des sciences Français Disponible
Disponible
Titre : System de Gestion de Conférence à base d'Agent Temps Réel Type de document : texte imprimé Auteurs : Sid ,Amina, Auteur ; Laouadi ,Mohamed Amin, Directeur de thèse Editeur : Setif:UFA Année de publication : 2019 Importance : 1 vol (47 f .) Format : 29 cm Langues : Français (fre) Catégories : Thèses & Mémoires:Informatique Mots-clés : Système multi-agent
Temps réel
AUML
Conférence
Plate-forme JADEIndex. décimale : 004 Informatique Résumé : Dans ce mémoire nous avons utilisé les systèmes multi-agent (SMA) qui trouvent leur
application dans plusieurs domaines à commencer par celui de l’intelligence artificielle pour
s’étendre à presque tous les domaines (systèmes distribués, robotique, vision par
ordinateur, médecine, vie artificielle) où on a besoin de résoudre des problèmes complexes
qui nécessitent une intelligence collective et une coopération.
Le développement des systèmes multi-agents temps réel (SMATR) implique l’utilisation d’un
formalisme de modélisation qui soit adaptée à incorporer les propriétés temporelles
associées. Le langage de modélisation graphique Agent UML nous semble le candidat parfait
pour réaliser cette tâche.
Le but de ce travail est d'étudier la dimension temporelle dans les Systèmes Multi-Agents
c'est à dire comment la représentée et surtout quels Formalismes et /ou outils peuvent être
employé ou améliorer pour mieux la prendre en considération lors des phases de
développement du SMA. Dans notre cas on a choisi l’étude de cas de la gestion d'une
conférence vue qu’elle est basée sur des contraintes temporelles telle que les délais de :
soumission ; notification ; version finale, ...
Nous commençons par faire un état de l’art sur les notions d’agents et de systèmes multiagents
(SMA) et sa branche temps réel. Ensuite, nous décrivons les outils de
développements qu’on a utilisé à savoir le langage de modélisation Agent UML et la plateforme
de développement de SMA appelée JADE. Après, nous détaillons l’étude de cas
"gestion d'une conférence " selon le paradigme des SMA. Et nous terminons bien sûr par
une conclusion et quelques perspectives.Note de contenu : Sommaire
Résumé............................................................................................................................... i
Abstract............................................................................................................................. ii
Remerciements................................................................................................................. iv
Dédicace............................................................................................................................ v
Table des Matières .......................................................................................................... vi
Liste des figures................................................................................................................. ix
Introduction générale........................................................................................................ 1
Chapitre 01 : Les Systèmes Multi-Agents Temps Réel......................................................... 2
1. introduction .......................................................................................................................... 3
2. Le concept d’agent .............................................................................................................. 3
2.1 Définition ...................................................................................................................... 3
2.2 Les typologies des agents ............................................................................................. 4
2.2.1 Agent cognitif ...................................................................................................... 5
2.2.2 Agent réactif .........................................................................................................5
2.3 Agent VS objet .............................................................................................................. 5
3. Les Systèmes Multi Agents (SMA) .........................................................................................6
3.1 Définition .......................................................................................... ……………………….….6
3.2 Les Constituants d’un Système Multi-Agents .................................................................6
3.2.1 Agent .....................................................................................................................7
3.2.2 Environnement ......................................................................................................7
3.2.3 Organisation ..........................................................................................................8
3.2.4 Interaction .............................................................................................................8
3.3 Les mécanismes d’interaction ........................................................................................8
3.3.1 La coopération .......................................................................................................8
3.3.2 La négociation .......................................................................................................9
3.3.3 La coordination ......................................................................................................9
3.4 La communication ..........................................................................................................9
vii
3.4.1 Mode de communication.......................................................................................9
3.5 Caractéristiques d’un SMA ...........................................................................................10
3.6 Domaine d’application des SMA ...................................................................................10
3.7 Avantage des SMA ........................................................................................................11
3.8 Inconvénients des SMA ................................................................................................11
4. Les Système Multi-Agents Temps Réel ...............................................................................11
4.1 Système Temps Réel ....................................................................................................11
4.1.1 Définition ............................................................................................................12
4.1.2 Caractéristiques des systèmes temps réel .........................................................12
4.2 Les systèmes multi-agents temps réel ........................................................................12
5. conclusion............................................................................................................................13
Chapitre 02 : Les Outils de Développement.......................................................................14
1. Introduction ........................................................................................................................15
2. La plateforme JADE .............................................................................................................15
2.1 Spécificités de la plate-forme JADE ..............................................................................16
2.2 Les comportements « Behaviours » en JADE ................................................................16
2.2.1 Les type des comportements ..............................................................................17
2.3 Agent communication ..................................................................................................19
2.4 Format d’un message JADE .......................................................................................... 20
2.4.1 L’envoi du message .............................................................................................20
2.4.2 La réception d’un message ..................................................................................20
2.4.3 L’attente d’un Message .......................................................................................21
3. Langage de Modélisation AUML .........................................................................................21
3.1 UML «Unified Modeling Language» .............................................................................21
3.1.1 Définition d’UML .................................................................................................21
3.1.2 Les déficiences d’UML .........................................................................................22
3.2 AUML « Agent Unified Modeling Language »................................................................22
3.2.1 Définition d’AUML................................................................................................22
3.2.2 Les Diagrammes AUML ........................................................................................23
4. Conclusion ...........................................................................................................................25
Chapitre 03 : Gestion de Conférence à base d’Agent JADE.................................................26
viii
1. Introduction ........................................................................................................................27
2. Gestion d’une Conférence (SGC)..........................................................................................27
2.1 Définition......................................................................................................................27
3. Modélisation .......................................................................................................................28
3.1 Modélisation à base d’agents .......................................................................................28
3.1.1 L’agent Temps Réel Event Manager ...................................................................28
3.1.2 L’agent Temps Réel author..................................................................................28
3.1.3 L’agent Temps Réel data base ............................................................................28
3.1.4 L’agent Temps Réel reviewer..............................................................................29
3.1.5 L’agent Assigner .................................................................................................29
3.1.6 L’agent Temps Réel Printer ................................................................................29
3.2 Fonctionnement du SMATR ..........................................................................................29
3.3 Modélisation AUML du Système de Gestion de Conférence........................................30
3.3.1 Diagramme de class du Système de Gestion de Conférence..............................30
3.3.2 Diagramme de cas d’utilisation du Système de Gestion de Conférence.............30
3.3.3 Diagramme de communication du Système de Gestion de Conférence.............30
3.3.4 Diagramme de Protocole du Système de Gestion de Conférence......................32
3.3.5 Diagrammes d’état transition du Système de Gestion de Conférence...............32
4. Implémentation ..................................................................................................................34
4.1 Choix de la plateforme multi agent « JADE » ...............................................................34
4.2 Langage utilisé ..............................................................................................................35
4.3 Le SMATR du SGC sous JADE ........................................................................................35
4.3.1 Les classes utilisées ............................................................................................37
4.3.2 Communication entre les agents ........................................................................37
4.4 Résultats d’exécution ...................................................................................................38
5. conclusion ...........................................................................................................................43
Conclusion & perspectives................................................................................................44
Bibliographie.....................................................................................................................45Côte titre : MAI/0326 En ligne : https://drive.google.com/file/d/1s2Pil2jtz4wo7NK24umuHb8CSbJBD0uz/view?usp=shari [...] Format de la ressource électronique : System de Gestion de Conférence à base d'Agent Temps Réel [texte imprimé] / Sid ,Amina, Auteur ; Laouadi ,Mohamed Amin, Directeur de thèse . - [S.l.] : Setif:UFA, 2019 . - 1 vol (47 f .) ; 29 cm.
Langues : Français (fre)
Catégories : Thèses & Mémoires:Informatique Mots-clés : Système multi-agent
Temps réel
AUML
Conférence
Plate-forme JADEIndex. décimale : 004 Informatique Résumé : Dans ce mémoire nous avons utilisé les systèmes multi-agent (SMA) qui trouvent leur
application dans plusieurs domaines à commencer par celui de l’intelligence artificielle pour
s’étendre à presque tous les domaines (systèmes distribués, robotique, vision par
ordinateur, médecine, vie artificielle) où on a besoin de résoudre des problèmes complexes
qui nécessitent une intelligence collective et une coopération.
Le développement des systèmes multi-agents temps réel (SMATR) implique l’utilisation d’un
formalisme de modélisation qui soit adaptée à incorporer les propriétés temporelles
associées. Le langage de modélisation graphique Agent UML nous semble le candidat parfait
pour réaliser cette tâche.
Le but de ce travail est d'étudier la dimension temporelle dans les Systèmes Multi-Agents
c'est à dire comment la représentée et surtout quels Formalismes et /ou outils peuvent être
employé ou améliorer pour mieux la prendre en considération lors des phases de
développement du SMA. Dans notre cas on a choisi l’étude de cas de la gestion d'une
conférence vue qu’elle est basée sur des contraintes temporelles telle que les délais de :
soumission ; notification ; version finale, ...
Nous commençons par faire un état de l’art sur les notions d’agents et de systèmes multiagents
(SMA) et sa branche temps réel. Ensuite, nous décrivons les outils de
développements qu’on a utilisé à savoir le langage de modélisation Agent UML et la plateforme
de développement de SMA appelée JADE. Après, nous détaillons l’étude de cas
"gestion d'une conférence " selon le paradigme des SMA. Et nous terminons bien sûr par
une conclusion et quelques perspectives.Note de contenu : Sommaire
Résumé............................................................................................................................... i
Abstract............................................................................................................................. ii
Remerciements................................................................................................................. iv
Dédicace............................................................................................................................ v
Table des Matières .......................................................................................................... vi
Liste des figures................................................................................................................. ix
Introduction générale........................................................................................................ 1
Chapitre 01 : Les Systèmes Multi-Agents Temps Réel......................................................... 2
1. introduction .......................................................................................................................... 3
2. Le concept d’agent .............................................................................................................. 3
2.1 Définition ...................................................................................................................... 3
2.2 Les typologies des agents ............................................................................................. 4
2.2.1 Agent cognitif ...................................................................................................... 5
2.2.2 Agent réactif .........................................................................................................5
2.3 Agent VS objet .............................................................................................................. 5
3. Les Systèmes Multi Agents (SMA) .........................................................................................6
3.1 Définition .......................................................................................... ……………………….….6
3.2 Les Constituants d’un Système Multi-Agents .................................................................6
3.2.1 Agent .....................................................................................................................7
3.2.2 Environnement ......................................................................................................7
3.2.3 Organisation ..........................................................................................................8
3.2.4 Interaction .............................................................................................................8
3.3 Les mécanismes d’interaction ........................................................................................8
3.3.1 La coopération .......................................................................................................8
3.3.2 La négociation .......................................................................................................9
3.3.3 La coordination ......................................................................................................9
3.4 La communication ..........................................................................................................9
vii
3.4.1 Mode de communication.......................................................................................9
3.5 Caractéristiques d’un SMA ...........................................................................................10
3.6 Domaine d’application des SMA ...................................................................................10
3.7 Avantage des SMA ........................................................................................................11
3.8 Inconvénients des SMA ................................................................................................11
4. Les Système Multi-Agents Temps Réel ...............................................................................11
4.1 Système Temps Réel ....................................................................................................11
4.1.1 Définition ............................................................................................................12
4.1.2 Caractéristiques des systèmes temps réel .........................................................12
4.2 Les systèmes multi-agents temps réel ........................................................................12
5. conclusion............................................................................................................................13
Chapitre 02 : Les Outils de Développement.......................................................................14
1. Introduction ........................................................................................................................15
2. La plateforme JADE .............................................................................................................15
2.1 Spécificités de la plate-forme JADE ..............................................................................16
2.2 Les comportements « Behaviours » en JADE ................................................................16
2.2.1 Les type des comportements ..............................................................................17
2.3 Agent communication ..................................................................................................19
2.4 Format d’un message JADE .......................................................................................... 20
2.4.1 L’envoi du message .............................................................................................20
2.4.2 La réception d’un message ..................................................................................20
2.4.3 L’attente d’un Message .......................................................................................21
3. Langage de Modélisation AUML .........................................................................................21
3.1 UML «Unified Modeling Language» .............................................................................21
3.1.1 Définition d’UML .................................................................................................21
3.1.2 Les déficiences d’UML .........................................................................................22
3.2 AUML « Agent Unified Modeling Language »................................................................22
3.2.1 Définition d’AUML................................................................................................22
3.2.2 Les Diagrammes AUML ........................................................................................23
4. Conclusion ...........................................................................................................................25
Chapitre 03 : Gestion de Conférence à base d’Agent JADE.................................................26
viii
1. Introduction ........................................................................................................................27
2. Gestion d’une Conférence (SGC)..........................................................................................27
2.1 Définition......................................................................................................................27
3. Modélisation .......................................................................................................................28
3.1 Modélisation à base d’agents .......................................................................................28
3.1.1 L’agent Temps Réel Event Manager ...................................................................28
3.1.2 L’agent Temps Réel author..................................................................................28
3.1.3 L’agent Temps Réel data base ............................................................................28
3.1.4 L’agent Temps Réel reviewer..............................................................................29
3.1.5 L’agent Assigner .................................................................................................29
3.1.6 L’agent Temps Réel Printer ................................................................................29
3.2 Fonctionnement du SMATR ..........................................................................................29
3.3 Modélisation AUML du Système de Gestion de Conférence........................................30
3.3.1 Diagramme de class du Système de Gestion de Conférence..............................30
3.3.2 Diagramme de cas d’utilisation du Système de Gestion de Conférence.............30
3.3.3 Diagramme de communication du Système de Gestion de Conférence.............30
3.3.4 Diagramme de Protocole du Système de Gestion de Conférence......................32
3.3.5 Diagrammes d’état transition du Système de Gestion de Conférence...............32
4. Implémentation ..................................................................................................................34
4.1 Choix de la plateforme multi agent « JADE » ...............................................................34
4.2 Langage utilisé ..............................................................................................................35
4.3 Le SMATR du SGC sous JADE ........................................................................................35
4.3.1 Les classes utilisées ............................................................................................37
4.3.2 Communication entre les agents ........................................................................37
4.4 Résultats d’exécution ...................................................................................................38
5. conclusion ...........................................................................................................................43
Conclusion & perspectives................................................................................................44
Bibliographie.....................................................................................................................45Côte titre : MAI/0326 En ligne : https://drive.google.com/file/d/1s2Pil2jtz4wo7NK24umuHb8CSbJBD0uz/view?usp=shari [...] Format de la ressource électronique : Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAI/0326 MAI/0326 Mémoire Bibliothéque des sciences Français Disponible
Disponible
Titre : Système d’acquisition radar à ouverture de synthèse Type de document : texte imprimé Auteurs : sara Amrane ; Malek Benslama, Directeur de thèse Editeur : Setif:UFA Année de publication : 2021 Importance : 1 vol. (37 f.) Langues : Français (fre) Catégories : Thèses & Mémoires:Physique Mots-clés : Radar
Signal ROSIndex. décimale : 530 Physique Résumé :
Le travail effectué dans ce projet suit une démarche simple. L'objectif est de modéliser le radar à ouverture synthétique pour une approche topographique. Nous avons montré que l'introduction de la technique de synthèse d'ouverture, basée sur une reconstruction mathématique, a profondément changé la nature géométrique de l'image radar. En effet, chaque point de l'image est défini géométriquement par sa relation avec les vecteurs position et vitesse du satellite. En d'autres termes, les contributions des points du sol sont positionnées dans un référentiel défini par rapport à ces vecteurs, et ces positions sont indépendantes de l'orientation de l'instrument. Comme la position et la vitesse de satellite peuvent être connues, les localisations des points d'une image radar sont caractérisées par une précision qui ne dépend que de la résolution de l'image, si l'on connaît l'élévation du terrain.Note de contenu :
Table des matières
Notations
Introduction………………………………………………………………….. 1
Système d'Acquisition radar à ouverture de synthèse …………………. 3
1.1 Historique du radar
1.2 Principes du SAR
1.3 Signal radar ………………………………………………………… 8
1.3.1 Forme du signal émis
1.3.2 Résolution en distance
1.3.3 Résolution en azimut
1.4 Traitement SAR……………………………………………………… 10
1.4.1 Traitement en site
1.4.2 Traitement en azimut
1.5 Influence du relief …………………………………………………… 14
1.5.1 Distorsions géométriques
1.5.1 L'interaction onde- surface
1.5.1.1 Le coefficient de rétrodiffusion
1.5.1.2 La polarisation
1.5.1.3 Les différents types de cibles
1.5.1.4 L'humidité des surfaces et le coefficient de pénétration
1.5.1.5 La rugosité des surfaces
1.5.1.6 Les pentes
1.6 Caractéristiques du signal ROS……………………………… … 25
1.6.1 Intensité
1.6.2 Propriétés du speckle
1.6.3 Phase d'une image ROS
Conclusion ……………………………………………………………………….. 31
Bibliographie……………………………………………………………………… 32
Annexe……………………………………………………………………………... 34Côte titre : MAPH/0496 En ligne : https://drive.google.com/file/d/1Ce0YbetuFAnMFJRtdUDMT4ToF4FCnt_6/view?usp=shari [...] Format de la ressource électronique : Système d’acquisition radar à ouverture de synthèse [texte imprimé] / sara Amrane ; Malek Benslama, Directeur de thèse . - [S.l.] : Setif:UFA, 2021 . - 1 vol. (37 f.).
Langues : Français (fre)
Catégories : Thèses & Mémoires:Physique Mots-clés : Radar
Signal ROSIndex. décimale : 530 Physique Résumé :
Le travail effectué dans ce projet suit une démarche simple. L'objectif est de modéliser le radar à ouverture synthétique pour une approche topographique. Nous avons montré que l'introduction de la technique de synthèse d'ouverture, basée sur une reconstruction mathématique, a profondément changé la nature géométrique de l'image radar. En effet, chaque point de l'image est défini géométriquement par sa relation avec les vecteurs position et vitesse du satellite. En d'autres termes, les contributions des points du sol sont positionnées dans un référentiel défini par rapport à ces vecteurs, et ces positions sont indépendantes de l'orientation de l'instrument. Comme la position et la vitesse de satellite peuvent être connues, les localisations des points d'une image radar sont caractérisées par une précision qui ne dépend que de la résolution de l'image, si l'on connaît l'élévation du terrain.Note de contenu :
Table des matières
Notations
Introduction………………………………………………………………….. 1
Système d'Acquisition radar à ouverture de synthèse …………………. 3
1.1 Historique du radar
1.2 Principes du SAR
1.3 Signal radar ………………………………………………………… 8
1.3.1 Forme du signal émis
1.3.2 Résolution en distance
1.3.3 Résolution en azimut
1.4 Traitement SAR……………………………………………………… 10
1.4.1 Traitement en site
1.4.2 Traitement en azimut
1.5 Influence du relief …………………………………………………… 14
1.5.1 Distorsions géométriques
1.5.1 L'interaction onde- surface
1.5.1.1 Le coefficient de rétrodiffusion
1.5.1.2 La polarisation
1.5.1.3 Les différents types de cibles
1.5.1.4 L'humidité des surfaces et le coefficient de pénétration
1.5.1.5 La rugosité des surfaces
1.5.1.6 Les pentes
1.6 Caractéristiques du signal ROS……………………………… … 25
1.6.1 Intensité
1.6.2 Propriétés du speckle
1.6.3 Phase d'une image ROS
Conclusion ……………………………………………………………………….. 31
Bibliographie……………………………………………………………………… 32
Annexe……………………………………………………………………………... 34Côte titre : MAPH/0496 En ligne : https://drive.google.com/file/d/1Ce0YbetuFAnMFJRtdUDMT4ToF4FCnt_6/view?usp=shari [...] Format de la ressource électronique : Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAPH/0496 MAPH/0496 Mémoire Bibliothéque des sciences Français Disponible
Disponible
Titre : Système d’Assistance basé sur le Paradigme Agent Type de document : texte imprimé Auteurs : Habbiche, Nassima, Auteur ; Laouadi ,Mohamed Amin, Directeur de thèse Editeur : Setif:UFA Année de publication : 2019 Langues : Français (fre) Catégories : Thèses & Mémoires:Informatique Mots-clés : Système multi-agent
Système d’assistance
l’assistance médicale
UML
JadeIndex. décimale : 004 Informatique Résumé : Dans ce travail nous nous somme intéressé au domaine de l’assistance, et précisément l’assistance médicale dans un cas d’urgence, vue son importance car il influe sur la vie et la santé des patients.
Dans l’assistance médicale, on modélise le cas d’urgence de l’appel du patient jusqu’à la fin du traitement médicale. Elle fait intervenir un certain nombre de notions comme la réception de l’alerte d’urgence, la recherche d’ambulancier, et la prise en charge du patient pour le traiter au niveau de l’hôpital, etc.
L’intérêt majeur de ce travail est d’identifier les acteurs et comprendre le processus de l’assistance médicale pour la modéliser et l’implémenter par les Systèmes Multi Agents (SMA). Et afin de bien comprendre le fonctionnement du SMA développé nous avons implémenté une interface graphique pour simuler les comportements des agents.
Ce mémoire est organisé comme suit : nous commençons par faire un état de l’art sur les notions d’agents et de systèmes multi-agents (SMA) de façon générale (chapitre 1). Ensuite, nous présentons les outils de développements qu’on a utilisé à savoir le langage de modélisation UML et la plate-forme de développement de SMA appelée JADE (chapitre 2). Après cela, nous allons décrire notre système d’assistance médicale et les différents agents qui le composent qui seront décrit graphiquement par des diagrammes UML et implémenter sous la plate-forme JADE. Cette plate-forme est très utilisée dans le domaine des SMA (Chapitre 3). Nous terminons bien sûr par une conclusion et quelques perspectives.Note de contenu : Sommaire
Résumé ………………………………………………………………………….……………..........................................……i
Abstract….......................................................................................................................................ii
Remerciements ............................................................................................................................iii
Dédicaces .................................................................................................................................... iv
Liste des Figures………………………………………………………………………………………................................viii
Liste des Tableaux……………………………………………………………………………….......................................ix
Introduction générale ...................................................................................................................1
Chapitre 01 : Les Systèmes Multi-Agents Temps Réel ..................................................................2
1. Introduction ....................................................................................................................3
2. Les Agents .......................................................................................................................3
2.1 La Notion d’agent .............................................................................................. 3
2.2 Les caractéristiques des Agents..........................................................................3
2.3 La typologie des agents .................................................................................... 4
3. Les Systèmes Multi Agent (SMA) ................................................................................... 7
3.1 Définition ......................................................................................................... 7
3.2 Les Caractéristique des SMA .............................................................……………. 8
3.3 Problématique et apport des SMA ...................................................................8
4. Interaction entre agents .............................................................................................. 10
4.1 La coopération ............................................................................................... 10
4.2 La coordination .............................................................................................. 10
4.3 La négociation ................................................................................................ 11
4.4 La Communication .......................................................................................... 11
5. Organisation des Systèmes Multi-Agents Temps Real .............................................. 12
6. Conclusion .................................................................................................................. 12
Chapitre 02 : Outils de développement des SMA ...................................................................... 13
vi
1. Introduction ............................................................................................................... 14
2. Plateformes de développement des SMA .................................................................. 14
2.1 La plateforme Zeus ........................................................................................ 14
2.2 La plateforme MADKIT ................................................................................... 15
2.3 La plateforme Jade......................................................................................... 16
2.4 Choix de la plateforme multi-agents......................................................... 17
3. Les outils sous Jade ......................................................................................................17
2.4 Les outils d’administration............................................................................. 17
2.4 Les comportements « Behaviours » en JADE................................................. 19
2.4.1 Les Behaviours simples...........................................................................19
2.4.2 Les Behaviours planifiés........................................................................ 19
2.4.3 Les Behaviours composés.......................................................................20
4. Le langage de modélisation UML ................................................................................ 21
4.1 Définition........................................................................................................ 21
4.1 Historique....................................................................................................... 21
4.1 Vue d’UML...................................................................................................... 21
4.2 Les diagrammes UML ...................................................................................... 22
5. Conclusion ................................................................................................................... 23
Chapitre 03 : Système d’assistance à base d’agent ................................................................... 24
1. Introduction ............................................................................................................... 25
2. Les systèmes d’assistance .......................................................................................... 25
3. Etude de cas ............................................................................................................... 25
3.1 Système d’assistance dans le service d’urgence ............................................. 25
3.2 Description du comportement des différents agents dans le système ......... 26
3.2.1 L’agent Patient............................................................................... 26
3.2.2 L’agent Centre d’appel................................................................... 26
3.2.3 L’agent Coordinateur..................................................................... 26
3.2.4 L’agent Ambulancier...................................................................... 26
vii
3.2.5 L’agent Unité de soin..................................................................... 26
3.3 Modélisation UML du SASU ........................................................................... 26
3.3.1 Diagramme de classes.................................................................... 26
3.3.2 Diagramme de cas d’utilisation...................................................... 27
3.3.3 Diagramme de communication...................................................... 28
3.3.4 Diagrammes d’état transition........................................................ 29
3.3.5 Diagramme de séquence ............................................................... 31
4. Implémentation .......................................................................................................... 32
5. Conclusion .................................................................................................................. 43
Conclusion générale & Perspectives .......................................................................................... 44
Bibliographie .............................................................................................................................. 45Côte titre : MAI/0311 En ligne : https://drive.google.com/file/d/1de5gz8e32R5FR1vz6jnhbNYsNsTvMpR4/view?usp=shari [...] Format de la ressource électronique : Système d’Assistance basé sur le Paradigme Agent [texte imprimé] / Habbiche, Nassima, Auteur ; Laouadi ,Mohamed Amin, Directeur de thèse . - [S.l.] : Setif:UFA, 2019.
Langues : Français (fre)
Catégories : Thèses & Mémoires:Informatique Mots-clés : Système multi-agent
Système d’assistance
l’assistance médicale
UML
JadeIndex. décimale : 004 Informatique Résumé : Dans ce travail nous nous somme intéressé au domaine de l’assistance, et précisément l’assistance médicale dans un cas d’urgence, vue son importance car il influe sur la vie et la santé des patients.
Dans l’assistance médicale, on modélise le cas d’urgence de l’appel du patient jusqu’à la fin du traitement médicale. Elle fait intervenir un certain nombre de notions comme la réception de l’alerte d’urgence, la recherche d’ambulancier, et la prise en charge du patient pour le traiter au niveau de l’hôpital, etc.
L’intérêt majeur de ce travail est d’identifier les acteurs et comprendre le processus de l’assistance médicale pour la modéliser et l’implémenter par les Systèmes Multi Agents (SMA). Et afin de bien comprendre le fonctionnement du SMA développé nous avons implémenté une interface graphique pour simuler les comportements des agents.
Ce mémoire est organisé comme suit : nous commençons par faire un état de l’art sur les notions d’agents et de systèmes multi-agents (SMA) de façon générale (chapitre 1). Ensuite, nous présentons les outils de développements qu’on a utilisé à savoir le langage de modélisation UML et la plate-forme de développement de SMA appelée JADE (chapitre 2). Après cela, nous allons décrire notre système d’assistance médicale et les différents agents qui le composent qui seront décrit graphiquement par des diagrammes UML et implémenter sous la plate-forme JADE. Cette plate-forme est très utilisée dans le domaine des SMA (Chapitre 3). Nous terminons bien sûr par une conclusion et quelques perspectives.Note de contenu : Sommaire
Résumé ………………………………………………………………………….……………..........................................……i
Abstract….......................................................................................................................................ii
Remerciements ............................................................................................................................iii
Dédicaces .................................................................................................................................... iv
Liste des Figures………………………………………………………………………………………................................viii
Liste des Tableaux……………………………………………………………………………….......................................ix
Introduction générale ...................................................................................................................1
Chapitre 01 : Les Systèmes Multi-Agents Temps Réel ..................................................................2
1. Introduction ....................................................................................................................3
2. Les Agents .......................................................................................................................3
2.1 La Notion d’agent .............................................................................................. 3
2.2 Les caractéristiques des Agents..........................................................................3
2.3 La typologie des agents .................................................................................... 4
3. Les Systèmes Multi Agent (SMA) ................................................................................... 7
3.1 Définition ......................................................................................................... 7
3.2 Les Caractéristique des SMA .............................................................……………. 8
3.3 Problématique et apport des SMA ...................................................................8
4. Interaction entre agents .............................................................................................. 10
4.1 La coopération ............................................................................................... 10
4.2 La coordination .............................................................................................. 10
4.3 La négociation ................................................................................................ 11
4.4 La Communication .......................................................................................... 11
5. Organisation des Systèmes Multi-Agents Temps Real .............................................. 12
6. Conclusion .................................................................................................................. 12
Chapitre 02 : Outils de développement des SMA ...................................................................... 13
vi
1. Introduction ............................................................................................................... 14
2. Plateformes de développement des SMA .................................................................. 14
2.1 La plateforme Zeus ........................................................................................ 14
2.2 La plateforme MADKIT ................................................................................... 15
2.3 La plateforme Jade......................................................................................... 16
2.4 Choix de la plateforme multi-agents......................................................... 17
3. Les outils sous Jade ......................................................................................................17
2.4 Les outils d’administration............................................................................. 17
2.4 Les comportements « Behaviours » en JADE................................................. 19
2.4.1 Les Behaviours simples...........................................................................19
2.4.2 Les Behaviours planifiés........................................................................ 19
2.4.3 Les Behaviours composés.......................................................................20
4. Le langage de modélisation UML ................................................................................ 21
4.1 Définition........................................................................................................ 21
4.1 Historique....................................................................................................... 21
4.1 Vue d’UML...................................................................................................... 21
4.2 Les diagrammes UML ...................................................................................... 22
5. Conclusion ................................................................................................................... 23
Chapitre 03 : Système d’assistance à base d’agent ................................................................... 24
1. Introduction ............................................................................................................... 25
2. Les systèmes d’assistance .......................................................................................... 25
3. Etude de cas ............................................................................................................... 25
3.1 Système d’assistance dans le service d’urgence ............................................. 25
3.2 Description du comportement des différents agents dans le système ......... 26
3.2.1 L’agent Patient............................................................................... 26
3.2.2 L’agent Centre d’appel................................................................... 26
3.2.3 L’agent Coordinateur..................................................................... 26
3.2.4 L’agent Ambulancier...................................................................... 26
vii
3.2.5 L’agent Unité de soin..................................................................... 26
3.3 Modélisation UML du SASU ........................................................................... 26
3.3.1 Diagramme de classes.................................................................... 26
3.3.2 Diagramme de cas d’utilisation...................................................... 27
3.3.3 Diagramme de communication...................................................... 28
3.3.4 Diagrammes d’état transition........................................................ 29
3.3.5 Diagramme de séquence ............................................................... 31
4. Implémentation .......................................................................................................... 32
5. Conclusion .................................................................................................................. 43
Conclusion générale & Perspectives .......................................................................................... 44
Bibliographie .............................................................................................................................. 45Côte titre : MAI/0311 En ligne : https://drive.google.com/file/d/1de5gz8e32R5FR1vz6jnhbNYsNsTvMpR4/view?usp=shari [...] Format de la ressource électronique : Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAI/0311 MAI/0311 Mémoire Bibliothéque des sciences Français Disponible
DisponibleSystème a base d'ontologies pour l'augmentation des ventes dans le commerce électronique / Daifi,ahlem
Titre : Système a base d'ontologies pour l'augmentation des ventes dans le commerce électronique Type de document : texte imprimé Auteurs : Daifi,ahlem ; TOUAHRIA, M, Directeur de thèse Editeur : Setif:UFA Année de publication : 2016 Importance : 1 vol (44f.) Format : 29 cm Langues : Français (fre) Catégories : Thèses & Mémoires:Informatique Mots-clés : Réseaux
Systèmes Distribués
ontologie
commerce electronique
l'augmentation des ventesIndex. décimale : 004 Informatique Côte titre : MAI/0120 Système a base d'ontologies pour l'augmentation des ventes dans le commerce électronique [texte imprimé] / Daifi,ahlem ; TOUAHRIA, M, Directeur de thèse . - [S.l.] : Setif:UFA, 2016 . - 1 vol (44f.) ; 29 cm.
Langues : Français (fre)
Catégories : Thèses & Mémoires:Informatique Mots-clés : Réseaux
Systèmes Distribués
ontologie
commerce electronique
l'augmentation des ventesIndex. décimale : 004 Informatique Côte titre : MAI/0120 Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAI/0120 MAI/0120 Mémoire Bibliothéque des sciences Français Disponible
DisponiblePermalinkUn Systeme de Detection d'intrusion base sur l'Apprentissage Automatique pour l'Internet des Objets / Khellaf,Amani
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