Protocole Non-GPS based pour la localisation des véhicules dans l’loT / Ali Haidar Menaa  

Public ISBD Titre : Protocole Non-GPS based pour la localisation des véhicules dans l’loT Type de document : texte imprimé Auteurs : Ali Haidar Menaa, Auteur ; Meriem Hadil Haddaoui ; Amira Benaidja, Directeur de thèse Editeur : Sétif:UFS Année de publication : 2023 Importance : 1 vol (32 f.) Format : 29 cm Langues : Français (fre) Catégories : Thèses & Mémoires:Informatique Mots-clés : VANET Localisation Précision Estimation RSU Filtre de Kalman Simulation Index. décimale : 004 - Informatique Résumé : La localisation dans les réseaux ad hoc véhiculaires (VANET) est devenue un domaine de recherche important avec le développement des technologies de communication sans fil. de recherche avec le développement des technologies de communication sans fil. Elle joue un rôle Elle joue un rôle important dans de nombreuses applications telles que le suivi des véhicules, l’efficacité des transports et la sécurité des véhicules. Il joue un rôle important dans de nombreuses applications telles que le suivi des véhicules, le transport efficace et diverses applications critiques pour la sécurité des véhicules telles que la prévention ou l’atténuation des collisions, la gestion des changements de voie ou les systèmes d’aide au freinage d’urgence. La technologie GPS, qui peut être facilement intégrée dans les véhicules, a joué un rôle déterminant dans le développement d’applications basées sur la localisation. applications basées sur la localisation. En outre, en raison des améliorations apportées aux technologies de technologies de communication sans fil telles que l’internet des objets (IoT), la localisation VANET peut être mise en Å“uvre dans des endroits où le GPS n’est pas disponible. dans des endroits où le GPS n’est pas disponible. De nombreuses techniques ont été proposées dans la littérature pour atténuer ce problème. Cependant, elles doivent atteindre une plus grande précision de localisation. Dans ce contexte, nous proposons une méthode de localisation qui n’est pas basée sur les récepteurs GPS. Elle a pour but de permettre à chaque véhicule Elle vise à permettre à chaque véhicule du réseau d’obtenir sa position quel que soit l’endroit où il se trouve et avec une grande précision. et avec une grande précision. Elle combine plusieurs techniques de localisation (Dead Reckoning, Road Side Units (RSU), filtre de Kalman) afin d’atteindre cet objectif. Les résultats de la simulation ont montré qu’il surpasse les solutions concurrentes = Localization in Vehicular Ad Hoc Networks (VANETs) has become an important area of research with the development of wireless communication technologies. It plays an important role in many applications such as vehicle tracking, efficient transportation and Various safety critical vehicle applications such as collision avoidance or mitigation, lane change management or emergency braking assistance systems. GPS technology, which can easily be integrated into vehicles has been instrumental in the development of localization-based applications. Furthermore, owing to the improvements in the wireless communication technologies such as Internet of Things (IoT), VANET localization can be implemented in places where GPS is not available. Many techniques have been proposed in the literature to mitigate this problem. However, they need to achieve more localization accuracy. In this context, we propose a localization method that is not based on the GPS receivers. It aims to allow each vehicle in the network to get its position whatever its place and with high accuracy. It combines several localization techniques (Dead Reckoning, Road Side Units(RSUs), Kalman Filter) in order to achieve this goal. Simulation results have shown that it outperforms competitor solutions. Côte titre : MAI/0825 En ligne : https://drive.google.com/file/d/1qXTXfxSyv1P_UbLiUNUt5kNBPHviKPCE/view?usp=drive [...] Format de la ressource électronique : pdf Protocole Non-GPS based pour la localisation des véhicules dans l’loT [texte imprimé] / Ali Haidar Menaa, Auteur ; Meriem Hadil Haddaoui ; Amira Benaidja, Directeur de thèse . - [S.l.] : Sétif:UFS, 2023 . - 1 vol (32 f.) ; 29 cm. Langues : Français (fre) Catégories : Thèses & Mémoires:Informatique Mots-clés : VANET Localisation Précision Estimation RSU Filtre de Kalman Simulation Index. décimale : 004 - Informatique Résumé : La localisation dans les réseaux ad hoc véhiculaires (VANET) est devenue un domaine de recherche important avec le développement des technologies de communication sans fil. de recherche avec le développement des technologies de communication sans fil. Elle joue un rôle Elle joue un rôle important dans de nombreuses applications telles que le suivi des véhicules, l’efficacité des transports et la sécurité des véhicules. Il joue un rôle important dans de nombreuses applications telles que le suivi des véhicules, le transport efficace et diverses applications critiques pour la sécurité des véhicules telles que la prévention ou l’atténuation des collisions, la gestion des changements de voie ou les systèmes d’aide au freinage d’urgence. La technologie GPS, qui peut être facilement intégrée dans les véhicules, a joué un rôle déterminant dans le développement d’applications basées sur la localisation. applications basées sur la localisation. En outre, en raison des améliorations apportées aux technologies de technologies de communication sans fil telles que l’internet des objets (IoT), la localisation VANET peut être mise en Å“uvre dans des endroits où le GPS n’est pas disponible. dans des endroits où le GPS n’est pas disponible. De nombreuses techniques ont été proposées dans la littérature pour atténuer ce problème. Cependant, elles doivent atteindre une plus grande précision de localisation. Dans ce contexte, nous proposons une méthode de localisation qui n’est pas basée sur les récepteurs GPS. Elle a pour but de permettre à chaque véhicule Elle vise à permettre à chaque véhicule du réseau d’obtenir sa position quel que soit l’endroit où il se trouve et avec une grande précision. et avec une grande précision. Elle combine plusieurs techniques de localisation (Dead Reckoning, Road Side Units (RSU), filtre de Kalman) afin d’atteindre cet objectif. Les résultats de la simulation ont montré qu’il surpasse les solutions concurrentes = Localization in Vehicular Ad Hoc Networks (VANETs) has become an important area of research with the development of wireless communication technologies. It plays an important role in many applications such as vehicle tracking, efficient transportation and Various safety critical vehicle applications such as collision avoidance or mitigation, lane change management or emergency braking assistance systems. GPS technology, which can easily be integrated into vehicles has been instrumental in the development of localization-based applications. Furthermore, owing to the improvements in the wireless communication technologies such as Internet of Things (IoT), VANET localization can be implemented in places where GPS is not available. Many techniques have been proposed in the literature to mitigate this problem. However, they need to achieve more localization accuracy. In this context, we propose a localization method that is not based on the GPS receivers. It aims to allow each vehicle in the network to get its position whatever its place and with high accuracy. It combines several localization techniques (Dead Reckoning, Road Side Units(RSUs), Kalman Filter) in order to achieve this goal. Simulation results have shown that it outperforms competitor solutions. Côte titre : MAI/0825 En ligne : https://drive.google.com/file/d/1qXTXfxSyv1P_UbLiUNUt5kNBPHviKPCE/view?usp=drive [...] Format de la ressource électronique : pdf

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MAI/0825	MAI/0825	Mémoire	Bibliothéque des sciences	Français	Disponible Disponible

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