Analyse des systèmes linéaires

Public ISBD Titre : Analyse des systèmes linéaires Type de document : texte imprimé Auteurs : Philippe de Larminat, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Paris : Hermes science publications Année de publication : 2002 Collection : IC2. Série Systèmes automatisés Sous-collection : Systèmes automatisés Importance : 266 p. Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0491-1 Note générale : Notes bibliogr. Index Langues : Français Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : Les deux ouvrages Analyse des systèmes linéaires et Commande des systèmes linéaires se réfèrent à la théorie des systèmes automatisés dits à état continu,c'est-à-dire dont les entrées,sorties et variables internes (températures,vitesses,tensions…) peuvent varier de façon continue par opposition aux automatismes à état discrets,dont les variables sont souvent des combinaisons de grandeurs binaires (ouvert/fermé,présent/absent, etc.). L'automatique des systèmes linéaires apparaît comme une théorie fondamentale,féconde et indispensable,et les problèmes associés à la commande en boucle fermée en constituent l'essentiel. L'analyse des systèmes linéaires présente les complexités des signaux et systèmes linéaires analysés dans l'optique de leur commande.Les représentations entrée-sortie (dont les représentations fréquentielles constituent le prototype), et les représentations d'état constituent les deux premiers axes d'analyse.L'étude des systèmes à temps discrets (ou perçus comme tels à travers les systèmes de commande numérique) conduit à un approfondissement de leurs propriétés structurelles. Après l'analyse des modèles déterministes et statistiques des signaux,une place est faite aux outils théoriques fondamentaux : la stabilisation et l'estimation d'état.Les éléments de modélisation qui s'articulent sur la théorie des systèmes précèdent les techniques de simulation élaborées.Enfin,les outils indispensables à l'automaticien,tels que la simulation des équations différentielles et la mise en oeuvre des lois de commande continues par calculateur numérique sont examinés. La résolution des équations différentielles non linéaires n'est pas ignorée et la validation des lois de commande issues de modèles de conception linéaires ne dispense pas de les valider par simulation sur les modèles plus réalistes. Analyse des systèmes linéaires [texte imprimé] / Philippe de Larminat, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Paris : Hermes science publications, 2002 . - 266 p. : ill. ; 25 cm. - (IC2. Série Systèmes automatisés. Systèmes automatisés) . ISBN : 978-2-7462-0491-1 Notes bibliogr. Index Langues : Français Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : Les deux ouvrages Analyse des systèmes linéaires et Commande des systèmes linéaires se réfèrent à la théorie des systèmes automatisés dits à état continu,c'est-à-dire dont les entrées,sorties et variables internes (températures,vitesses,tensions…) peuvent varier de façon continue par opposition aux automatismes à état discrets,dont les variables sont souvent des combinaisons de grandeurs binaires (ouvert/fermé,présent/absent, etc.). L'automatique des systèmes linéaires apparaît comme une théorie fondamentale,féconde et indispensable,et les problèmes associés à la commande en boucle fermée en constituent l'essentiel. L'analyse des systèmes linéaires présente les complexités des signaux et systèmes linéaires analysés dans l'optique de leur commande.Les représentations entrée-sortie (dont les représentations fréquentielles constituent le prototype), et les représentations d'état constituent les deux premiers axes d'analyse.L'étude des systèmes à temps discrets (ou perçus comme tels à travers les systèmes de commande numérique) conduit à un approfondissement de leurs propriétés structurelles. Après l'analyse des modèles déterministes et statistiques des signaux,une place est faite aux outils théoriques fondamentaux : la stabilisation et l'estimation d'état.Les éléments de modélisation qui s'articulent sur la théorie des systèmes précèdent les techniques de simulation élaborées.Enfin,les outils indispensables à l'automaticien,tels que la simulation des équations différentielles et la mise en oeuvre des lois de commande continues par calculateur numérique sont examinés. La résolution des équations différentielles non linéaires n'est pas ignorée et la validation des lois de commande issues de modèles de conception linéaires ne dispense pas de les valider par simulation sur les modèles plus réalistes.

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
IOMP/3635	629.8 LAR/11	Livre	Bibliothèque IOMP	628 Génie urbain, technique municipale et sanitaire	Disponible
IOMP/3636	629.8 LAR/11	Livre	Bibliothèque IOMP	628 Génie urbain, technique municipale et sanitaire	Disponible

Les architectures, 1. Traité de robotique / Charles Bop

Public ISBD Titre de série : Les architectures, 1 Titre : Traité de robotique : conception, modélisations, équations, optimisation Type de document : texte imprimé Auteurs : Charles Bop (1942-....), Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : DL 2010. Collection : Technosup (Paris), ISSN 1275-3955. Importance : 1 vol. (392 p.) Présentation : fig., couv. ill. Format : 26 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-5281-8 Langues : Français Catégories : Spécialités multiples Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Les architectures, 1. Traité de robotique : conception, modélisations, équations, optimisation [texte imprimé] / Charles Bop (1942-....),  . - Paris : Ellipses, DL 2010. . - 1 vol. (392 p.) : fig., couv. ill. ; 26 cm.. - (Technosup (Paris), ISSN 1275-3955.) . ISBN : 978-2-7298-5281-8 Langues : Français Catégories : Spécialités multiples Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
IOMP1284	629.8 BOP/9	Livre	Bibliothèque IOMP	628 Génie urbain, technique municipale et sanitaire	Disponible
IOMP1285	629.8 BOP/9	Livre	Bibliothèque IOMP	628 Génie urbain, technique municipale et sanitaire	Disponible
IOMP1286	629.8 BOP/9	Livre	Bibliothèque IOMP	628 Génie urbain, technique municipale et sanitaire	Disponible

Automatique / Patrick Prouvost

Public ISBD Titre : Automatique : Contrôle et régulation ; cours et exercices corrigés Type de document : texte imprimé Auteurs : Patrick Prouvost, Mention d'édition : (2° Éd.) Editeur : Paris : Dunod Année de publication : impr. 2010. Collection : Sciences sup Sous-collection : Sciences de l'ing©nieur. Importance : 1 vol. (vii-294 p.) Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-054777-7 Langues : Français Catégories : Spécialités multiples Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : Cette nouvelle édition actualisée met en valeur des techniques maintenant largement utilisées dans l'industrie.Les bases de la régulation automatique sont expliquées avec le minimum de mathématiques.Chacun des chapitres est illustré d'exemples et d'exercices originaux dont les solutions sont détaillées.Afin de mettre en application les savoir-faire assimilés dans les exercices,une seconde partie propose des problèmes résolus basés sur des situations réelles auxquelles sont confrontés les techniciens automaticiens. Automatique : Contrôle et régulation ; cours et exercices corrigés [texte imprimé] / Patrick Prouvost,  . -  (2° Éd.) . - Paris : Dunod, impr. 2010. . - 1 vol. (vii-294 p.) ; 24 cm.. - (Sciences sup. Sciences de l'ing©nieur.) . ISBN : 978-2-10-054777-7 Langues : Français Catégories : Spécialités multiples Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : Cette nouvelle édition actualisée met en valeur des techniques maintenant largement utilisées dans l'industrie.Les bases de la régulation automatique sont expliquées avec le minimum de mathématiques.Chacun des chapitres est illustré d'exemples et d'exercices originaux dont les solutions sont détaillées.Afin de mettre en application les savoir-faire assimilés dans les exercices,une seconde partie propose des problèmes résolus basés sur des situations réelles auxquelles sont confrontés les techniciens automaticiens.

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
IOMP/2314	629.8 PRO/12	Livre	Bibliothèque IOMP	628 Génie urbain, technique municipale et sanitaire	Disponible
IOMP/2315	629.8 PRO/12	Livre	Bibliothèque IOMP	628 Génie urbain, technique municipale et sanitaire	Disponible

Automatique élémentaire / Frédéric Rotella

Public ISBD Titre : Automatique élémentaire : De l'analyse des systèmes à la régulation Type de document : texte imprimé Auteurs : Frédéric Rotella (1957-....), Auteur ; Irène Zambettakis (1957-....), Auteur Editeur : Paris : Hermes science publications-Lavoisier Année de publication : impr. 2008 Collection : Collection Automatique de base Importance : 1 vol. (484 p.) Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-2051-5 Note générale : Bibliogr. p. 471-480. Index Langues : Français Catégories : Spécialités multiples Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : Cet ouvrage est issu de réflexions pédagogiques sur l'enseignement de l'automatique. Son originalité réside dans la présentation des méthodes de base pour l'analyse et la commande des systèmes continus par une approche opérationnelle simple. Ce point de vue permet d'obtenir les résultats usuels sans utiliser le formalisme de la transformée de Laplace. Automatique élémentaire insiste particulièrement sur les notions de linéarisation et d'opérateur de transfert.L'optimisation des paramètres,les méthodes simples d'identification de modèles linéaires ainsi que le réglage des régulateurs PID sont largement développés.Afin d'envisager la conception de la commande des systèmes à plusieurs entrées,certaines pistes basées sur la notion d'état sont également proposées.Tout au long de l'ouvrage,des exemples pratiques illustrent les méthodes.Certains sont traités sous forme de travaux pratiques jusqu'à la mise en oeuvre de la commande. Cela permet de souligner que l'automatique est avant tout une science tournée vers l'application des techniques qu'elle regroupe. Automatique élémentaire : De l'analyse des systèmes à la régulation [texte imprimé] / Frédéric Rotella (1957-....), Auteur ; Irène Zambettakis (1957-....), Auteur . - Paris : Hermes science publications-Lavoisier, impr. 2008 . - 1 vol. (484 p.) ; 24 cm. - (Collection Automatique de base) . ISBN : 978-2-7462-2051-5 Bibliogr. p. 471-480. Index Langues : Français Catégories : Spécialités multiples Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : Cet ouvrage est issu de réflexions pédagogiques sur l'enseignement de l'automatique. Son originalité réside dans la présentation des méthodes de base pour l'analyse et la commande des systèmes continus par une approche opérationnelle simple. Ce point de vue permet d'obtenir les résultats usuels sans utiliser le formalisme de la transformée de Laplace. Automatique élémentaire insiste particulièrement sur les notions de linéarisation et d'opérateur de transfert.L'optimisation des paramètres,les méthodes simples d'identification de modèles linéaires ainsi que le réglage des régulateurs PID sont largement développés.Afin d'envisager la conception de la commande des systèmes à plusieurs entrées,certaines pistes basées sur la notion d'état sont également proposées.Tout au long de l'ouvrage,des exemples pratiques illustrent les méthodes.Certains sont traités sous forme de travaux pratiques jusqu'à la mise en oeuvre de la commande. Cela permet de souligner que l'automatique est avant tout une science tournée vers l'application des techniques qu'elle regroupe.

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
IOMP/2456	629.8 ROT/13	Livre	Bibliothèque IOMP	628 Génie urbain, technique municipale et sanitaire	Disponible

La commande optimale des syst¨mes dynamiques

Public ISBD Titre : La commande optimale des syst¨mes dynamiques Type de document : texte imprimé Auteurs : Hisham Abou-Kandil, Editeur : Paris : Hermes science publication. Année de publication : DL 2004. Autre Editeur : Lavoisier Collection : IC2 Sous-collection : Syst¨mes automatis©s. Importance : 1 vol. (270 p.) Présentation : ill. Format : 25 cm. ISBN/ISSN/EAN : 2-7462-0965-9 Langues : Français Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique La commande optimale des syst¨mes dynamiques [texte imprimé] / Hisham Abou-Kandil,  . - Paris : Hermes science publication. : [S.l.] : Lavoisier, DL 2004. . - 1 vol. (270 p.) : ill. ; 25 cm.. - (IC2. Syst¨mes automatis©s.) . ISBN : 2-7462-0965-9 Langues : Français Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
IOMP3782	515.6 ABO/47	Livre	Bibliothèque IOMP	510 Mathématiques	Disponible

Je construis mon robot sumo / Giamarchi

Permalink

---

page 1/1