La stabilisation des systèmes homogènes / Benarab,meriem  

Public ISBD Titre : La stabilisation des systèmes homogènes Type de document : texte imprimé Auteurs : Benarab,meriem, Auteur ; Bensalem,N, Directeur de thèse Editeur : Setif:UFA Année de publication : 2018 Importance : 1 vol (45 f .) Format : 29 cm Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Catégories : Thèses & Mémoires:Mathématique Mots-clés : Stabilisation Systèmes homogènes placement de pôle Index. décimale : 510 Mathématique Résumé : Dans ce mémoire, nous avons étudié la stabilité des systèmes homogènes. On commence par la stabilisation des systèmes bilinéaires puis, on généralise le travail aux systèmes non linéaires, de nouvelles techniques dans ce contexte sont abordés tel que la stabilisation par placement de pôle. Note de contenu : Sommaire Introduction génerale 3 1 Quelques rappels et généralités 6 1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.2 Notion de stabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.2.1 Dé…nitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.2.2 Stabilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.2.3 Stabilisation par retour d’état statique . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.2.4 Stabilisation par retour dynamique de sortie . . . . . . . . . . . . . 11 1.2.5 Méthode directe de Lyapounov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2.6 Passivité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2 Stabilisation des systèmes bilinéaires homogènes 16 2.1 Dé…nitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.2 Stabilisation pratique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.3 Stabilisation asymptotique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2.4 Passivité pratique et stabilisation pratique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 3 Stailisation des systèmes non linéaires homogènes 25 3.1 Cas où le champ controlé est linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 3.2 Cas où le champ controlé est non linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 3.3 Cas où le champ est une dilatation quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . 30 3.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 4 Stabilisation par placement de pôle 34 4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 4.2 Placement de pôles linéaires (PPL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 4.3 Application numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 4.4 Quelques remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 1 4.5 Placement de pôles non linéaire (PPNL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 4.5.1 Algorithme du PPNL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 4.6 Quelques remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 4.7 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Bibliographie 42 2 Côte titre : MAM/0294 En ligne : https://drive.google.com/file/d/1f_pSWqYsQkj88eb3fZ3ea7zQq34slJgp/view?usp=shari [...] Format de la ressource électronique : pdf La stabilisation des systèmes homogènes [texte imprimé] / Benarab,meriem, Auteur ; Bensalem,N, Directeur de thèse . - [S.l.] : Setif:UFA, 2018 . - 1 vol (45 f .) ; 29 cm. Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Catégories : Thèses & Mémoires:Mathématique Mots-clés : Stabilisation Systèmes homogènes placement de pôle Index. décimale : 510 Mathématique Résumé : Dans ce mémoire, nous avons étudié la stabilité des systèmes homogènes. On commence par la stabilisation des systèmes bilinéaires puis, on généralise le travail aux systèmes non linéaires, de nouvelles techniques dans ce contexte sont abordés tel que la stabilisation par placement de pôle. Note de contenu : Sommaire Introduction génerale 3 1 Quelques rappels et généralités 6 1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.2 Notion de stabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.2.1 Dé…nitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.2.2 Stabilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.2.3 Stabilisation par retour d’état statique . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.2.4 Stabilisation par retour dynamique de sortie . . . . . . . . . . . . . 11 1.2.5 Méthode directe de Lyapounov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2.6 Passivité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2 Stabilisation des systèmes bilinéaires homogènes 16 2.1 Dé…nitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.2 Stabilisation pratique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.3 Stabilisation asymptotique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2.4 Passivité pratique et stabilisation pratique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 3 Stailisation des systèmes non linéaires homogènes 25 3.1 Cas où le champ controlé est linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 3.2 Cas où le champ controlé est non linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 3.3 Cas où le champ est une dilatation quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . 30 3.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 4 Stabilisation par placement de pôle 34 4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 4.2 Placement de pôles linéaires (PPL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 4.3 Application numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 4.4 Quelques remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 1 4.5 Placement de pôles non linéaire (PPNL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 4.5.1 Algorithme du PPNL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 4.6 Quelques remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 4.7 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Bibliographie 42 2 Côte titre : MAM/0294 En ligne : https://drive.google.com/file/d/1f_pSWqYsQkj88eb3fZ3ea7zQq34slJgp/view?usp=shari [...] Format de la ressource électronique : pdf

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