Titre :	An invitation to 3-D vision : from images to geometric models
Type de document :	texte imprimé
Editeur :	New York : Springer
Année de publication :	2006
Collection :	Interdisciplinary applied mathematics, ISSN 0939-6047 num. 26
Importance :	1 vol. (XX-526 p.)
Présentation :	ill.
Format :	25 cm
ISBN/ISSN/EAN :	978-0-387-00893-6
Note générale :	La couv. porte en plus : "Imaging, vision, and graphics" Bibliogr. p. 487-508
Langues :	Anglais (eng)
Catégories :	Informatique
Mots-clés :	Vision par ordinateur Reconnaissance des formes (informatique) Imagerie tridimensionnelle Infographie
Index. décimale :	006.3 Intelligence artificielle
Résumé :	Ce livre offre aux étudiants débutants et débutants et aux chercheurs en vision informatique, en mathématiques appliquées, en infographie et en robotique une introduction autonome à la géométrie de la vision 3D; Qui est la reconstruction de modèles 3D d'objets à partir d'une collection d'images 2D. Après une brève introduction, la partie I fournit des documents de base pour le reste du livre. Les deux transformations fondamentales, à savoir le mouvement du corps rigide et la projection en perspective sont introduites et la formation d'images et l'extraction de caractéristiques sont discutées. La partie II couvre la théorie classique de la géométrie de deux vues basée sur la contrainte dite épipolaire. La partie III montre qu'un outil plus approprié pour étudier la géométrie de vues multiples est la considération rangée sur la matrice de vues multiples. La partie IV développe des algorithmes de reconstruction pratiques étape par étape ainsi que discute des extensions possibles de la théorie. Des exercices sont fournis à la fin de chaque chapitre. Des logiciels pour des exemples et des algorithmes sont disponibles sur le site Web de l'auteur.
Note de contenu :	Introduction Part I: INTRODUCTORY MATERIAL Representation of a Three- Dimensional Moving Scene Image Formation * Image Primitives and Correspondence Part II: GEOMETRY OF TWO VIEWS Reconstruction From Two Calibrated Views Reconstruction From Two Uncalibrated Views Segmentation of Multiple Moving Objects From Two Views PART III: GEOMETRY OF MULTIPLE VIEWS Multiple-View Geometry of Points and Lines Extension to General Incidence Relations Geometry and Reconstruction from Symmetry PART IV: APPLICATIONS Step-by-Step building of a 3D Model From Images Visual Feedback APPENDICES

An invitation to 3-D vision : from images to geometric models [texte imprimé] . - New York : Springer, 2006 . - 1 vol. (XX-526 p.) : ill. ; 25 cm. - (Interdisciplinary applied mathematics, ISSN 0939-6047; 26) .
ISBN : 978-0-387-00893-6
La couv. porte en plus : "Imaging, vision, and graphics"
Bibliogr. p. 487-508
Langues : Anglais (eng)

Catégories :	Informatique
Mots-clés :	Vision par ordinateur Reconnaissance des formes (informatique) Imagerie tridimensionnelle Infographie
Index. décimale :	006.3 Intelligence artificielle
Résumé :	Ce livre offre aux étudiants débutants et débutants et aux chercheurs en vision informatique, en mathématiques appliquées, en infographie et en robotique une introduction autonome à la géométrie de la vision 3D; Qui est la reconstruction de modèles 3D d'objets à partir d'une collection d'images 2D. Après une brève introduction, la partie I fournit des documents de base pour le reste du livre. Les deux transformations fondamentales, à savoir le mouvement du corps rigide et la projection en perspective sont introduites et la formation d'images et l'extraction de caractéristiques sont discutées. La partie II couvre la théorie classique de la géométrie de deux vues basée sur la contrainte dite épipolaire. La partie III montre qu'un outil plus approprié pour étudier la géométrie de vues multiples est la considération rangée sur la matrice de vues multiples. La partie IV développe des algorithmes de reconstruction pratiques étape par étape ainsi que discute des extensions possibles de la théorie. Des exercices sont fournis à la fin de chaque chapitre. Des logiciels pour des exemples et des algorithmes sont disponibles sur le site Web de l'auteur.
Note de contenu :	Introduction Part I: INTRODUCTORY MATERIAL Representation of a Three- Dimensional Moving Scene Image Formation * Image Primitives and Correspondence Part II: GEOMETRY OF TWO VIEWS Reconstruction From Two Calibrated Views Reconstruction From Two Uncalibrated Views Segmentation of Multiple Moving Objects From Two Views PART III: GEOMETRY OF MULTIPLE VIEWS Multiple-View Geometry of Points and Lines Extension to General Incidence Relations Geometry and Reconstruction from Symmetry PART IV: APPLICATIONS Step-by-Step building of a 3D Model From Images Visual Feedback APPENDICES