Titre de série : |
Traitement du signal et automatique., 2 |
Titre : |
Asservissements linéaires échantillonnés et représentation d'état |
Type de document : |
texte imprimé |
Auteurs : |
Hubert Egon, Auteur ; Michel Marie (19..-....), Auteur ; Pascal Porée, Auteur |
Editeur : |
Paris : Hermann |
Année de publication : |
2001 |
Collection : |
Collection Méthodes (Paris. 1966), ISSN 0588-2303 |
Importance : |
1 vol. (453 p.) |
Présentation : |
ill. |
Format : |
22 cm |
ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-7056-6414-5 |
Note générale : |
La couv. porte en plus : "é́coles d'ingénieur, BTS, IUT"
Bibliogr. p. 447. Index |
Langues : |
Français (fre) |
Catégories : |
Physique
|
Mots-clés : |
Systèmes échantillonnés
Traitement du signal
Commande automatique
Servomécanismes |
Index. décimale : |
621.3 Éclairage, électronique, électrotechnique, génie informatique, optique appliquée |
Résumé : |
Faisant suite au premier volume Traitement du signal et asservissements analogiques et utilisant les outils et les concepts qui y sont développés (transformées de Fourier, de Laplace, en Z, en ondelettes ; stabilité, précision et correction des systèmes asservis), ce second volume entreprend l'étude des asservissements analogiques et numériques par la représentation d'état et introduit l'utilisation de la logique floue. Comme dans le premier volume, les notions théoriques sont accompagnées de nombreux exercices et problèmes corrigés à caractère industriel. Une place importante est consacrée à des problèmes de synthèse reliant l'ensemble des deux volumes, permettant ainsi une comparaison des différents outils utilisés. |
Note de contenu : |
Sommaire
Asservissements linéaires échantillonnés
Introduction à la commande numérique
Echantillonnage, quantification-codage
Transmittance échantillonnée - Commande des processus analogiques
Stabilité et précision des systèmes linéaires
échantillonnés
La correction numérique des systèmes échantillonnés
Etudes des systèmes par la représentation d'état
Introduction, Variables d'état et équations d'état
Systèmes analogiques. Résolution de l'équation d'état
Systèmes échantillonnés - Commande numérique d'un processus analogique
Commande par retour d'état - Commandabilité et observabilité
Commande par logique floue
Corrigés des exercices
Corrigés des problèmes
Problèmes de synthèse
Annexes
Algèbre linéaire
Séquences binaires pseudo-aléatoires, SBPA
Identification. Méthode des moindres carrés
Identification. Méthode des moindres carrés récursifs
Réalisation des correcteurs analogiques
Réalisation des systèmes de correction discrets
Tables des transformés
Abaques |
Côte titre : |
Fs/2868-2869 |
Traitement du signal et automatique., 2. Asservissements linéaires échantillonnés et représentation d'état [texte imprimé] / Hubert Egon, Auteur ; Michel Marie (19..-....), Auteur ; Pascal Porée, Auteur . - Paris : Hermann, 2001 . - 1 vol. (453 p.) : ill. ; 22 cm. - ( Collection Méthodes (Paris. 1966), ISSN 0588-2303) . ISBN : 978-2-7056-6414-5 La couv. porte en plus : "é́coles d'ingénieur, BTS, IUT"
Bibliogr. p. 447. Index Langues : Français ( fre)
Catégories : |
Physique
|
Mots-clés : |
Systèmes échantillonnés
Traitement du signal
Commande automatique
Servomécanismes |
Index. décimale : |
621.3 Éclairage, électronique, électrotechnique, génie informatique, optique appliquée |
Résumé : |
Faisant suite au premier volume Traitement du signal et asservissements analogiques et utilisant les outils et les concepts qui y sont développés (transformées de Fourier, de Laplace, en Z, en ondelettes ; stabilité, précision et correction des systèmes asservis), ce second volume entreprend l'étude des asservissements analogiques et numériques par la représentation d'état et introduit l'utilisation de la logique floue. Comme dans le premier volume, les notions théoriques sont accompagnées de nombreux exercices et problèmes corrigés à caractère industriel. Une place importante est consacrée à des problèmes de synthèse reliant l'ensemble des deux volumes, permettant ainsi une comparaison des différents outils utilisés. |
Note de contenu : |
Sommaire
Asservissements linéaires échantillonnés
Introduction à la commande numérique
Echantillonnage, quantification-codage
Transmittance échantillonnée - Commande des processus analogiques
Stabilité et précision des systèmes linéaires
échantillonnés
La correction numérique des systèmes échantillonnés
Etudes des systèmes par la représentation d'état
Introduction, Variables d'état et équations d'état
Systèmes analogiques. Résolution de l'équation d'état
Systèmes échantillonnés - Commande numérique d'un processus analogique
Commande par retour d'état - Commandabilité et observabilité
Commande par logique floue
Corrigés des exercices
Corrigés des problèmes
Problèmes de synthèse
Annexes
Algèbre linéaire
Séquences binaires pseudo-aléatoires, SBPA
Identification. Méthode des moindres carrés
Identification. Méthode des moindres carrés récursifs
Réalisation des correcteurs analogiques
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Abaques |
Côte titre : |
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