Approche geometrique differentielle pour la synthese de loIi de poursuite application aux systemes dynamiques / Warda Sadoune  

Public ISBD Titre : Approche geometrique differentielle pour la synthese de loIi de poursuite application aux systemes dynamiques Type de document : texte imprimé Auteurs : Warda Sadoune, Auteur ; Rawiya Bougazit, Directeur de thèse ; Soraya Bouden, Auteur Editeur : Setif:UFA Année de publication : 2020 Importance : 1 vol (50 f.) Format : 29 cm Langues : Français (fre) Catégories : Thèses & Mémoires:Physique Index. décimale : 530 - Physique Résumé : La théorie du contrôle s’intéresse au comportement de systèmes dynamiques en fonction de leurs paramètres. Elle peut être vue comme une stratégie permettant de sélectionner la bonne entrée d’un système pour que la sortie soit celle désirée. Cela fait partie du domaine de l’automatique. La théorie de la commande des systèmes linéaires est beaucoup plus développée que celle des systèmes non linéaires, mais les progrès réalisés dans le domaine non linéaire font que le concepteur d’un système de commande dispose actuellement d’un certain nombre d’outils efficaces, à condition qu’il possède lui-même un modèle de connaissance non linéaire de son procédé. De ce fait, commander un système non linéaire est une tâche très difficile à réaliser à priori, car les modèles mathématiques qui sont censés représente la réalité sont complexes à analyser. Il en résulte une détermination et une mise en Å“uvre difficile de la commande. Ce travail, fournit une approche systématique unifiée qui permet de planifier dynamiquement les trajectoires possibles du système dynamique et de concevoir un contrôleur qui permet de suivre ces trajectoires. Côte titre : MAPH/0404 En ligne : https://drive.google.com/file/d/1a1NrntQJzHROZSPFWikeIEoTqQdXZQf5/view?usp=shari [...] Format de la ressource électronique : pdf Approche geometrique differentielle pour la synthese de loIi de poursuite application aux systemes dynamiques [texte imprimé] / Warda Sadoune, Auteur ; Rawiya Bougazit, Directeur de thèse ; Soraya Bouden, Auteur . - [S.l.] : Setif:UFA, 2020 . - 1 vol (50 f.) ; 29 cm. Langues : Français (fre) Catégories : Thèses & Mémoires:Physique Index. décimale : 530 - Physique Résumé : La théorie du contrôle s’intéresse au comportement de systèmes dynamiques en fonction de leurs paramètres. Elle peut être vue comme une stratégie permettant de sélectionner la bonne entrée d’un système pour que la sortie soit celle désirée. Cela fait partie du domaine de l’automatique. La théorie de la commande des systèmes linéaires est beaucoup plus développée que celle des systèmes non linéaires, mais les progrès réalisés dans le domaine non linéaire font que le concepteur d’un système de commande dispose actuellement d’un certain nombre d’outils efficaces, à condition qu’il possède lui-même un modèle de connaissance non linéaire de son procédé. De ce fait, commander un système non linéaire est une tâche très difficile à réaliser à priori, car les modèles mathématiques qui sont censés représente la réalité sont complexes à analyser. Il en résulte une détermination et une mise en Å“uvre difficile de la commande. Ce travail, fournit une approche systématique unifiée qui permet de planifier dynamiquement les trajectoires possibles du système dynamique et de concevoir un contrôleur qui permet de suivre ces trajectoires. Côte titre : MAPH/0404 En ligne : https://drive.google.com/file/d/1a1NrntQJzHROZSPFWikeIEoTqQdXZQf5/view?usp=shari [...] Format de la ressource électronique : pdf

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Approche prédictive non linéaire Basée sur le modèle / Khellalfa, Nassim  

Public ISBD Titre : Approche prédictive non linéaire Basée sur le modèle : Application au pilotage d’un avion Type de document : texte imprimé Auteurs : Khellalfa, Nassim, Auteur ; Soraya Bouden, Directeur de thèse Editeur : Setif:UFA Année de publication : 2020 Importance : 1 vol (38 f .) Format : 29 cm Langues : Français (fre) Catégories : Thèses & Mémoires:Physique Mots-clés : Physique Index. décimale : 530 Physique Résumé : Le contrôle des systèmes dynamiques non linéaires est un domaine de recherche très vaste et en développement constant. Le but de ce développement est la conception de lois de commande toujours plus avancées, rapides et précis qui permettent aux systèmes dynamiques non linéaires d’effectuer des mouvements complètement dynamiques. Le concept de contrôle des systèmes dynamiques non linéaires avec la commande prédicative est considéré l’une des avancées majeures dans le domaine de l’automatisme de ces deux dernières décennies. La commande prédicative nous fournit une approche systématique unifiée qui permet de prédire dynamiquement les trajectoires possibles du système (dans ce cas l’avion ‘a décollage vertical) et de concevoir un module contre leur qui permet de contr^oler ces mouvements avec précision et rapidité. l’objective de cette commande est de contrôle les sorties des classes de systèmes dynamiques non linéaires. Pour notre contribution, l’objectif est d’exploiter la commande prédicative pour développer une méthode de contr^ole applicable pour l’avion ‘a décollage vertical. Côte titre : MAPH/0446 En ligne : https://drive.google.com/file/d/1YlWpTQqbPwe1yu_6DHjTmGHt7GHWHv08/view?usp=shari [...] Format de la ressource électronique : pdf Approche prédictive non linéaire Basée sur le modèle : Application au pilotage d’un avion [texte imprimé] / Khellalfa, Nassim, Auteur ; Soraya Bouden, Directeur de thèse . - [S.l.] : Setif:UFA, 2020 . - 1 vol (38 f .) ; 29 cm. Langues : Français (fre) Catégories : Thèses & Mémoires:Physique Mots-clés : Physique Index. décimale : 530 Physique Résumé : Le contrôle des systèmes dynamiques non linéaires est un domaine de recherche très vaste et en développement constant. Le but de ce développement est la conception de lois de commande toujours plus avancées, rapides et précis qui permettent aux systèmes dynamiques non linéaires d’effectuer des mouvements complètement dynamiques. Le concept de contrôle des systèmes dynamiques non linéaires avec la commande prédicative est considéré l’une des avancées majeures dans le domaine de l’automatisme de ces deux dernières décennies. La commande prédicative nous fournit une approche systématique unifiée qui permet de prédire dynamiquement les trajectoires possibles du système (dans ce cas l’avion ‘a décollage vertical) et de concevoir un module contre leur qui permet de contr^oler ces mouvements avec précision et rapidité. l’objective de cette commande est de contrôle les sorties des classes de systèmes dynamiques non linéaires. Pour notre contribution, l’objectif est d’exploiter la commande prédicative pour développer une méthode de contr^ole applicable pour l’avion ‘a décollage vertical. Côte titre : MAPH/0446 En ligne : https://drive.google.com/file/d/1YlWpTQqbPwe1yu_6DHjTmGHt7GHWHv08/view?usp=shari [...] Format de la ressource électronique : pdf

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Commande dans l’espace d’état par placement des pôles des systèmes dynamiques continus invariant / Yehya Bouchair  

Public ISBD Titre : Commande dans l’espace d’état par placement des pôles des systèmes dynamiques continus invariant Type de document : texte imprimé Auteurs : Yehya Bouchair ; Soraya Bouden, Directeur de thèse Editeur : Setif:UFA Année de publication : 2021 Importance : 1 vol. (40 f.) Format : 29 cm Langues : Français (fre) Catégories : Thèses & Mémoires:Physique Mots-clés : Systèmes dynamiques continus invariant Placement des pôles Modelisation du moteur Index. décimale : 530 Physique Résumé : La présence du moteur à courant continu a créé un grand développement dans notre viequotidienne, il est plus utilisé dans les instruments domestiques et l’application industrielle. L’utilisation de la commande et de la régulation des systèmes dynamiques est aujourd'hui très répondue. L’objectif principal est la détermination d’une loi de commande qui stabilise le système par retour d’état en utilisant la commande par placement des pôles. Le placement de pôles des systèmes est la méthode la plus générale pour la correction des systèmes linéaires. Le principe de cette technique est simple et consiste à concevoir un régulateur, par retour d’état, de façon à ce que le système en boucle fermée assure en principe la stabilité, la rapidité et la précision et permet d’obtenir le comportement dynamique désiré par un choix approprié des modes du système. Côte titre : MAPH/0498 En ligne : https://drive.google.com/file/d/12mOrG4PSSENYRqgagZ_--UnumIX1XSnC/view?usp=shari [...] Format de la ressource électronique : pdf Commande dans l’espace d’état par placement des pôles des systèmes dynamiques continus invariant [texte imprimé] / Yehya Bouchair ; Soraya Bouden, Directeur de thèse . - [S.l.] : Setif:UFA, 2021 . - 1 vol. (40 f.) ; 29 cm. Langues : Français (fre) Catégories : Thèses & Mémoires:Physique Mots-clés : Systèmes dynamiques continus invariant Placement des pôles Modelisation du moteur Index. décimale : 530 Physique Résumé : La présence du moteur à courant continu a créé un grand développement dans notre viequotidienne, il est plus utilisé dans les instruments domestiques et l’application industrielle. L’utilisation de la commande et de la régulation des systèmes dynamiques est aujourd'hui très répondue. L’objectif principal est la détermination d’une loi de commande qui stabilise le système par retour d’état en utilisant la commande par placement des pôles. Le placement de pôles des systèmes est la méthode la plus générale pour la correction des systèmes linéaires. Le principe de cette technique est simple et consiste à concevoir un régulateur, par retour d’état, de façon à ce que le système en boucle fermée assure en principe la stabilité, la rapidité et la précision et permet d’obtenir le comportement dynamique désiré par un choix approprié des modes du système. Côte titre : MAPH/0498 En ligne : https://drive.google.com/file/d/12mOrG4PSSENYRqgagZ_--UnumIX1XSnC/view?usp=shari [...] Format de la ressource électronique : pdf

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Etude et analyse des systèmes asservis avec éléments de régulation / Chahinaz Benchaita  

Public ISBD Titre : Etude et analyse des systèmes asservis avec éléments de régulation Type de document : texte imprimé Auteurs : Chahinaz Benchaita, Auteur ; Soraya Bouden, Directeur de thèse Editeur : Setif:UFA Année de publication : 2020 Importance : 1 vol (46 f.) Format : 29 cm Langues : Français (fre) Catégories : Thèses & Mémoires:Physique Index. décimale : 530 - Physique Résumé : Ce travail est consacré à l’étude et la modélisation sous Matlab Simulink. Le premier chapitre est consacré aux généralités sur l’étude des systèmes asservis, le second chapitre, consiste à la présentation les différents types de modélisation des systèmes. Les machines électriques à courant continu demeurent intégrer dans les installations à vitesse variable. Elles sont simples à commander. Cependant, ce travail de projet de fin d’études constitue une étude des performances du réglage en cascade d’une chaine à courant continu en utilisant le régulateur PID (P : proportionnel ; I : intégral ; D : dérivée). Côte titre : MAPH/0406 En ligne : https://drive.google.com/file/d/1dV0M_ufY0NJTM_UaHJeWV-cvRyBYnbZj/view?usp=shari [...] Format de la ressource électronique : pdf Etude et analyse des systèmes asservis avec éléments de régulation [texte imprimé] / Chahinaz Benchaita, Auteur ; Soraya Bouden, Directeur de thèse . - [S.l.] : Setif:UFA, 2020 . - 1 vol (46 f.) ; 29 cm. Langues : Français (fre) Catégories : Thèses & Mémoires:Physique Index. décimale : 530 - Physique Résumé : Ce travail est consacré à l’étude et la modélisation sous Matlab Simulink. Le premier chapitre est consacré aux généralités sur l’étude des systèmes asservis, le second chapitre, consiste à la présentation les différents types de modélisation des systèmes. Les machines électriques à courant continu demeurent intégrer dans les installations à vitesse variable. Elles sont simples à commander. Cependant, ce travail de projet de fin d’études constitue une étude des performances du réglage en cascade d’une chaine à courant continu en utilisant le régulateur PID (P : proportionnel ; I : intégral ; D : dérivée). Côte titre : MAPH/0406 En ligne : https://drive.google.com/file/d/1dV0M_ufY0NJTM_UaHJeWV-cvRyBYnbZj/view?usp=shari [...] Format de la ressource électronique : pdf

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Etude de la réponse temporelle et fréquentielle des systèmes dynamiques continus invariants / Amar Louati  

Public ISBD Titre : Etude de la réponse temporelle et fréquentielle des systèmes dynamiques continus invariants Type de document : texte imprimé Auteurs : Amar Louati ; Soraya Bouden, Directeur de thèse Editeur : Setif:UFA Année de publication : 2021 Importance : 1 vol. (44f.) Langues : Français (fre) Catégories : Thèses & Mémoires:Physique Mots-clés : Systèmes dynamiques continus MATLAB Diagramme de Bode DigrammesNyquist Index. décimale : 530 Physique Résumé : La modélisation d’un système est une étape importante, elle met en évidence le comportement statique et dynamique et éventuellement phénomène non linéaire. Ce travail est consacré à l’étude temporelle et fréquentielle des systèmes dynamiques continus invariants dans le temps sous MATLAB. L’objectif est de caractériser et analyser la réponse et les performances caractéristiques d’un moteur à courant continu à excitation indépendante par l’utilisation des signaux d’entrée types à travers la représentation graphique de deux digrammes Bode et Nyquist. Le diagramme de Bode constitue un moyen très efficace et facile d’accès pour représenter graphiquement le comportement fréquentiel d’un système. Le diagramme de Nyquist permet d’obtenir une représentation graphique de ce comportement sur un graphe unique. Côte titre : MAPH/0495 En ligne : https://drive.google.com/file/d/1o1m_4gMIKluNcyz3E0YnX78IFE885hhn/view?usp=shari [...] Format de la ressource électronique : pdf Etude de la réponse temporelle et fréquentielle des systèmes dynamiques continus invariants [texte imprimé] / Amar Louati ; Soraya Bouden, Directeur de thèse . - [S.l.] : Setif:UFA, 2021 . - 1 vol. (44f.). Langues : Français (fre) Catégories : Thèses & Mémoires:Physique Mots-clés : Systèmes dynamiques continus MATLAB Diagramme de Bode DigrammesNyquist Index. décimale : 530 Physique Résumé : La modélisation d’un système est une étape importante, elle met en évidence le comportement statique et dynamique et éventuellement phénomène non linéaire. Ce travail est consacré à l’étude temporelle et fréquentielle des systèmes dynamiques continus invariants dans le temps sous MATLAB. L’objectif est de caractériser et analyser la réponse et les performances caractéristiques d’un moteur à courant continu à excitation indépendante par l’utilisation des signaux d’entrée types à travers la représentation graphique de deux digrammes Bode et Nyquist. Le diagramme de Bode constitue un moyen très efficace et facile d’accès pour représenter graphiquement le comportement fréquentiel d’un système. Le diagramme de Nyquist permet d’obtenir une représentation graphique de ce comportement sur un graphe unique. Côte titre : MAPH/0495 En ligne : https://drive.google.com/file/d/1o1m_4gMIKluNcyz3E0YnX78IFE885hhn/view?usp=shari [...] Format de la ressource électronique : pdf

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