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Auteur Malek Benslama |
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Titre : Contrôle d’attitude d’un satellite avec l’algèbre des Quaternions Type de document : texte imprimé Auteurs : Djad Lokman Derouaze ; Malek Benslama, Directeur de thèse Editeur : Setif:UFA Année de publication : 2021 Importance : 1 vol. (41 f.) Format : 29 cm Langues : Français (fre) Catégories : Thèses & Mémoires:Physique Mots-clés : Satellite:Contrôleur PID
Algèbre des Quaternions
SatelliteIndex. décimale : 530 Physique Résumé :
On sait que le contrôle d’attitude d’un satellite est une opération fondamentale qui suit le cycle de la mise a post du satellite par des corrections propres au niveau de ce dernier et aussi par un processus de contrôle et de commande depuis la station sol.
Lors de ce travail on va utiliser l’algèbre des Quaternions pour établir une commande pour le contrôle d’attitude d’un satellite via le contrôleur PID qui sera une commande plus simple mais beaucoup plus pratique pour le contrôle du satellite afin d’économiser du temps et de l’énergie.
On posera aussi les outils mathématiques nécessaires pour effectuer cette opération et ensuite on posera les bases et les opérations possibles des quaternions tout en les intégrant aux équations des axes satellites et de leurs mouvements dans le but d’avoir une relation entre quaternions en question, les angles d’EULER et les cosinus de la direction.
Ensuite, on va procéder au comportement d’un satellite sous l’effet du gradient de la gravité puis sous l’effet de la commande d’attitude due au système PID en intégrant les quaternions.
Apres simulation on conclura que cette méthode de contrôle pour des manoeuvres gyroscopiques d’attitude de satellite de grand angle a été modifié rapidement par une commande simple mais pratique en intégrant l’algèbre des quaternions nous permettant d’économiser énormément de ressources, qui est justement le but de notre étude.Côte titre : MAPH/0499 En ligne : https://drive.google.com/file/d/1l9Eg7ZbDBnd-v1-blYkreTbRUlJifGFQ/view?usp=shari [...] Format de la ressource électronique : Contrôle d’attitude d’un satellite avec l’algèbre des Quaternions [texte imprimé] / Djad Lokman Derouaze ; Malek Benslama, Directeur de thèse . - [S.l.] : Setif:UFA, 2021 . - 1 vol. (41 f.) ; 29 cm.
Langues : Français (fre)
Catégories : Thèses & Mémoires:Physique Mots-clés : Satellite:Contrôleur PID
Algèbre des Quaternions
SatelliteIndex. décimale : 530 Physique Résumé :
On sait que le contrôle d’attitude d’un satellite est une opération fondamentale qui suit le cycle de la mise a post du satellite par des corrections propres au niveau de ce dernier et aussi par un processus de contrôle et de commande depuis la station sol.
Lors de ce travail on va utiliser l’algèbre des Quaternions pour établir une commande pour le contrôle d’attitude d’un satellite via le contrôleur PID qui sera une commande plus simple mais beaucoup plus pratique pour le contrôle du satellite afin d’économiser du temps et de l’énergie.
On posera aussi les outils mathématiques nécessaires pour effectuer cette opération et ensuite on posera les bases et les opérations possibles des quaternions tout en les intégrant aux équations des axes satellites et de leurs mouvements dans le but d’avoir une relation entre quaternions en question, les angles d’EULER et les cosinus de la direction.
Ensuite, on va procéder au comportement d’un satellite sous l’effet du gradient de la gravité puis sous l’effet de la commande d’attitude due au système PID en intégrant les quaternions.
Apres simulation on conclura que cette méthode de contrôle pour des manoeuvres gyroscopiques d’attitude de satellite de grand angle a été modifié rapidement par une commande simple mais pratique en intégrant l’algèbre des quaternions nous permettant d’économiser énormément de ressources, qui est justement le but de notre étude.Côte titre : MAPH/0499 En ligne : https://drive.google.com/file/d/1l9Eg7ZbDBnd-v1-blYkreTbRUlJifGFQ/view?usp=shari [...] Format de la ressource électronique : Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAPH/0499 MAPH/0499 Mémoire Bibliothéque des sciences Français Disponible
DisponibleEtude de l’environnement radiatif sur les satellites:Comparaison de trois modeles pour simuler les upsets / Badis Keddad
Titre : Etude de l’environnement radiatif sur les satellites:Comparaison de trois modeles pour simuler les upsets Type de document : texte imprimé Auteurs : Badis Keddad ; Malek Benslama, Directeur de thèse Editeur : Setif:UFA Année de publication : 2021 Importance : 1 vol. (65 f.) Format : 29 cm Langues : Français (fre) Catégories : Thèses & Mémoires:Physique Mots-clés : Satellites de télécommunication
Radiations ionisantes :environnement spatial
Radiations
PROFIT
BGR
BANDELIndex. décimale : 530 Physique Note de contenu :
Table des matières
• Introduction………………………………………………………………………..-1-
1. Chapitre 1 : Les satellites de télécommunication……………………………………………-5-
1.1 Introduction…………………………………………………………………………..-5-
1.2 Description d’un système de télécommunication par
Satellites …………………………………………………………………………..-5-
1.2.1 Secteur terrien ………………………………………………………….-5-
1.2.2 Secteur spatial ………………………………………………………….-6-
1.3 Définition des satellites de télécommunication ……………………………………-6-
1.3.1 Les satellites astronomiques ……………………………………………..-6-
1.3.2 Les satellites de navigation …………………………………………….-6-
1.3.3 Les satellites météorologiques ………………………………………....-6-
1.3.4 Les satellites de télécommunication ……………………………………-7-
1.3.5 Les satellites militaires …………………………………………………-7-
1.4 Constitution du satellite …………………………………………………………….-7-
1.5 Services offerts par le satellite ……………………………………………………...-8-
1.6 Les orbites suivies par les satellites…………………………………………………-9-
1.6.1 Orbites elliptiques.....................................................................................-9-
1.6.2 Orbites circulaires ……………………………………………………..-9-
1.6.3 Orbites géostationnaire……………………………………………..…-10-
2. Chapitre II : Radiations ionisantes de l’environnement Spatial ………………………...-12-
2.1 Introduction ………………………………………………………………………-12-
2.2 Radiations ionisantes de l’environnement spatial ……………………………...-12-
2.2.1 Les ceintures de radiations……………………………………………...-13-
2.2.2 Les vent solaire………………………………………………………….-15-
2.2.3 Les éruptions solaires ………………………………………………….-15-
2.2.4 Le rayonnement cosmique…………………………………………….. -16-
2.3 Flux de protons et d’ions lourds en fonction de l’orbite…………………….. .-16-
2.4 Effet des radiations sur les circuits intègres…………………………………...-18-
2.4.1 Effet de dose…………………………………………………………...-19-
2.4.2 Les évènements singuliers …………………………………………...-19-
3. Chapitre III : Effet des radiations sur les composant Électroniques…………………-20-
3.1 Introduction ……………………………………………………………………...-20-
B
3.2 Effet des radiations sur les mémoires statiques et dynamiques……………….-20-
3.2.1 Les mémoires SRAM ………………………………………………………-20-
3.2.2 Les mémoires DRAM....................................................................................-23-
3.3 Description du phénomène de SEU dans un SRAM………………………………-24-
3.4 Condition nécessaires au déclenchement du SEU………………………………..-24-
3.5 Estimation de la section efficace d’upset ………………………………………...-26-
3.5.1 SEU induit par ions lourds…………………………………………………-26-
3.5.2 SEU induit par protons ……………………………………………………..-27-
4. Chapitre IV : les modèles pour simuler les upsets ………………………………………….-35-
4.1 Introduction ……………………………………………………………………….-35-
4.2 Logiciel …………………………………………………………………………….-35-
4.3 Section efficace d’upset induit par ions lourds………………………………….-36-
4.4 Section efficace d’upset induit par proton ……………………………………...-39-
4.4.1 Application de modèle de BANDEL ………………………………………...-39-
4.4.2 Application de PROFIT …………………………………………………….-44-
4.4.3 Application de modèle BGR…………………………………………………-46-
4.4.4 Résultats des différents modèles : discussion ……………………………….-48-
• Conclusion ……………………………………………………………………..-50-
• Bibliographie……………………………………………………………………..-52-
• Annexe …………………………………………………………………………...-56-Côte titre : MAPH/0497 En ligne : https://drive.google.com/file/d/124PsdgK2abvTzjPu1o38TbHsN3KPh26_/view?usp=shari [...] Format de la ressource électronique : Etude de l’environnement radiatif sur les satellites:Comparaison de trois modeles pour simuler les upsets [texte imprimé] / Badis Keddad ; Malek Benslama, Directeur de thèse . - [S.l.] : Setif:UFA, 2021 . - 1 vol. (65 f.) ; 29 cm.
Langues : Français (fre)
Catégories : Thèses & Mémoires:Physique Mots-clés : Satellites de télécommunication
Radiations ionisantes :environnement spatial
Radiations
PROFIT
BGR
BANDELIndex. décimale : 530 Physique Note de contenu :
Table des matières
• Introduction………………………………………………………………………..-1-
1. Chapitre 1 : Les satellites de télécommunication……………………………………………-5-
1.1 Introduction…………………………………………………………………………..-5-
1.2 Description d’un système de télécommunication par
Satellites …………………………………………………………………………..-5-
1.2.1 Secteur terrien ………………………………………………………….-5-
1.2.2 Secteur spatial ………………………………………………………….-6-
1.3 Définition des satellites de télécommunication ……………………………………-6-
1.3.1 Les satellites astronomiques ……………………………………………..-6-
1.3.2 Les satellites de navigation …………………………………………….-6-
1.3.3 Les satellites météorologiques ………………………………………....-6-
1.3.4 Les satellites de télécommunication ……………………………………-7-
1.3.5 Les satellites militaires …………………………………………………-7-
1.4 Constitution du satellite …………………………………………………………….-7-
1.5 Services offerts par le satellite ……………………………………………………...-8-
1.6 Les orbites suivies par les satellites…………………………………………………-9-
1.6.1 Orbites elliptiques.....................................................................................-9-
1.6.2 Orbites circulaires ……………………………………………………..-9-
1.6.3 Orbites géostationnaire……………………………………………..…-10-
2. Chapitre II : Radiations ionisantes de l’environnement Spatial ………………………...-12-
2.1 Introduction ………………………………………………………………………-12-
2.2 Radiations ionisantes de l’environnement spatial ……………………………...-12-
2.2.1 Les ceintures de radiations……………………………………………...-13-
2.2.2 Les vent solaire………………………………………………………….-15-
2.2.3 Les éruptions solaires ………………………………………………….-15-
2.2.4 Le rayonnement cosmique…………………………………………….. -16-
2.3 Flux de protons et d’ions lourds en fonction de l’orbite…………………….. .-16-
2.4 Effet des radiations sur les circuits intègres…………………………………...-18-
2.4.1 Effet de dose…………………………………………………………...-19-
2.4.2 Les évènements singuliers …………………………………………...-19-
3. Chapitre III : Effet des radiations sur les composant Électroniques…………………-20-
3.1 Introduction ……………………………………………………………………...-20-
B
3.2 Effet des radiations sur les mémoires statiques et dynamiques……………….-20-
3.2.1 Les mémoires SRAM ………………………………………………………-20-
3.2.2 Les mémoires DRAM....................................................................................-23-
3.3 Description du phénomène de SEU dans un SRAM………………………………-24-
3.4 Condition nécessaires au déclenchement du SEU………………………………..-24-
3.5 Estimation de la section efficace d’upset ………………………………………...-26-
3.5.1 SEU induit par ions lourds…………………………………………………-26-
3.5.2 SEU induit par protons ……………………………………………………..-27-
4. Chapitre IV : les modèles pour simuler les upsets ………………………………………….-35-
4.1 Introduction ……………………………………………………………………….-35-
4.2 Logiciel …………………………………………………………………………….-35-
4.3 Section efficace d’upset induit par ions lourds………………………………….-36-
4.4 Section efficace d’upset induit par proton ……………………………………...-39-
4.4.1 Application de modèle de BANDEL ………………………………………...-39-
4.4.2 Application de PROFIT …………………………………………………….-44-
4.4.3 Application de modèle BGR…………………………………………………-46-
4.4.4 Résultats des différents modèles : discussion ……………………………….-48-
• Conclusion ……………………………………………………………………..-50-
• Bibliographie……………………………………………………………………..-52-
• Annexe …………………………………………………………………………...-56-Côte titre : MAPH/0497 En ligne : https://drive.google.com/file/d/124PsdgK2abvTzjPu1o38TbHsN3KPh26_/view?usp=shari [...] Format de la ressource électronique : Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAPH/0497 MAPH/0497 Mémoire Bibliothéque des sciences Français Disponible
Disponible
Titre : Système d’acquisition radar à ouverture de synthèse Type de document : texte imprimé Auteurs : sara Amrane ; Malek Benslama, Directeur de thèse Editeur : Setif:UFA Année de publication : 2021 Importance : 1 vol. (37 f.) Langues : Français (fre) Catégories : Thèses & Mémoires:Physique Mots-clés : Radar
Signal ROSIndex. décimale : 530 Physique Résumé :
Le travail effectué dans ce projet suit une démarche simple. L'objectif est de modéliser le radar à ouverture synthétique pour une approche topographique. Nous avons montré que l'introduction de la technique de synthèse d'ouverture, basée sur une reconstruction mathématique, a profondément changé la nature géométrique de l'image radar. En effet, chaque point de l'image est défini géométriquement par sa relation avec les vecteurs position et vitesse du satellite. En d'autres termes, les contributions des points du sol sont positionnées dans un référentiel défini par rapport à ces vecteurs, et ces positions sont indépendantes de l'orientation de l'instrument. Comme la position et la vitesse de satellite peuvent être connues, les localisations des points d'une image radar sont caractérisées par une précision qui ne dépend que de la résolution de l'image, si l'on connaît l'élévation du terrain.Note de contenu :
Table des matières
Notations
Introduction………………………………………………………………….. 1
Système d'Acquisition radar à ouverture de synthèse …………………. 3
1.1 Historique du radar
1.2 Principes du SAR
1.3 Signal radar ………………………………………………………… 8
1.3.1 Forme du signal émis
1.3.2 Résolution en distance
1.3.3 Résolution en azimut
1.4 Traitement SAR……………………………………………………… 10
1.4.1 Traitement en site
1.4.2 Traitement en azimut
1.5 Influence du relief …………………………………………………… 14
1.5.1 Distorsions géométriques
1.5.1 L'interaction onde- surface
1.5.1.1 Le coefficient de rétrodiffusion
1.5.1.2 La polarisation
1.5.1.3 Les différents types de cibles
1.5.1.4 L'humidité des surfaces et le coefficient de pénétration
1.5.1.5 La rugosité des surfaces
1.5.1.6 Les pentes
1.6 Caractéristiques du signal ROS……………………………… … 25
1.6.1 Intensité
1.6.2 Propriétés du speckle
1.6.3 Phase d'une image ROS
Conclusion ……………………………………………………………………….. 31
Bibliographie……………………………………………………………………… 32
Annexe……………………………………………………………………………... 34Côte titre : MAPH/0496 En ligne : https://drive.google.com/file/d/1Ce0YbetuFAnMFJRtdUDMT4ToF4FCnt_6/view?usp=shari [...] Format de la ressource électronique : Système d’acquisition radar à ouverture de synthèse [texte imprimé] / sara Amrane ; Malek Benslama, Directeur de thèse . - [S.l.] : Setif:UFA, 2021 . - 1 vol. (37 f.).
Langues : Français (fre)
Catégories : Thèses & Mémoires:Physique Mots-clés : Radar
Signal ROSIndex. décimale : 530 Physique Résumé :
Le travail effectué dans ce projet suit une démarche simple. L'objectif est de modéliser le radar à ouverture synthétique pour une approche topographique. Nous avons montré que l'introduction de la technique de synthèse d'ouverture, basée sur une reconstruction mathématique, a profondément changé la nature géométrique de l'image radar. En effet, chaque point de l'image est défini géométriquement par sa relation avec les vecteurs position et vitesse du satellite. En d'autres termes, les contributions des points du sol sont positionnées dans un référentiel défini par rapport à ces vecteurs, et ces positions sont indépendantes de l'orientation de l'instrument. Comme la position et la vitesse de satellite peuvent être connues, les localisations des points d'une image radar sont caractérisées par une précision qui ne dépend que de la résolution de l'image, si l'on connaît l'élévation du terrain.Note de contenu :
Table des matières
Notations
Introduction………………………………………………………………….. 1
Système d'Acquisition radar à ouverture de synthèse …………………. 3
1.1 Historique du radar
1.2 Principes du SAR
1.3 Signal radar ………………………………………………………… 8
1.3.1 Forme du signal émis
1.3.2 Résolution en distance
1.3.3 Résolution en azimut
1.4 Traitement SAR……………………………………………………… 10
1.4.1 Traitement en site
1.4.2 Traitement en azimut
1.5 Influence du relief …………………………………………………… 14
1.5.1 Distorsions géométriques
1.5.1 L'interaction onde- surface
1.5.1.1 Le coefficient de rétrodiffusion
1.5.1.2 La polarisation
1.5.1.3 Les différents types de cibles
1.5.1.4 L'humidité des surfaces et le coefficient de pénétration
1.5.1.5 La rugosité des surfaces
1.5.1.6 Les pentes
1.6 Caractéristiques du signal ROS……………………………… … 25
1.6.1 Intensité
1.6.2 Propriétés du speckle
1.6.3 Phase d'une image ROS
Conclusion ……………………………………………………………………….. 31
Bibliographie……………………………………………………………………… 32
Annexe……………………………………………………………………………... 34Côte titre : MAPH/0496 En ligne : https://drive.google.com/file/d/1Ce0YbetuFAnMFJRtdUDMT4ToF4FCnt_6/view?usp=shari [...] Format de la ressource électronique : Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAPH/0496 MAPH/0496 Mémoire Bibliothéque des sciences Français Disponible
Disponible
