Contrôle d’attitude d’un satellite avec l’algèbre des Quaternions / Djad Lokman Derouaze  

Public ISBD Titre : Contrôle d’attitude d’un satellite avec l’algèbre des Quaternions Type de document : texte imprimé Auteurs : Djad Lokman Derouaze ; Malek Benslama, Directeur de thèse Editeur : Setif:UFA Année de publication : 2021 Importance : 1 vol. (41 f.) Format : 29 cm Langues : Français (fre) Catégories : Thèses & Mémoires:Physique Mots-clés : Satellite:Contrôleur PID Algèbre des Quaternions Satellite Index. décimale : 530 Physique Résumé : On sait que le contrôle d’attitude d’un satellite est une opération fondamentale qui suit le cycle de la mise a post du satellite par des corrections propres au niveau de ce dernier et aussi par un processus de contrôle et de commande depuis la station sol. Lors de ce travail on va utiliser l’algèbre des Quaternions pour établir une commande pour le contrôle d’attitude d’un satellite via le contrôleur PID qui sera une commande plus simple mais beaucoup plus pratique pour le contrôle du satellite afin d’économiser du temps et de l’énergie. On posera aussi les outils mathématiques nécessaires pour effectuer cette opération et ensuite on posera les bases et les opérations possibles des quaternions tout en les intégrant aux équations des axes satellites et de leurs mouvements dans le but d’avoir une relation entre quaternions en question, les angles d’EULER et les cosinus de la direction. Ensuite, on va procéder au comportement d’un satellite sous l’effet du gradient de la gravité puis sous l’effet de la commande d’attitude due au système PID en intégrant les quaternions. Apres simulation on conclura que cette méthode de contrôle pour des manoeuvres gyroscopiques d’attitude de satellite de grand angle a été modifié rapidement par une commande simple mais pratique en intégrant l’algèbre des quaternions nous permettant d’économiser énormément de ressources, qui est justement le but de notre étude. Côte titre : MAPH/0499 En ligne : https://drive.google.com/file/d/1l9Eg7ZbDBnd-v1-blYkreTbRUlJifGFQ/view?usp=shari [...] Format de la ressource électronique : pdf Contrôle d’attitude d’un satellite avec l’algèbre des Quaternions [texte imprimé] / Djad Lokman Derouaze ; Malek Benslama, Directeur de thèse . - [S.l.] : Setif:UFA, 2021 . - 1 vol. (41 f.) ; 29 cm. Langues : Français (fre) Catégories : Thèses & Mémoires:Physique Mots-clés : Satellite:Contrôleur PID Algèbre des Quaternions Satellite Index. décimale : 530 Physique Résumé : On sait que le contrôle d’attitude d’un satellite est une opération fondamentale qui suit le cycle de la mise a post du satellite par des corrections propres au niveau de ce dernier et aussi par un processus de contrôle et de commande depuis la station sol. Lors de ce travail on va utiliser l’algèbre des Quaternions pour établir une commande pour le contrôle d’attitude d’un satellite via le contrôleur PID qui sera une commande plus simple mais beaucoup plus pratique pour le contrôle du satellite afin d’économiser du temps et de l’énergie. On posera aussi les outils mathématiques nécessaires pour effectuer cette opération et ensuite on posera les bases et les opérations possibles des quaternions tout en les intégrant aux équations des axes satellites et de leurs mouvements dans le but d’avoir une relation entre quaternions en question, les angles d’EULER et les cosinus de la direction. Ensuite, on va procéder au comportement d’un satellite sous l’effet du gradient de la gravité puis sous l’effet de la commande d’attitude due au système PID en intégrant les quaternions. Apres simulation on conclura que cette méthode de contrôle pour des manoeuvres gyroscopiques d’attitude de satellite de grand angle a été modifié rapidement par une commande simple mais pratique en intégrant l’algèbre des quaternions nous permettant d’économiser énormément de ressources, qui est justement le but de notre étude. Côte titre : MAPH/0499 En ligne : https://drive.google.com/file/d/1l9Eg7ZbDBnd-v1-blYkreTbRUlJifGFQ/view?usp=shari [...] Format de la ressource électronique : pdf

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
MAPH/0499	MAPH/0499	Mémoire	Bibliothéque des sciences	Français	Disponible Disponible

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