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Application des meta-heuristiques pour l'optimisation de la localisation dans les rcsfs / Yahia Chaouki Ghezal
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Titre : Application des meta-heuristiques pour l'optimisation de la localisation dans les rcsfs Type de document : texte imprimé Auteurs : Yahia Chaouki Ghezal, Auteur ; Abderrezak Kerour, Auteur ; zahia lalama, Auteur Année de publication : 2022 Importance : 1 vol (52 f .) Format : 29cm Langues : Français (fre) Catégories : Thèses & Mémoires:Informatique Mots-clés : Réseaux de capteurs sans fil
Durée de vie réseauIndex. décimale : 004 Informatique Résumé :
Un Réseau de Capteurs Sans Fil (RCSF) est composé d‘un ensemble de capteurs déployés dans
une zone d’intérêt pour affecter une ou plusieurs tâches spécifiques, capable de collecter et de
transmettre des données environnementales de manière autonome, plusieurs problèmes sont
abordés dans le RCSF, on cite, consommation d’énergie, la gestion d’auto-organisation, la sécurité
des données, les protocoles de routage, l‘agrégation et le stockage des données, la qualité de service
et la localisation des noeuds qui est l’objectif de notre mémoire. Plusieurs études sont utilisées pour
réaliser cette fonctionnalité en appuyant sur les algorithmes distribués qui utilisent les métaheuristiques
bio-inspirées de la nature pour résoudre ce problème. Dans ce mémoire nous avons
opté pour la technique de localisation (DV-HOP), afin d’optimiser notre approche nous avons
adopté une nouvelle méta-heuristique appelé (DVHOP-CSO), basé sur l’algorithme
d’Optimisation par Essaim de Chat une étude comparative a été réalisée pour démontrer les
performances de l’algorithme proposé, l'étude expérimentale et les résultats de la simulation obtenus
prouvent l'efficacité de cet algorithmes proposés.Côte titre : MAI/0635 En ligne : https://drive.google.com/file/d/1ZcgrTlpbvDmVaYi03pW16fEYgkhCIeQ_/view?usp=share [...] Format de la ressource électronique : Application des meta-heuristiques pour l'optimisation de la localisation dans les rcsfs [texte imprimé] / Yahia Chaouki Ghezal, Auteur ; Abderrezak Kerour, Auteur ; zahia lalama, Auteur . - 2022 . - 1 vol (52 f .) ; 29cm.
Langues : Français (fre)
Catégories : Thèses & Mémoires:Informatique Mots-clés : Réseaux de capteurs sans fil
Durée de vie réseauIndex. décimale : 004 Informatique Résumé :
Un Réseau de Capteurs Sans Fil (RCSF) est composé d‘un ensemble de capteurs déployés dans
une zone d’intérêt pour affecter une ou plusieurs tâches spécifiques, capable de collecter et de
transmettre des données environnementales de manière autonome, plusieurs problèmes sont
abordés dans le RCSF, on cite, consommation d’énergie, la gestion d’auto-organisation, la sécurité
des données, les protocoles de routage, l‘agrégation et le stockage des données, la qualité de service
et la localisation des noeuds qui est l’objectif de notre mémoire. Plusieurs études sont utilisées pour
réaliser cette fonctionnalité en appuyant sur les algorithmes distribués qui utilisent les métaheuristiques
bio-inspirées de la nature pour résoudre ce problème. Dans ce mémoire nous avons
opté pour la technique de localisation (DV-HOP), afin d’optimiser notre approche nous avons
adopté une nouvelle méta-heuristique appelé (DVHOP-CSO), basé sur l’algorithme
d’Optimisation par Essaim de Chat une étude comparative a été réalisée pour démontrer les
performances de l’algorithme proposé, l'étude expérimentale et les résultats de la simulation obtenus
prouvent l'efficacité de cet algorithmes proposés.Côte titre : MAI/0635 En ligne : https://drive.google.com/file/d/1ZcgrTlpbvDmVaYi03pW16fEYgkhCIeQ_/view?usp=share [...] Format de la ressource électronique : Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAI/0635 MAI/0635 Mémoire Bibliothéque des sciences Français Disponible
Disponible
Titre : Le suivi d’une cible mobile dans les réseaux de capteurs sans fil. Type de document : texte imprimé Auteurs : Imad Rettab, Auteur ; Wassim Houmoura ; zahia lalama, Directeur de thèse Editeur : Setif:UFA Année de publication : 2024 Importance : 1 vol (42 f .) Format : 29 cm Langues : Français (fre) Catégories : Thèses & Mémoires:Informatique Mots-clés : Réseaux de capteurs sans fil
Suivi de cibles mobiles
Filtre de Kalman
Cluster StatiqueIndex. décimale : 004 - Informatique Résumé : Les progrès rapides dans les domaines de la conception des capteurs, des technologies
de l’information, des systèmes micro-électromécaniques et des communications
sans fil ont conduit au développement de dispositifs petits, à faible
consommation et à faible coût. Ces dispositifs, capables de détecter, traiter et communiquer
sans fil, sont appelés les noeuds de capteurs. L’intégration de capacités
de traitement, de stockage, de détection et de communication dans ces petits appareils,
et leur regroupement en réseaux de capteurs sans fil (RCSF), ouvre la
porte à une multitude de nouvelles applications.
Un RCSF se compose généralement d’un grand nombre de noeuds de capteurs
déployés dans une région d’intérêt. Le suivi des objets mobiles est une tâche essentielle
dans de nombreuses applications. Dans ce mémoire nous avons étudiés
les différentes techniques et les principaux défis et contraintes dans le domaine
du suivi, fournissons une classification des algorithmes présentés par la recherche
pour aborder ce problème et nous avons proposés un algorithme de suivi d’un
noeud mobile qui combine les deux algorithmes (Cluster Statique et filtre de Kalman)
. L’algorithme proposé est testé via la simulation en utilisant Matlab .Note de contenu :
Sommaire
Remerciements
Résumé
Abstract
Liste des figures
Introduction générale 1
1 Généralités sur les réseaux de capteurs sans fil 2
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 capteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Architecture d’un réseau de capteurs sans fil . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Caractéristiques d’un réseau de capteurs . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5 Topologies des réseaux de capteurs sans fils . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5.1 Topologie en étoile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5.2 Topologie maillée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5.3 Topologie hybride . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6 Applications des réseaux de capteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6.1 Applications militaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6.2 Applications environnementales . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6.3 Application médicale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6.4 Applications industrielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.7 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 Le suivi d’une cible mobile dans les RCSFs 9
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2 Le suivi d’une cible mobile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.2 Les défis de suivi d’une cible mobile . . . . . . . . . . . . . 10
2.3 Classification des techniques de suivi d’une cible mobile . . . . . . 12
2.3.1 Les techniques basées sur la structure du réseau . . . . . . . 12
2.3.2 Les techniques basées sur la prédiction . . . . . . . . . . . . 16
2.3.4 Les techniques basées sur le type de capteur . . . . . . . . . 18
2.3.5 Les techniques basées sur le nombre de cible . . . . . . . . . 18
2.3.6 Les techniques basées sur la récupération . . . . . . . . . . . 19
2.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3 Filtre de Kalman et cluster statique pour le suivi d’une cible mobile 21
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.2 Technique de Cluster Statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.2.1 Pourquoi Utiliser le Cluster Statique ? . . . . . . . . . . . . . 22
3.2.2 Fonctionnement de l’Algorithme de Cluster Statique . . . . 23
3.3 Algorithme du Filtre de Kalman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.3.1 But de l’Utilisation du Filtre de Kalman . . . . . . . . . . . . 25
3.4 L’algorithme proposé ( cluster statique - filtre de kalman pour suivi
d’une cible mobile ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.5 Simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37Côte titre : MAI/0927
Le suivi d’une cible mobile dans les réseaux de capteurs sans fil. [texte imprimé] / Imad Rettab, Auteur ; Wassim Houmoura ; zahia lalama, Directeur de thèse . - [S.l.] : Setif:UFA, 2024 . - 1 vol (42 f .) ; 29 cm.
Langues : Français (fre)
Catégories : Thèses & Mémoires:Informatique Mots-clés : Réseaux de capteurs sans fil
Suivi de cibles mobiles
Filtre de Kalman
Cluster StatiqueIndex. décimale : 004 - Informatique Résumé : Les progrès rapides dans les domaines de la conception des capteurs, des technologies
de l’information, des systèmes micro-électromécaniques et des communications
sans fil ont conduit au développement de dispositifs petits, à faible
consommation et à faible coût. Ces dispositifs, capables de détecter, traiter et communiquer
sans fil, sont appelés les noeuds de capteurs. L’intégration de capacités
de traitement, de stockage, de détection et de communication dans ces petits appareils,
et leur regroupement en réseaux de capteurs sans fil (RCSF), ouvre la
porte à une multitude de nouvelles applications.
Un RCSF se compose généralement d’un grand nombre de noeuds de capteurs
déployés dans une région d’intérêt. Le suivi des objets mobiles est une tâche essentielle
dans de nombreuses applications. Dans ce mémoire nous avons étudiés
les différentes techniques et les principaux défis et contraintes dans le domaine
du suivi, fournissons une classification des algorithmes présentés par la recherche
pour aborder ce problème et nous avons proposés un algorithme de suivi d’un
noeud mobile qui combine les deux algorithmes (Cluster Statique et filtre de Kalman)
. L’algorithme proposé est testé via la simulation en utilisant Matlab .Note de contenu :
Sommaire
Remerciements
Résumé
Abstract
Liste des figures
Introduction générale 1
1 Généralités sur les réseaux de capteurs sans fil 2
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 capteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Architecture d’un réseau de capteurs sans fil . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Caractéristiques d’un réseau de capteurs . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5 Topologies des réseaux de capteurs sans fils . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5.1 Topologie en étoile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5.2 Topologie maillée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5.3 Topologie hybride . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6 Applications des réseaux de capteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6.1 Applications militaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6.2 Applications environnementales . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6.3 Application médicale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6.4 Applications industrielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.7 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 Le suivi d’une cible mobile dans les RCSFs 9
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2 Le suivi d’une cible mobile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.2 Les défis de suivi d’une cible mobile . . . . . . . . . . . . . 10
2.3 Classification des techniques de suivi d’une cible mobile . . . . . . 12
2.3.1 Les techniques basées sur la structure du réseau . . . . . . . 12
2.3.2 Les techniques basées sur la prédiction . . . . . . . . . . . . 16
2.3.4 Les techniques basées sur le type de capteur . . . . . . . . . 18
2.3.5 Les techniques basées sur le nombre de cible . . . . . . . . . 18
2.3.6 Les techniques basées sur la récupération . . . . . . . . . . . 19
2.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3 Filtre de Kalman et cluster statique pour le suivi d’une cible mobile 21
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.2 Technique de Cluster Statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.2.1 Pourquoi Utiliser le Cluster Statique ? . . . . . . . . . . . . . 22
3.2.2 Fonctionnement de l’Algorithme de Cluster Statique . . . . 23
3.3 Algorithme du Filtre de Kalman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.3.1 But de l’Utilisation du Filtre de Kalman . . . . . . . . . . . . 25
3.4 L’algorithme proposé ( cluster statique - filtre de kalman pour suivi
d’une cible mobile ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.5 Simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37Côte titre : MAI/0927
Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAI/0927 MAI/0927 Mémoire Bibliothéque des sciences Français Disponible
Disponible