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Auteur Wassim Houmoura |
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Titre : Le suivi d’une cible mobile dans les réseaux de capteurs sans fil. Type de document : texte imprimé Auteurs : Imad Rettab, Auteur ; Wassim Houmoura ; zahia lalama, Directeur de thèse Editeur : Setif:UFA Année de publication : 2024 Importance : 1 vol (42 f .) Format : 29 cm Langues : Français (fre) Catégories : Thèses & Mémoires:Informatique Mots-clés : Réseaux de capteurs sans fil
Suivi de cibles mobiles
Filtre de Kalman
Cluster StatiqueIndex. décimale : 004 - Informatique Résumé : Les progrès rapides dans les domaines de la conception des capteurs, des technologies
de l’information, des systèmes micro-électromécaniques et des communications
sans fil ont conduit au développement de dispositifs petits, à faible
consommation et à faible coût. Ces dispositifs, capables de détecter, traiter et communiquer
sans fil, sont appelés les noeuds de capteurs. L’intégration de capacités
de traitement, de stockage, de détection et de communication dans ces petits appareils,
et leur regroupement en réseaux de capteurs sans fil (RCSF), ouvre la
porte à une multitude de nouvelles applications.
Un RCSF se compose généralement d’un grand nombre de noeuds de capteurs
déployés dans une région d’intérêt. Le suivi des objets mobiles est une tâche essentielle
dans de nombreuses applications. Dans ce mémoire nous avons étudiés
les différentes techniques et les principaux défis et contraintes dans le domaine
du suivi, fournissons une classification des algorithmes présentés par la recherche
pour aborder ce problème et nous avons proposés un algorithme de suivi d’un
noeud mobile qui combine les deux algorithmes (Cluster Statique et filtre de Kalman)
. L’algorithme proposé est testé via la simulation en utilisant Matlab .Note de contenu :
Sommaire
Remerciements
Résumé
Abstract
Liste des figures
Introduction générale 1
1 Généralités sur les réseaux de capteurs sans fil 2
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 capteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Architecture d’un réseau de capteurs sans fil . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Caractéristiques d’un réseau de capteurs . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5 Topologies des réseaux de capteurs sans fils . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5.1 Topologie en étoile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5.2 Topologie maillée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5.3 Topologie hybride . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6 Applications des réseaux de capteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6.1 Applications militaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6.2 Applications environnementales . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6.3 Application médicale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6.4 Applications industrielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.7 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 Le suivi d’une cible mobile dans les RCSFs 9
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2 Le suivi d’une cible mobile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.2 Les défis de suivi d’une cible mobile . . . . . . . . . . . . . 10
2.3 Classification des techniques de suivi d’une cible mobile . . . . . . 12
2.3.1 Les techniques basées sur la structure du réseau . . . . . . . 12
2.3.2 Les techniques basées sur la prédiction . . . . . . . . . . . . 16
2.3.4 Les techniques basées sur le type de capteur . . . . . . . . . 18
2.3.5 Les techniques basées sur le nombre de cible . . . . . . . . . 18
2.3.6 Les techniques basées sur la récupération . . . . . . . . . . . 19
2.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3 Filtre de Kalman et cluster statique pour le suivi d’une cible mobile 21
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.2 Technique de Cluster Statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.2.1 Pourquoi Utiliser le Cluster Statique ? . . . . . . . . . . . . . 22
3.2.2 Fonctionnement de l’Algorithme de Cluster Statique . . . . 23
3.3 Algorithme du Filtre de Kalman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.3.1 But de l’Utilisation du Filtre de Kalman . . . . . . . . . . . . 25
3.4 L’algorithme proposé ( cluster statique - filtre de kalman pour suivi
d’une cible mobile ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.5 Simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37Côte titre : MAI/0927
Le suivi d’une cible mobile dans les réseaux de capteurs sans fil. [texte imprimé] / Imad Rettab, Auteur ; Wassim Houmoura ; zahia lalama, Directeur de thèse . - [S.l.] : Setif:UFA, 2024 . - 1 vol (42 f .) ; 29 cm.
Langues : Français (fre)
Catégories : Thèses & Mémoires:Informatique Mots-clés : Réseaux de capteurs sans fil
Suivi de cibles mobiles
Filtre de Kalman
Cluster StatiqueIndex. décimale : 004 - Informatique Résumé : Les progrès rapides dans les domaines de la conception des capteurs, des technologies
de l’information, des systèmes micro-électromécaniques et des communications
sans fil ont conduit au développement de dispositifs petits, à faible
consommation et à faible coût. Ces dispositifs, capables de détecter, traiter et communiquer
sans fil, sont appelés les noeuds de capteurs. L’intégration de capacités
de traitement, de stockage, de détection et de communication dans ces petits appareils,
et leur regroupement en réseaux de capteurs sans fil (RCSF), ouvre la
porte à une multitude de nouvelles applications.
Un RCSF se compose généralement d’un grand nombre de noeuds de capteurs
déployés dans une région d’intérêt. Le suivi des objets mobiles est une tâche essentielle
dans de nombreuses applications. Dans ce mémoire nous avons étudiés
les différentes techniques et les principaux défis et contraintes dans le domaine
du suivi, fournissons une classification des algorithmes présentés par la recherche
pour aborder ce problème et nous avons proposés un algorithme de suivi d’un
noeud mobile qui combine les deux algorithmes (Cluster Statique et filtre de Kalman)
. L’algorithme proposé est testé via la simulation en utilisant Matlab .Note de contenu :
Sommaire
Remerciements
Résumé
Abstract
Liste des figures
Introduction générale 1
1 Généralités sur les réseaux de capteurs sans fil 2
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 capteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Architecture d’un réseau de capteurs sans fil . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Caractéristiques d’un réseau de capteurs . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5 Topologies des réseaux de capteurs sans fils . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5.1 Topologie en étoile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5.2 Topologie maillée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5.3 Topologie hybride . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6 Applications des réseaux de capteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6.1 Applications militaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6.2 Applications environnementales . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6.3 Application médicale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6.4 Applications industrielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.7 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 Le suivi d’une cible mobile dans les RCSFs 9
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2 Le suivi d’une cible mobile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.2 Les défis de suivi d’une cible mobile . . . . . . . . . . . . . 10
2.3 Classification des techniques de suivi d’une cible mobile . . . . . . 12
2.3.1 Les techniques basées sur la structure du réseau . . . . . . . 12
2.3.2 Les techniques basées sur la prédiction . . . . . . . . . . . . 16
2.3.4 Les techniques basées sur le type de capteur . . . . . . . . . 18
2.3.5 Les techniques basées sur le nombre de cible . . . . . . . . . 18
2.3.6 Les techniques basées sur la récupération . . . . . . . . . . . 19
2.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3 Filtre de Kalman et cluster statique pour le suivi d’une cible mobile 21
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.2 Technique de Cluster Statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.2.1 Pourquoi Utiliser le Cluster Statique ? . . . . . . . . . . . . . 22
3.2.2 Fonctionnement de l’Algorithme de Cluster Statique . . . . 23
3.3 Algorithme du Filtre de Kalman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.3.1 But de l’Utilisation du Filtre de Kalman . . . . . . . . . . . . 25
3.4 L’algorithme proposé ( cluster statique - filtre de kalman pour suivi
d’une cible mobile ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.5 Simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37Côte titre : MAI/0927
Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAI/0927 MAI/0927 Mémoire Bibliothéque des sciences Français Disponible
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