Titre :	Geometric Control of Mechanical Systems : Modeling,analysis and design for mechanical systems
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Francesco Bullo ; Lewis,Andrew D
Editeur :	New York : Springer
Année de publication :	2004
Collection :	"Textin applied mathematics
Importance :	1 vol (726 p.)
Format :	24 cm
ISBN/ISSN/EAN :	978-0-387-22195-3
Note générale :	978-0-387-22195-3
Langues :	Anglais (eng)
Catégories :	Mathématique
Mots-clés :	Géométrie différentielle
Index. décimale :	510 Mathématique
Résumé :	Ce livre met principalement l'accent sur la modélisation, l'analyse et le contrôle des systèmes mécaniques. Les méthodes et les résultats présentés peuvent être appliqués à une grande classe de systèmes de contrôle mécaniques, y compris des applications en robotique, contrôle autonome de véhicule et systèmes multicorps. Le livre est unique en ce sens qu’il présente un traitement unifié, plutôt qu’inclusif, de la théorie du contrôle pour les systèmes mécaniques. La présentation se caractérise par le recours aux techniques de la géométrie différentielle et riemannienne. Le livre contient de nombreux exemples et exercices et conviendra à un nombre croissant de cours dans ce domaine. Cela commence par le contexte mathématique détaillé, en passant par des approches novatrices en matière de modélisation physique, d'analyse et de conception. De nombreux exemples illustrent les méthodes et les résultats proposés, tandis que les nombreux exercices testent les connaissances de base et introduisent des sujets non traités dans le corps du texte. Le public de ce livre est composé de deux groupes. Le premier groupe comprend des étudiants diplômés en génie ou en sciences mathématiques qui souhaitent apprendre les bases de la mécanique géométrique, de la théorie du contrôle non linéaire et de la théorie du contrôle pour les systèmes mécaniques. Les lecteurs pourront immédiatement commencer à explorer la littérature de recherche sur ces sujets. Le deuxième groupe comprend des chercheurs en mécanique et en théorie du contrôle. Les théoriciens du contrôle non linéaire trouveront des liens explicites entre les concepts de la mécanique géométrique et de la théorie du contrôle non linéaire. Les chercheurs en mécanique trouveront un aperçu des sujets de la théorie du contrôle qui concernent la mécanique. Envoyer des commentaires Historique Enregistré Communauté
Côte titre :	Fs/11098,Fs/13906-13908

Geometric Control of Mechanical Systems : Modeling,analysis and design for mechanical systems [texte imprimé] / Francesco Bullo ; Lewis,Andrew D . - New York : Springer, 2004 . - 1 vol (726 p.) ; 24 cm. - ("Textin applied mathematics) .
ISBN : 978-0-387-22195-3
978-0-387-22195-3
Langues : Anglais (eng)

Catégories :	Mathématique
Mots-clés :	Géométrie différentielle
Index. décimale :	510 Mathématique
Résumé :	Ce livre met principalement l'accent sur la modélisation, l'analyse et le contrôle des systèmes mécaniques. Les méthodes et les résultats présentés peuvent être appliqués à une grande classe de systèmes de contrôle mécaniques, y compris des applications en robotique, contrôle autonome de véhicule et systèmes multicorps. Le livre est unique en ce sens qu’il présente un traitement unifié, plutôt qu’inclusif, de la théorie du contrôle pour les systèmes mécaniques. La présentation se caractérise par le recours aux techniques de la géométrie différentielle et riemannienne. Le livre contient de nombreux exemples et exercices et conviendra à un nombre croissant de cours dans ce domaine. Cela commence par le contexte mathématique détaillé, en passant par des approches novatrices en matière de modélisation physique, d'analyse et de conception. De nombreux exemples illustrent les méthodes et les résultats proposés, tandis que les nombreux exercices testent les connaissances de base et introduisent des sujets non traités dans le corps du texte. Le public de ce livre est composé de deux groupes. Le premier groupe comprend des étudiants diplômés en génie ou en sciences mathématiques qui souhaitent apprendre les bases de la mécanique géométrique, de la théorie du contrôle non linéaire et de la théorie du contrôle pour les systèmes mécaniques. Les lecteurs pourront immédiatement commencer à explorer la littérature de recherche sur ces sujets. Le deuxième groupe comprend des chercheurs en mécanique et en théorie du contrôle. Les théoriciens du contrôle non linéaire trouveront des liens explicites entre les concepts de la mécanique géométrique et de la théorie du contrôle non linéaire. Les chercheurs en mécanique trouveront un aperçu des sujets de la théorie du contrôle qui concernent la mécanique. Envoyer des commentaires Historique Enregistré Communauté
Côte titre :	Fs/11098,Fs/13906-13908