Détail de l'auteur
Auteur Abdelouahab Hassam
|
Documents disponibles écrits par cet auteur
Ajouter le résultat dans votre panier Affiner la recherche
Le Travail présenté dans ce mémoire fait partie du domaine de la planification de mouvement en robotique. Nous envisageons l'élaboration d'une structure de contrôle capable de gérer des tâches de manipulation mobile. Ce type de tâches fait int[...]
Exemplaires (1)
|
E-TH/0137 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Le Travail présenté dans ce mémoire fait partie du domaine de la planification de mouvement en robotique. Nous envisageons l'élaboration d'une structure de contrôle capable de gérer des tâches de manipulation mobile. Ce type de tâches fait int[...]
Exemplaires (1)
|
TS4/7562 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
La commande des robots manipulateurs reste un domaine de recherche d’actualité qui a toujours attiré l'attention des scientifiques et des ingénieurs pendant plusieurs décennies. De nombreuses recherches menées tentent d'appliquer des technique[...]
Exemplaires (1)
|
TS4/8689 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
La commande des robots manipulateurs reste un domaine de recherche d’actualité qui a toujours attiré l'attention des scientifiques et des ingénieurs pendant plusieurs décennies. De nombreuses recherches menées tentent d'appliquer des technique[...]
Exemplaires (1)
|
E-TH/1557 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Dans cette thèse,le problème de navigation d'un robot mobile est traité par les systèmes d'inférence flous,les réseaux de neurones artificiels.L’objectif de ce travail est d’étudier et développer des architectures de commande efficaces pour un[...]
Exemplaires (1)
|
TS4/9159 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Dans cette thèse,le problème de navigation d'un robot mobile est traité par les systèmes d'inférence flous,les réseaux de neurones artificiels.L’objectif de ce travail est d’étudier et développer des architectures de commande efficaces pour u[...]
Exemplaires (1)
|
E-TH/2042 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Le contrôle des systèmes non linéaires sous-actionnés est un domaine de recherche en cours. En général, pour un système sous-actionné, toutes les trajectoires d'état sont dynamiquement possibles et il est difficile de caractériser les trajecto[...]
Exemplaires (1)
|
E-TH/1075 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
L'objectif principal de cette thèse est de concevoir un nouveau contrôleur robuste basé sur l'intelligence artificielle pour améliorer la stabilité et la robustesse du système contre les perturbations et les incertitudes correspondantes.SC-PSO[...]
Exemplaires (1)
|
TS4/9174 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
L'objectif principal de cette thèse est de concevoir un nouveau contrôleur robuste basé sur l'intelligence artificielle pour améliorer la stabilité et la robustesse du système contre les perturbations et les incertitudes correspondantes.SC-PSO[...]
Exemplaires (1)
|
E-TH/2057 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
De nos jours,le contrôle classique PID conventionnel est les PID numériques est le plus utilisés,mais pour obtenir un contrôle souhaité,il faut que les utilisateurs connaissent les caractéristiques du système à contrôler. Aujourd’hui Les PIDs [...]
Exemplaires (1)
|
E-TH/1836 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
De nos jours, le contrôle classique PID conventionnel est les PID numériques est le plus utilisés, mais pour obtenir un contrôle souhaité, il faut que les utilisateurs connaissent les caractéristiques du système à contrôler. Aujourd’hui Les PI[...]
Exemplaires (1)
|
TS4/8958 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cette thèse présente une technique de commande basée sur la platitude et la logique floue pour la manipulation efficace des systèmes robotisés(bras manipulateurs+plate forme mobile+ manipulateurs mobiles) avec des contraintes non holonomes. [...]
Exemplaires (1)
|
E-TH/2095 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Dans ce mémoire, nous avons proposé de nouvelles méthodes de représentation et d’analyse des données incertaines, basées sur les fonctions B-Splines qui possèdent des propriétés intéressantes. Nous avons utilisé des nombres flous pour la défin[...]
Exemplaires (1)
|
E-TH/0607 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Dans ce mémoire,nous avons proposé de nouvelles méthodes de eprésentation et d’analyse des données incertaines, basées sur les fonctions B-Splines qui possèdent des propriétés intéressantes. Nous avons utilisé des nombres flous pour la définit[...]
Exemplaires (2)
|
TS4/8084 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/8208 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cette thèse aborde les problèmes de modélisation, de planification de mouvement et de commande pour les manipulateurs mobiles à roues (WMMs). Les WMMs sont des exemples typiques de systèmes non linéaires avec des contraintes holonomes et non-h[...]
Exemplaires (1)
|
E-TH/1664 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cette thèse aborde les problèmes de modélisation, de planification de mouvement et de commande pour les manipulateurs mobiles à roues (WMMs). Les WMMs sont des exemples typiques de systèmes non linéaires avec des contraintes holonomes et non-h[...]
Exemplaires (1)
|
TS4/8787 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Notre travail s'inscrit dans le cadre de la planification de trajectoires d'un Robot Mobile en présence d'obstacles. Le robot étudié est un manipulateur mobile constitué d'une plate forme de type unicycle supportant un bras à 3 DDL. La command[...]
Exemplaires (1)
|
E-TH/806 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Notre Travail s'inscrit dans le cadre de la planification de trajectoires d'un Robot Mobile en présence d'obstacles. Le robot étudié est un manipulateur mobile constitué d'une plate forme de type unicycle supportant un bras à 3 DDL. La command[...]
Exemplaires (1)
|
TS4/8369 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Exemplaires (1)
|
TS4/0151 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Accueil