University Sétif 1 FERHAT ABBAS Faculty of Sciences
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Auteur Bensalem,N |
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Titre : Conditions d'intégrabilité pour quelques distributions Type de document : texte imprimé Auteurs : Chahra Boukourdane ; Bensalem,N, Directeur de thèse Editeur : Setif:UFA Année de publication : 2017 Importance : 1 vol (30 f.) Catégories : Thèses & Mémoires:Mathématique Mots-clés : Algèbre et géométrie Côte titre : MAM/0195 En ligne : https://drive.google.com/file/d/1l4j_DAuJhCXFFrZTFXX714YyuD8QuvYg/view?usp=shari [...] Format de la ressource électronique : Conditions d'intégrabilité pour quelques distributions [texte imprimé] / Chahra Boukourdane ; Bensalem,N, Directeur de thèse . - [S.l.] : Setif:UFA, 2017 . - 1 vol (30 f.).
Catégories : Thèses & Mémoires:Mathématique Mots-clés : Algèbre et géométrie Côte titre : MAM/0195 En ligne : https://drive.google.com/file/d/1l4j_DAuJhCXFFrZTFXX714YyuD8QuvYg/view?usp=shari [...] Format de la ressource électronique : Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAM/0195 MAM/0195 Mémoire Bibliothéque des sciences Français Disponible
DisponibleContribution à l’étude de la théorie du contrôle bilinéaire en dimension infinie et application / Aziza Aib
Titre : Contribution à l’étude de la théorie du contrôle bilinéaire en dimension infinie et application Type de document : texte imprimé Auteurs : Aziza Aib, Auteur ; Bensalem,N, Directeur de thèse Editeur : Setif:UFA Importance : 1 vol (67 f.) Format : 29 cm Catégories : Thèses & Mémoires:Mathématique Mots-clés : Système de controle bilinéaire
Controle optimal
Algébre de lie nilpotenteCôte titre : DM/0078-0079 Contribution à l’étude de la théorie du contrôle bilinéaire en dimension infinie et application [texte imprimé] / Aziza Aib, Auteur ; Bensalem,N, Directeur de thèse . - [S.l.] : Setif:UFA, [s.d.] . - 1 vol (67 f.) ; 29 cm.
Catégories : Thèses & Mémoires:Mathématique Mots-clés : Système de controle bilinéaire
Controle optimal
Algébre de lie nilpotenteCôte titre : DM/0078-0079 Exemplaires (2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité DM/0078 DM/0078-0079 Thèse Bibliothéque des sciences Français Disponible
DisponibleDM/0079 DM/0078-0079 Thèse Bibliothéque des sciences Français Disponible
Disponible
Titre : Contrôle optimal et application au problème d'un mouvement rectiligne d'une fusée par une méthode de point intérieur Type de document : texte imprimé Auteurs : Ouissem Mlle Radji, Auteur ; Bensalem,N, Directeur de thèse Editeur : Setif:UFA Année de publication : 2020 Importance : 1 vol (62 f.) Format : 29 cm Langues : Français (fre) Catégories : Thèses & Mémoires:Mathématique Mots-clés : Contrôle optimal
Méthode de point intérieur
Principe du maximum de Pontryagin
Equations différentielles.Index. décimale : 510 - Mathématique Résumé :
Dans ce travail, nous avons traité les fondements théoriques du contrôle optimal ainsi que quelques
méthodes de résolution et on a traité une méthode de point intérieur en dimension finie ainsi que son
extension à la commande optimale. Pour l’application nous avons modélisé le problème de la
maximisation de la vitesse d'une fusée se déplaçant avec un mouvement rectiligne par un problème de
contrôle optimal linéaire, où le contrôle représente l'action du pilote sur la fusée. Afin de résoudre le
modèle obtenu, nous avons appliqué des méthodes analytiques et numériques. La solution analytique est
calculée selon le principe du maximum de Pontryagin tandis que la solution approchée du problème est
trouvée en utilisant la technique de discrétisation d'Euler en appliquant la méthode de point intérieur.
Nous avons développé une implémentation avec MATLAB et présenté quelques résultats de simulation.Côte titre : MAM/0406 Contrôle optimal et application au problème d'un mouvement rectiligne d'une fusée par une méthode de point intérieur [texte imprimé] / Ouissem Mlle Radji, Auteur ; Bensalem,N, Directeur de thèse . - [S.l.] : Setif:UFA, 2020 . - 1 vol (62 f.) ; 29 cm.
Langues : Français (fre)
Catégories : Thèses & Mémoires:Mathématique Mots-clés : Contrôle optimal
Méthode de point intérieur
Principe du maximum de Pontryagin
Equations différentielles.Index. décimale : 510 - Mathématique Résumé :
Dans ce travail, nous avons traité les fondements théoriques du contrôle optimal ainsi que quelques
méthodes de résolution et on a traité une méthode de point intérieur en dimension finie ainsi que son
extension à la commande optimale. Pour l’application nous avons modélisé le problème de la
maximisation de la vitesse d'une fusée se déplaçant avec un mouvement rectiligne par un problème de
contrôle optimal linéaire, où le contrôle représente l'action du pilote sur la fusée. Afin de résoudre le
modèle obtenu, nous avons appliqué des méthodes analytiques et numériques. La solution analytique est
calculée selon le principe du maximum de Pontryagin tandis que la solution approchée du problème est
trouvée en utilisant la technique de discrétisation d'Euler en appliquant la méthode de point intérieur.
Nous avons développé une implémentation avec MATLAB et présenté quelques résultats de simulation.Côte titre : MAM/0406 Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAM/0406 MAM/0406 Mémoire Bibliothéque des sciences Français Disponible
Disponible
Titre : Contrôle optimal et application au problème d'un mouvement rectiligne d'une fusée par une méthode de point intérieur Type de document : texte imprimé Auteurs : Ouissem Radji, Auteur ; Bensalem,N, Directeur de thèse Editeur : Setif:UFA Année de publication : 2020 Importance : 1 vol (63 f.) Format : 29 cm Langues : Français (fre) Catégories : Thèses & Mémoires:Mathématique Mots-clés : Contrôle optimal
Méthode de point intérieur
Principe du maximum de Pontryagin
Equations différentielles.Index. décimale : 510 - Mathématique Résumé :
Dans ce travail, nous avons traité les fondements théoriques du contrôle optimal ainsi que quelques
méthodes de résolution et on a traité une méthode de point intérieur en dimension finie ainsi que son
extension à la commande optimale. Pour l’application nous avons modélisé le problème de la
maximisation de la vitesse d'une fusée se déplaçant avec un mouvement rectiligne par un problème de
contrôle optimal linéaire, où le contrôle représente l'action du pilote sur la fusée. Afin de résoudre le
modèle obtenu, nous avons appliqué des méthodes analytiques et numériques. La solution analytique est
calculée selon le principe du maximum de Pontryagin tandis que la solution approchée du problème est
trouvée en utilisant la technique de discrétisation d'Euler en appliquant la méthode de point intérieur.
Nous avons développé une implémentation avec MATLAB et présenté quelques résultats de simulation.Côte titre : MAM/0406 En ligne : https://drive.google.com/file/d/1G3o3xQ21RoqUOR5qNAPtC_gdP_W091ld/view?usp=shari [...] Format de la ressource électronique : Contrôle optimal et application au problème d'un mouvement rectiligne d'une fusée par une méthode de point intérieur [texte imprimé] / Ouissem Radji, Auteur ; Bensalem,N, Directeur de thèse . - [S.l.] : Setif:UFA, 2020 . - 1 vol (63 f.) ; 29 cm.
Langues : Français (fre)
Catégories : Thèses & Mémoires:Mathématique Mots-clés : Contrôle optimal
Méthode de point intérieur
Principe du maximum de Pontryagin
Equations différentielles.Index. décimale : 510 - Mathématique Résumé :
Dans ce travail, nous avons traité les fondements théoriques du contrôle optimal ainsi que quelques
méthodes de résolution et on a traité une méthode de point intérieur en dimension finie ainsi que son
extension à la commande optimale. Pour l’application nous avons modélisé le problème de la
maximisation de la vitesse d'une fusée se déplaçant avec un mouvement rectiligne par un problème de
contrôle optimal linéaire, où le contrôle représente l'action du pilote sur la fusée. Afin de résoudre le
modèle obtenu, nous avons appliqué des méthodes analytiques et numériques. La solution analytique est
calculée selon le principe du maximum de Pontryagin tandis que la solution approchée du problème est
trouvée en utilisant la technique de discrétisation d'Euler en appliquant la méthode de point intérieur.
Nous avons développé une implémentation avec MATLAB et présenté quelques résultats de simulation.Côte titre : MAM/0406 En ligne : https://drive.google.com/file/d/1G3o3xQ21RoqUOR5qNAPtC_gdP_W091ld/view?usp=shari [...] Format de la ressource électronique : Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAM/0406 MAM/0406 Mémoire Bibliothéque des sciences Français Disponible
Disponible
Titre : Etude de la contrôlabilité d'un serpent hilbertien et application en géométrie sous-riemannienne Type de document : texte imprimé Auteurs : Saffidine,rebiha, Auteur ; Bensalem,N, Directeur de thèse Editeur : Setif:UFA Année de publication : 2016 Importance : 1 vol (82 f.) Format : 29 cm Catégories : Mathématique Mots-clés : Géométrie sous-Riemannienne,
Contrˆolabilité,
Serpent hilbertien,
Transformations de M¨obiusIndex. décimale : 510 Mathématique Résumé :
Résumé
Dans cette thèse, on étudie le problème de contrˆolabilité d’un bras articulé et d’un serpent dans
un espace de Hilbert. Dans le premier chapitre, on g´en´eralise les notions de serpent et du bras
articulé en dimension infinie. On ´etudie ´egalement quelques propriétés de ces derniers . Dans le
chapitre 2, on donne une g´en´eralisation du th´eor`eme d’accessibilit´e pour le probl`eme de serpent
en utilisant les r´esultats de l’intégrabilité d’une distribution et les orbites des champs de vecteurs sur une variété de Banach. Le troisième chapitre pr´esente notre deuxi`eme contribution. Le
but de ce chapitre est de donner une d´emonstration plus simple du problème de contrˆolabilité
d’un bras articulé et d’un serpent en utilisant l’action du groupe de M¨obius de la sphère unité
sur l’espace des configurations CLp,dans le contexte d’un espace de Hilbert s´eparable.
Note de contenu :
Table des matières
Introduction 1
1 Serpent et bras articulé dans un espace de Hilbert 6
1.1 L’espace des configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.1 L’espace tangent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2 La distribution horizontale associ´ee au serpent hilbertien . . . . . . . 12
1.3 Valeurs critiques et points singuliers de l’application extrémité . . . . 16
2 Probl`eme de contrˆole optimal pour le serpent hilbertien 20
2.1 Distribution faible sur une vari´et´e banachique . . . . . . . . . . . . . 21
2.2 Orbite d’une famille de champs de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3 Probl`eme d’optimalité et de contrˆole . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.4 Propri´et´es des ensembles d’accessibilité . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.5 Construction de la distribution D¯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.6 D´emonstration du th´eor`eme 2.4.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3 Transformation de M¨obius et serpent hilbertien 41
3.1 Transformations de M¨obius d’un espace de Hilbert . . . . . . . . . . 42
3.2 Transformations de M¨obius et groupe de Lorentz . . . . . . . . . . . 46
3.3 Groupe de M¨obius-Hilbert-Schmidt de la sphére unit´e de H . . . . . 52
3.3.1 Groupe de Hilbert-Schmidt des transformations de Lorentz orthochrones . . . . . . . . 52
3.3.2 Groupe de transformation de M¨obius-Hilbert-Schmidt de la sphére unité . . . . . . .. . 58
3.4 La structure sous-riemannienne sur MHS(S∞) . . . . . . . . . . . . . 62
3.4.1 R´esulats d’accessibilit´e du serpent hilbertien . . . . . . . . . . 66 `
3.4.2 D´emonstration du Théorème 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Conclusion 69
A Notions de géom´etrie diff´erentielle en dimension infinie 70
A.1 Variété banachique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
A.2 Espace tangent et application tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
A.3 Groupe de Lie et alg`ebre de Lie banachiques . . . . . . . . . . . . . . 72
A.4 Métrique faiblement riemannienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
A.5 Structure sous-riemannienne sur une variété banachique . . . . . . . . 73
B D´emonstration du Théorème 3.3.6 et du Lemme 3.4.2 74
B.1 D´emonstration du Théorème 3.3.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
B.2 D´emonstration du Lemme 3.4.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Bibliographie 82Côte titre : DM/0120 En ligne : http://dspace.univ-setif.dz:8888/jspui/bitstream/123456789/1626/1/Th%c3%a8se%20d [...] Etude de la contrôlabilité d'un serpent hilbertien et application en géométrie sous-riemannienne [texte imprimé] / Saffidine,rebiha, Auteur ; Bensalem,N, Directeur de thèse . - [S.l.] : Setif:UFA, 2016 . - 1 vol (82 f.) ; 29 cm.
Catégories : Mathématique Mots-clés : Géométrie sous-Riemannienne,
Contrˆolabilité,
Serpent hilbertien,
Transformations de M¨obiusIndex. décimale : 510 Mathématique Résumé :
Résumé
Dans cette thèse, on étudie le problème de contrˆolabilité d’un bras articulé et d’un serpent dans
un espace de Hilbert. Dans le premier chapitre, on g´en´eralise les notions de serpent et du bras
articulé en dimension infinie. On ´etudie ´egalement quelques propriétés de ces derniers . Dans le
chapitre 2, on donne une g´en´eralisation du th´eor`eme d’accessibilit´e pour le probl`eme de serpent
en utilisant les r´esultats de l’intégrabilité d’une distribution et les orbites des champs de vecteurs sur une variété de Banach. Le troisième chapitre pr´esente notre deuxi`eme contribution. Le
but de ce chapitre est de donner une d´emonstration plus simple du problème de contrˆolabilité
d’un bras articulé et d’un serpent en utilisant l’action du groupe de M¨obius de la sphère unité
sur l’espace des configurations CLp,dans le contexte d’un espace de Hilbert s´eparable.
Note de contenu :
Table des matières
Introduction 1
1 Serpent et bras articulé dans un espace de Hilbert 6
1.1 L’espace des configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.1 L’espace tangent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2 La distribution horizontale associ´ee au serpent hilbertien . . . . . . . 12
1.3 Valeurs critiques et points singuliers de l’application extrémité . . . . 16
2 Probl`eme de contrˆole optimal pour le serpent hilbertien 20
2.1 Distribution faible sur une vari´et´e banachique . . . . . . . . . . . . . 21
2.2 Orbite d’une famille de champs de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3 Probl`eme d’optimalité et de contrˆole . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.4 Propri´et´es des ensembles d’accessibilité . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.5 Construction de la distribution D¯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.6 D´emonstration du th´eor`eme 2.4.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3 Transformation de M¨obius et serpent hilbertien 41
3.1 Transformations de M¨obius d’un espace de Hilbert . . . . . . . . . . 42
3.2 Transformations de M¨obius et groupe de Lorentz . . . . . . . . . . . 46
3.3 Groupe de M¨obius-Hilbert-Schmidt de la sphére unit´e de H . . . . . 52
3.3.1 Groupe de Hilbert-Schmidt des transformations de Lorentz orthochrones . . . . . . . . 52
3.3.2 Groupe de transformation de M¨obius-Hilbert-Schmidt de la sphére unité . . . . . . .. . 58
3.4 La structure sous-riemannienne sur MHS(S∞) . . . . . . . . . . . . . 62
3.4.1 R´esulats d’accessibilit´e du serpent hilbertien . . . . . . . . . . 66 `
3.4.2 D´emonstration du Théorème 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Conclusion 69
A Notions de géom´etrie diff´erentielle en dimension infinie 70
A.1 Variété banachique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
A.2 Espace tangent et application tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
A.3 Groupe de Lie et alg`ebre de Lie banachiques . . . . . . . . . . . . . . 72
A.4 Métrique faiblement riemannienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
A.5 Structure sous-riemannienne sur une variété banachique . . . . . . . . 73
B D´emonstration du Théorème 3.3.6 et du Lemme 3.4.2 74
B.1 D´emonstration du Théorème 3.3.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
B.2 D´emonstration du Lemme 3.4.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Bibliographie 82Côte titre : DM/0120 En ligne : http://dspace.univ-setif.dz:8888/jspui/bitstream/123456789/1626/1/Th%c3%a8se%20d [...] Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité DM/0120 DM/0120 Thèse Bibliothéque des sciences Français Disponible
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