Observateurs pour une classe de systèmes linéaires à commutations / Yazid,Selma  

Public ISBD Titre : Observateurs pour une classe de systèmes linéaires à commutations Type de document : texte imprimé Auteurs : Yazid,Selma, Auteur ; Naceurdine Bensalem, Directeur de thèse Editeur : Setif:UFA Année de publication : 2019 Importance : 1 vol (43 f .) Format : 29 cm Langues : Français (fre) Catégories : Thèses & Mémoires:Mathématique Mots-clés : Système hybride Système linéaire à commutation Observateur hybride Index. décimale : 510 Mathématique Résumé : Dans ce mémoire, nous nous intéressons à la synthèse d’observateurs pour une classe de systèmes linéaires à commutations s’appuyant sur la modélisation moyenne et la modélisation hybride de SLC ayant une topologie, hamiltonienne à ports particulière. Ce formalisme possède les outils nécessaires pour établir des preuves de stabilité des erreurs d’observation. Dans un premier temps, nous proposons un observateur non linéaire reposant sur le modèle moyen de la classe des SLC considérée. Ensuite, nous proposons un observateur commuté prenant en compte les modes de fonctionnement inobservables. Note de contenu : Sommaire Introduction générale 1 1 Notions de base 4 1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.2 Systèmes linéaires à commutations - dé…nition formelle . . . . . . . . . . 4 1.2.1 Classes des systèmes linéaires à commutations . . . . . . . . . . . 7 1.2.2 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.3 Observabilité classique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.3.1 Système commandé-observé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.3.2 Critère dÂ’observabilité de Kalman . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.3.3 Observateur de Luenberger dÂ’un système linéaire . . . . . . . . . 11 1.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2 Théorie des systèmes linéaires à commutations 13 2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.2 Modèle commuté dÂ’un SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.3 Stabilité au sens de Lyapunov des SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2.3.1 Fonction de Lyapunov commune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.4 Observabilité des systèmes linéaires à commutations . . . . . . . . . . . . 16 2.4.1 Modèle moyen et observabilité des systèmes bilinéaires . . . . . . 16 2.4.2 Observabilité au sens hybride des SLC . . . . . . . . . . . . . . . 18 i 2.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 3 Synthèse dÂ’observateurs pour les SLC sans saut sur l’état 25 3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 3.2 Modèle Hamiltonien à ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 3.3 Observateur non linéaire à partir du modèle moyen . . . . . . . . . . . . 27 3.3.1 Modélisation et analyse dÂ’observabilité . . . . . . . . . . . . . . . 27 3.3.2 Synthèse dÂ’un observateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 3.4 Observateur hybride pour SLC à deux modes . . . . . . . . . . . . . . . 30 3.4.1 Synthèse dÂ’un observateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 3.4.2 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 3.4.3 Convergence de lÂ’observateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 3.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Conclusion 42 Bibliographie 43 ii Côte titre : MAM/0349 En ligne : https://drive.google.com/file/d/1WkqpzUQiz0LVXI3MT38ru_ofSanNR0cU/view?usp=shari [...] Format de la ressource électronique : pdf Observateurs pour une classe de systèmes linéaires à commutations [texte imprimé] / Yazid,Selma, Auteur ; Naceurdine Bensalem, Directeur de thèse . - [S.l.] : Setif:UFA, 2019 . - 1 vol (43 f .) ; 29 cm. Langues : Français (fre) Catégories : Thèses & Mémoires:Mathématique Mots-clés : Système hybride Système linéaire à commutation Observateur hybride Index. décimale : 510 Mathématique Résumé : Dans ce mémoire, nous nous intéressons à la synthèse d’observateurs pour une classe de systèmes linéaires à commutations s’appuyant sur la modélisation moyenne et la modélisation hybride de SLC ayant une topologie, hamiltonienne à ports particulière. Ce formalisme possède les outils nécessaires pour établir des preuves de stabilité des erreurs d’observation. Dans un premier temps, nous proposons un observateur non linéaire reposant sur le modèle moyen de la classe des SLC considérée. Ensuite, nous proposons un observateur commuté prenant en compte les modes de fonctionnement inobservables. Note de contenu : Sommaire Introduction générale 1 1 Notions de base 4 1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.2 Systèmes linéaires à commutations - dé…nition formelle . . . . . . . . . . 4 1.2.1 Classes des systèmes linéaires à commutations . . . . . . . . . . . 7 1.2.2 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.3 Observabilité classique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.3.1 Système commandé-observé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.3.2 Critère dÂ’observabilité de Kalman . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.3.3 Observateur de Luenberger dÂ’un système linéaire . . . . . . . . . 11 1.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2 Théorie des systèmes linéaires à commutations 13 2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.2 Modèle commuté dÂ’un SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.3 Stabilité au sens de Lyapunov des SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2.3.1 Fonction de Lyapunov commune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.4 Observabilité des systèmes linéaires à commutations . . . . . . . . . . . . 16 2.4.1 Modèle moyen et observabilité des systèmes bilinéaires . . . . . . 16 2.4.2 Observabilité au sens hybride des SLC . . . . . . . . . . . . . . . 18 i 2.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 3 Synthèse dÂ’observateurs pour les SLC sans saut sur l’état 25 3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 3.2 Modèle Hamiltonien à ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 3.3 Observateur non linéaire à partir du modèle moyen . . . . . . . . . . . . 27 3.3.1 Modélisation et analyse dÂ’observabilité . . . . . . . . . . . . . . . 27 3.3.2 Synthèse dÂ’un observateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 3.4 Observateur hybride pour SLC à deux modes . . . . . . . . . . . . . . . 30 3.4.1 Synthèse dÂ’un observateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 3.4.2 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 3.4.3 Convergence de lÂ’observateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 3.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Conclusion 42 Bibliographie 43 ii Côte titre : MAM/0349 En ligne : https://drive.google.com/file/d/1WkqpzUQiz0LVXI3MT38ru_ofSanNR0cU/view?usp=shari [...] Format de la ressource électronique : pdf

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MAM/0349	MAM/0349	Mémoire	Bibliothéque des sciences	Français	Disponible Disponible

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