Obstacle avoidance in multi-robot systems :Experiments in parallel genetic algorithms / GILL,Mark A. C.

Public ISBD Titre : Obstacle avoidance in multi-robot systems :Experiments in parallel genetic algorithms Type de document : texte imprimé Auteurs : GILL,Mark A. C. ; ZOMAYA,Albert Y. Editeur : Singapore : World scientific Année de publication : 1998 Collection : Robotics and intelligent systems(20) Importance : 1 vol (185 p.) Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-981-02-3423-2 Note générale : Index Catégories : Informatique Mots-clés : Robotique Algorithme Intelligence artificielle Contrôle automatique Index. décimale : 006.3 Intelligence artificielle Résumé : Évitement d'obstacles dans les systèmes multi-robots: les expériences d'algorithmes génétiques parallèles offrent un nouveau cadre pour résoudre le problème de planification de trajectoire pour les manipulateurs de robots. Des solutions simples et efficaces sont proposées pour le problème de planification de trajectoire basé sur des algorithmes génétiques. Une des caractéristiques attrayantes des algorithmes génétiques est leur capacité à résoudre de formidables problèmes de manière robuste et simple. De plus, les algorithmes génétiques sont intrinsèquement parallèles, ce qui en fait des candidats idéaux pour les implémentations de calcul parallèle. En combinant la robustesse des algorithmes génétiques avec la puissance des ordinateurs parallèles, ce livre fournit une approche efficace et pratique pour résoudre les problèmes de planification de trajectoire. Le livre donne des détails sur les implémentations qui permettent une meilleure compréhension des complexités impliquées dans le développement d'algorithmes de planification de chemins parallèles. Le matériel présenté est de nature interdisciplinaire - il combine des thèmes de la robotique, des algorithmes génétiques et du traitement parallèle. Le livre peut être utilisé par des praticiens et des chercheurs en informatique et en génie. Note de contenu : Table of Contents 1. Overview 2. Parallel computing 3. Path planning 4. Search techniques 5. Inverse kinematics 6. Collision detection 7. Collision avoidance 8. Examples 9. Discussion, conclusions and future work. Côte titre : Fs/2701-2702 Obstacle avoidance in multi-robot systems :Experiments in parallel genetic algorithms [texte imprimé] / GILL,Mark A. C. ; ZOMAYA,Albert Y. . - Singapore : World scientific, 1998 . - 1 vol (185 p.) ; 24 cm. - (Robotics and intelligent systems(20)) . ISBN : 978-981-02-3423-2 Index Catégories : Informatique Mots-clés : Robotique Algorithme Intelligence artificielle Contrôle automatique Index. décimale : 006.3 Intelligence artificielle Résumé : Évitement d'obstacles dans les systèmes multi-robots: les expériences d'algorithmes génétiques parallèles offrent un nouveau cadre pour résoudre le problème de planification de trajectoire pour les manipulateurs de robots. Des solutions simples et efficaces sont proposées pour le problème de planification de trajectoire basé sur des algorithmes génétiques. Une des caractéristiques attrayantes des algorithmes génétiques est leur capacité à résoudre de formidables problèmes de manière robuste et simple. De plus, les algorithmes génétiques sont intrinsèquement parallèles, ce qui en fait des candidats idéaux pour les implémentations de calcul parallèle. En combinant la robustesse des algorithmes génétiques avec la puissance des ordinateurs parallèles, ce livre fournit une approche efficace et pratique pour résoudre les problèmes de planification de trajectoire. Le livre donne des détails sur les implémentations qui permettent une meilleure compréhension des complexités impliquées dans le développement d'algorithmes de planification de chemins parallèles. Le matériel présenté est de nature interdisciplinaire - il combine des thèmes de la robotique, des algorithmes génétiques et du traitement parallèle. Le livre peut être utilisé par des praticiens et des chercheurs en informatique et en génie. Note de contenu : Table of Contents 1. Overview 2. Parallel computing 3. Path planning 4. Search techniques 5. Inverse kinematics 6. Collision detection 7. Collision avoidance 8. Examples 9. Discussion, conclusions and future work. Côte titre : Fs/2701-2702

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Fs/2701	Fs/2701-2702	Livre	Bibliothéque des sciences	Anglais	Disponible Disponible
Fs/2702	Fs/2701-2702	Livre	Bibliothéque des sciences	Anglais	Disponible Disponible

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