University Sétif 1 FERHAT ABBAS Faculty of Sciences
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Auteur Amira Benaidja |
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Titre : An access method for the broadcast of safety messages in IEEE 802.11p VANETs Type de document : texte imprimé Auteurs : Gharib Belmahdi, Auteur ; Ouail Merouche, Auteur ; Amira Benaidja, Directeur de thèse Année de publication : 2022 Importance : 1 vol (30 f .) Format : 29cm Langues : Français (fre) Catégories : Thèses & Mémoires:Informatique Mots-clés : VANETs
safety applicationsIndex. décimale : 004 - Informatique Résumé :
Vehicular ad hoc network (VANET) is an emerging and promising technology, which allows vehicles while moving on the road to communicate and share resources. These resources are aimed at improving traffic safety and providing comfort to drivers and passengers. The resources use applications that have to meet high reliability and delay constraints. However, to implement these applications, VANET relies on IEEE802.11p medium access control (MAC) protocol. Many approaches have been proposed in the literature to enhance the efficiency of this protocol but they have encountered some challenges including access and merging collisions.
In this work, we propose a novel access method for the broadcast of safety messages in IEEE802.11p of VANETs witch overcomes these challenges. Based on vehicles speed and knowledge of context information included in the beacon, the reuse of time slots is maximized by maximizing the number of transmissions scheduled in the same slot. The simulation results show that our protocol satisfies the requirements of safety applications and uses the wireless channel much more effectively than the default one defined in IEEE 802.11p.Côte titre : MAI/0695 En ligne : https://drive.google.com/file/d/1Tcr9smE_ab6lvdzkb6MJLPPCadJzGPBD/view?usp=share [...] Format de la ressource électronique : An access method for the broadcast of safety messages in IEEE 802.11p VANETs [texte imprimé] / Gharib Belmahdi, Auteur ; Ouail Merouche, Auteur ; Amira Benaidja, Directeur de thèse . - 2022 . - 1 vol (30 f .) ; 29cm.
Langues : Français (fre)
Catégories : Thèses & Mémoires:Informatique Mots-clés : VANETs
safety applicationsIndex. décimale : 004 - Informatique Résumé :
Vehicular ad hoc network (VANET) is an emerging and promising technology, which allows vehicles while moving on the road to communicate and share resources. These resources are aimed at improving traffic safety and providing comfort to drivers and passengers. The resources use applications that have to meet high reliability and delay constraints. However, to implement these applications, VANET relies on IEEE802.11p medium access control (MAC) protocol. Many approaches have been proposed in the literature to enhance the efficiency of this protocol but they have encountered some challenges including access and merging collisions.
In this work, we propose a novel access method for the broadcast of safety messages in IEEE802.11p of VANETs witch overcomes these challenges. Based on vehicles speed and knowledge of context information included in the beacon, the reuse of time slots is maximized by maximizing the number of transmissions scheduled in the same slot. The simulation results show that our protocol satisfies the requirements of safety applications and uses the wireless channel much more effectively than the default one defined in IEEE 802.11p.Côte titre : MAI/0695 En ligne : https://drive.google.com/file/d/1Tcr9smE_ab6lvdzkb6MJLPPCadJzGPBD/view?usp=share [...] Format de la ressource électronique : Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAI/0695 MAI/0695 Mémoire Bibliothéque des sciences Anglais Disponible
Disponible
Titre : An optimal watermarking technique for copyright protection in IoT Type de document : texte imprimé Auteurs : Seifeddine Djelili, Auteur ; Oussama Benaziz ; Amira Benaidja, Directeur de thèse Editeur : Setif:UFA Année de publication : 2024 Importance : 1 vol (42 f .) Format : 29 cm Langues : Anglais (eng) Catégories : Thèses & Mémoires:Informatique Mots-clés : Digital watermarking
Internet of Things (IoT)
Digital image watermarking
Image quality
RobustnessIndex. décimale : 004 - Informatique Résumé :
Digital watermarking is a technique used to embed information into digital
content to protect ownership rights, verify integrity, and provide additional
data. The Internet of Things (IoT) is a network of interconnected devices that
collect, exchange, and process data, requiring secure and efficient methods to
ensure data authenticity and integrity. In this context, we focus on digital image
watermarking in the IoT, which specifically embeds data within images. This
embedded information, or watermark, is usually imperceptible to the human eye
but can be detected and extracted using specific algorithms. Watermarking can
be applied in both spatial and frequency domains, providing various levels of
robustness against image processing operations like compression, cropping, and
noise. This field faces challenges such as maintaining image quality, ensuring
robustness against attacks, and minimizing computational overhead.
This work introduces a novel image watermarking technique, PR-SVD, which
combines pseudorandom techniques with Singular Value Decomposition (SVD).
The method enhances security and robustness by applying pseudorandom transformations
to the watermark and randomly inserting it into the host image
post-SVD decomposition. This technique addresses key challenges such as
maintaining image quality, ensuring robustness against attacks, and reducing
computational overhead. Simulations have shown that PR-SVD outperforms
the traditional SVD method in these aspects.Note de contenu :
Sommaire
General Introduction 10
1 Watermarking and IoT 11
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2 What is Watermarking??? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.1 Recent Applications of Watermarking . . . . . . . . . . . 11
1.3 What is Internet of Things (IoT)? . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4 Digital image waterking in the IoT . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.1 Fundamentals of Digital Image Watermarking . . . . . . 13
1.4.2 Techniques for Digital Image Watermarking . . . . . . . 14
1.5 Applications of Digital Image Watermarking in IoT . . . . . . . 15
1.6 Attacks on Watermarking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.7 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2 Review on digital image
watermarking techniques 17
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 About the history of digital watermarking . . . . . . . . . . . . 17
2.3 Techniques of digital Image Watermarking . . . . . . . . . . . . 17
2.3.1 Watermarking Approaches in Spatial Domain . . . . . . 17
2.3.2 The frequency (or transform) domain watermarking algorithms 18
2.3.3 Hybrid domain watermarking algorithm . . . . . . . . . 20
2.4 Examining Related Works on Copyright Protection and Image
Authentication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4.1 Spatial Domain Watermarking Techniques . . . . . . . . 20
2.4.2 Frequency/Transform Watermarking Techniques . . . . . 21
2.4.3 Hybrid Domain Watermarking Techniques . . . . . . . . 22
2.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3 Proposed solution (PR-SVD) 24
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.2 Proposed solution(PR-SVD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.2.1 Background . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.3 Singular Value Decomposition (SVD) . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.3.1 Watermark Embedding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.3.2 Watermark Extraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.4 Pseudorandom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4 Performance Evaluation 30
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.2 Experimentation setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.3 Experimentation results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.3.1 Imperceptibility: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.3.2 Robustness: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38Côte titre : MAI/0908
An optimal watermarking technique for copyright protection in IoT [texte imprimé] / Seifeddine Djelili, Auteur ; Oussama Benaziz ; Amira Benaidja, Directeur de thèse . - [S.l.] : Setif:UFA, 2024 . - 1 vol (42 f .) ; 29 cm.
Langues : Anglais (eng)
Catégories : Thèses & Mémoires:Informatique Mots-clés : Digital watermarking
Internet of Things (IoT)
Digital image watermarking
Image quality
RobustnessIndex. décimale : 004 - Informatique Résumé :
Digital watermarking is a technique used to embed information into digital
content to protect ownership rights, verify integrity, and provide additional
data. The Internet of Things (IoT) is a network of interconnected devices that
collect, exchange, and process data, requiring secure and efficient methods to
ensure data authenticity and integrity. In this context, we focus on digital image
watermarking in the IoT, which specifically embeds data within images. This
embedded information, or watermark, is usually imperceptible to the human eye
but can be detected and extracted using specific algorithms. Watermarking can
be applied in both spatial and frequency domains, providing various levels of
robustness against image processing operations like compression, cropping, and
noise. This field faces challenges such as maintaining image quality, ensuring
robustness against attacks, and minimizing computational overhead.
This work introduces a novel image watermarking technique, PR-SVD, which
combines pseudorandom techniques with Singular Value Decomposition (SVD).
The method enhances security and robustness by applying pseudorandom transformations
to the watermark and randomly inserting it into the host image
post-SVD decomposition. This technique addresses key challenges such as
maintaining image quality, ensuring robustness against attacks, and reducing
computational overhead. Simulations have shown that PR-SVD outperforms
the traditional SVD method in these aspects.Note de contenu :
Sommaire
General Introduction 10
1 Watermarking and IoT 11
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2 What is Watermarking??? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.1 Recent Applications of Watermarking . . . . . . . . . . . 11
1.3 What is Internet of Things (IoT)? . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4 Digital image waterking in the IoT . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.1 Fundamentals of Digital Image Watermarking . . . . . . 13
1.4.2 Techniques for Digital Image Watermarking . . . . . . . 14
1.5 Applications of Digital Image Watermarking in IoT . . . . . . . 15
1.6 Attacks on Watermarking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.7 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2 Review on digital image
watermarking techniques 17
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 About the history of digital watermarking . . . . . . . . . . . . 17
2.3 Techniques of digital Image Watermarking . . . . . . . . . . . . 17
2.3.1 Watermarking Approaches in Spatial Domain . . . . . . 17
2.3.2 The frequency (or transform) domain watermarking algorithms 18
2.3.3 Hybrid domain watermarking algorithm . . . . . . . . . 20
2.4 Examining Related Works on Copyright Protection and Image
Authentication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4.1 Spatial Domain Watermarking Techniques . . . . . . . . 20
2.4.2 Frequency/Transform Watermarking Techniques . . . . . 21
2.4.3 Hybrid Domain Watermarking Techniques . . . . . . . . 22
2.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3 Proposed solution (PR-SVD) 24
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.2 Proposed solution(PR-SVD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.2.1 Background . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.3 Singular Value Decomposition (SVD) . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.3.1 Watermark Embedding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.3.2 Watermark Extraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.4 Pseudorandom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4 Performance Evaluation 30
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.2 Experimentation setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.3 Experimentation results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.3.1 Imperceptibility: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.3.2 Robustness: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38Côte titre : MAI/0908
Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAI/0908 MAI/0908 Mémoire Bibliothéque des sciences Anglais Disponible
Disponible
Titre : Protocole GPS based pour la localisation des véhicules dans l’loT Type de document : texte imprimé Auteurs : Imene Felkaoui, Auteur ; Khaoula Hadjersi ; Amira Benaidja, Directeur de thèse Editeur : Sétif:UFS Année de publication : 2023 Importance : 1 vol (30 f.) Format : 29 cm Langues : Français (fre) Catégories : Thèses & Mémoires:Informatique Mots-clés : IoT
VANET
Localisation
Précision
GPS
Localisation coopérative
SimulationIndex. décimale : 004 - Informatique Résumé : La localisation dans les réseaux véhiculaires ad hoc (VANET) est devenue un domaine de
recherche important avec le développement des technologies de communication sans fil. Elle
joue un rôle crucial dans de nombreuses applications telles que le suivi des véhicules, le transport efficace, ainsi que diverses applications de sécurité critique pour les véhicules, telles que
l’évitement ou l’atténuation des collisions, la gestion des changements de voie ou les systèmes
d’assistance au freinage d’urgence. La technologie GPS, qui peut être facilement intégrée aux
véhicules, a été déterminante dans le développement d’applications basées sur la localisation.
De plus, grâce aux améliorations des technologies de communication sans fil telles que l’Internet des objets (IoT), la localisation VANET peut être mise en œuvre dans des endroits où
le GPS n’est pas disponible. De nombreuses techniques ont été proposées dans la littérature
pour atténuer ce problème. Cependant, elles doivent parvenir à une plus grande précision de localisation. Dans ce contexte, nous proposons une méthode de localisation coopérative qui vise
à permettre à chaque véhicule du réseau d’obtenir sa position, quel que soit son emplacement,
avec une grande précision. Elle combine plusieurs techniques de localisation afin d’atteindre cet
objectif. Les résultats des simulations ont montré qu’elle surpasse les solutions concurrentes = Localization in Vehicular Ad Hoc Networks (VANETs) has become an important area of
research with the development of wireless communication technologies. It plays an important
role in many applications such as vehicle tracking, efficient transportation and Various safety
critical vehicle applications such as collision avoidance or mitigation, lane change management
or emergency braking assistance systems. GPS technology, which can easily be integrated
into vehicles has been instrumental in the development of localization-based applications. Furthermore, owing to the improvements in the wireless communication technologies such as Internet of Things (IoT), VANET localization can be implemented in places where GPS is not
available. Many techniques have been proposed in the literature to mitigate this problem.
However, they need to achieve more localization accuracy. In this context, we propose a cooperative localization method that aim to allow each vehicle in the network to get its position
whatever its place and with high accuracy. It combines several localization techniques in order
to achieve this goal. Simulation results have shown that it outperforms competitor solutions.Côte titre : MAI/0824
En ligne : https://drive.google.com/file/d/1vxBrnS2-DyK_Ilvn6VK_H4Xb3KRGQg5P/view?usp=drive [...] Format de la ressource électronique : Protocole GPS based pour la localisation des véhicules dans l’loT [texte imprimé] / Imene Felkaoui, Auteur ; Khaoula Hadjersi ; Amira Benaidja, Directeur de thèse . - [S.l.] : Sétif:UFS, 2023 . - 1 vol (30 f.) ; 29 cm.
Langues : Français (fre)
Catégories : Thèses & Mémoires:Informatique Mots-clés : IoT
VANET
Localisation
Précision
GPS
Localisation coopérative
SimulationIndex. décimale : 004 - Informatique Résumé : La localisation dans les réseaux véhiculaires ad hoc (VANET) est devenue un domaine de
recherche important avec le développement des technologies de communication sans fil. Elle
joue un rôle crucial dans de nombreuses applications telles que le suivi des véhicules, le transport efficace, ainsi que diverses applications de sécurité critique pour les véhicules, telles que
l’évitement ou l’atténuation des collisions, la gestion des changements de voie ou les systèmes
d’assistance au freinage d’urgence. La technologie GPS, qui peut être facilement intégrée aux
véhicules, a été déterminante dans le développement d’applications basées sur la localisation.
De plus, grâce aux améliorations des technologies de communication sans fil telles que l’Internet des objets (IoT), la localisation VANET peut être mise en œuvre dans des endroits où
le GPS n’est pas disponible. De nombreuses techniques ont été proposées dans la littérature
pour atténuer ce problème. Cependant, elles doivent parvenir à une plus grande précision de localisation. Dans ce contexte, nous proposons une méthode de localisation coopérative qui vise
à permettre à chaque véhicule du réseau d’obtenir sa position, quel que soit son emplacement,
avec une grande précision. Elle combine plusieurs techniques de localisation afin d’atteindre cet
objectif. Les résultats des simulations ont montré qu’elle surpasse les solutions concurrentes = Localization in Vehicular Ad Hoc Networks (VANETs) has become an important area of
research with the development of wireless communication technologies. It plays an important
role in many applications such as vehicle tracking, efficient transportation and Various safety
critical vehicle applications such as collision avoidance or mitigation, lane change management
or emergency braking assistance systems. GPS technology, which can easily be integrated
into vehicles has been instrumental in the development of localization-based applications. Furthermore, owing to the improvements in the wireless communication technologies such as Internet of Things (IoT), VANET localization can be implemented in places where GPS is not
available. Many techniques have been proposed in the literature to mitigate this problem.
However, they need to achieve more localization accuracy. In this context, we propose a cooperative localization method that aim to allow each vehicle in the network to get its position
whatever its place and with high accuracy. It combines several localization techniques in order
to achieve this goal. Simulation results have shown that it outperforms competitor solutions.Côte titre : MAI/0824
En ligne : https://drive.google.com/file/d/1vxBrnS2-DyK_Ilvn6VK_H4Xb3KRGQg5P/view?usp=drive [...] Format de la ressource électronique : Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAI/0824 MAI/0824 Mémoire Bibliothéque des sciences Français Disponible
Disponible
Titre : Protocole Non-GPS based pour la localisation des véhicules dans l’loT Type de document : texte imprimé Auteurs : Ali Haidar Menaa, Auteur ; Meriem Hadil Haddaoui ; Amira Benaidja, Directeur de thèse Editeur : Sétif:UFS Année de publication : 2023 Importance : 1 vol (32 f.) Format : 29 cm Langues : Français (fre) Catégories : Thèses & Mémoires:Informatique Mots-clés : VANET
Localisation
Précision
Estimation
RSU
Filtre de Kalman
SimulationIndex. décimale : 004 - Informatique Résumé : La localisation dans les réseaux ad hoc véhiculaires (VANET) est devenue un domaine
de recherche important avec le développement des technologies de communication sans
fil. de recherche avec le développement des technologies de communication sans fil. Elle
joue un rôle Elle joue un rôle important dans de nombreuses applications telles que le
suivi des véhicules, l’efficacité des transports et la sécurité des véhicules.
Il joue un rôle important dans de nombreuses applications telles que le suivi des véhicules,
le transport efficace et diverses applications critiques pour la sécurité des véhicules telles
que la prévention ou l’atténuation des collisions, la gestion des changements de voie ou les
systèmes d’aide au freinage d’urgence. La technologie GPS, qui peut être facilement intégrée dans les véhicules, a joué un rôle déterminant dans le développement d’applications
basées sur la localisation. applications basées sur la localisation. En outre, en raison
des améliorations apportées aux technologies de technologies de communication sans fil
telles que l’internet des objets (IoT), la localisation VANET peut être mise en œuvre
dans des endroits où le GPS n’est pas disponible. dans des endroits où le GPS n’est pas
disponible. De nombreuses techniques ont été proposées dans la littérature pour atténuer
ce problème. Cependant, elles doivent atteindre une plus grande précision de localisation.
Dans ce contexte, nous proposons une méthode de localisation qui n’est pas basée sur les
récepteurs GPS. Elle a pour but de permettre à chaque véhicule Elle vise à permettre
à chaque véhicule du réseau d’obtenir sa position quel que soit l’endroit où il se trouve
et avec une grande précision. et avec une grande précision. Elle combine plusieurs techniques de localisation (Dead Reckoning, Road Side Units (RSU), filtre de Kalman) afin
d’atteindre cet objectif. Les résultats de la simulation ont montré qu’il surpasse les solutions concurrentes = Localization in Vehicular Ad Hoc Networks (VANETs) has become an important area
of research with the development of wireless communication technologies. It plays an
important role in many applications such as vehicle tracking, efficient transportation
and Various safety critical vehicle applications such as collision avoidance or mitigation,
lane change management or emergency braking assistance systems. GPS technology,
which can easily be integrated into vehicles has been instrumental in the development of
localization-based applications. Furthermore, owing to the improvements in the wireless
communication technologies such as Internet of Things (IoT), VANET localization can be
implemented in places where GPS is not available. Many techniques have been proposed
in the literature to mitigate this problem. However, they need to achieve more localization
accuracy. In this context, we propose a localization method that is not based on the GPS
receivers. It aims to allow each vehicle in the network to get its position whatever its place
and with high accuracy. It combines several localization techniques (Dead Reckoning,
Road Side Units(RSUs), Kalman Filter) in order to achieve this goal. Simulation results
have shown that it outperforms competitor solutions.
Côte titre : MAI/0825
En ligne : https://drive.google.com/file/d/1qXTXfxSyv1P_UbLiUNUt5kNBPHviKPCE/view?usp=drive [...] Format de la ressource électronique : Protocole Non-GPS based pour la localisation des véhicules dans l’loT [texte imprimé] / Ali Haidar Menaa, Auteur ; Meriem Hadil Haddaoui ; Amira Benaidja, Directeur de thèse . - [S.l.] : Sétif:UFS, 2023 . - 1 vol (32 f.) ; 29 cm.
Langues : Français (fre)
Catégories : Thèses & Mémoires:Informatique Mots-clés : VANET
Localisation
Précision
Estimation
RSU
Filtre de Kalman
SimulationIndex. décimale : 004 - Informatique Résumé : La localisation dans les réseaux ad hoc véhiculaires (VANET) est devenue un domaine
de recherche important avec le développement des technologies de communication sans
fil. de recherche avec le développement des technologies de communication sans fil. Elle
joue un rôle Elle joue un rôle important dans de nombreuses applications telles que le
suivi des véhicules, l’efficacité des transports et la sécurité des véhicules.
Il joue un rôle important dans de nombreuses applications telles que le suivi des véhicules,
le transport efficace et diverses applications critiques pour la sécurité des véhicules telles
que la prévention ou l’atténuation des collisions, la gestion des changements de voie ou les
systèmes d’aide au freinage d’urgence. La technologie GPS, qui peut être facilement intégrée dans les véhicules, a joué un rôle déterminant dans le développement d’applications
basées sur la localisation. applications basées sur la localisation. En outre, en raison
des améliorations apportées aux technologies de technologies de communication sans fil
telles que l’internet des objets (IoT), la localisation VANET peut être mise en œuvre
dans des endroits où le GPS n’est pas disponible. dans des endroits où le GPS n’est pas
disponible. De nombreuses techniques ont été proposées dans la littérature pour atténuer
ce problème. Cependant, elles doivent atteindre une plus grande précision de localisation.
Dans ce contexte, nous proposons une méthode de localisation qui n’est pas basée sur les
récepteurs GPS. Elle a pour but de permettre à chaque véhicule Elle vise à permettre
à chaque véhicule du réseau d’obtenir sa position quel que soit l’endroit où il se trouve
et avec une grande précision. et avec une grande précision. Elle combine plusieurs techniques de localisation (Dead Reckoning, Road Side Units (RSU), filtre de Kalman) afin
d’atteindre cet objectif. Les résultats de la simulation ont montré qu’il surpasse les solutions concurrentes = Localization in Vehicular Ad Hoc Networks (VANETs) has become an important area
of research with the development of wireless communication technologies. It plays an
important role in many applications such as vehicle tracking, efficient transportation
and Various safety critical vehicle applications such as collision avoidance or mitigation,
lane change management or emergency braking assistance systems. GPS technology,
which can easily be integrated into vehicles has been instrumental in the development of
localization-based applications. Furthermore, owing to the improvements in the wireless
communication technologies such as Internet of Things (IoT), VANET localization can be
implemented in places where GPS is not available. Many techniques have been proposed
in the literature to mitigate this problem. However, they need to achieve more localization
accuracy. In this context, we propose a localization method that is not based on the GPS
receivers. It aims to allow each vehicle in the network to get its position whatever its place
and with high accuracy. It combines several localization techniques (Dead Reckoning,
Road Side Units(RSUs), Kalman Filter) in order to achieve this goal. Simulation results
have shown that it outperforms competitor solutions.
Côte titre : MAI/0825
En ligne : https://drive.google.com/file/d/1qXTXfxSyv1P_UbLiUNUt5kNBPHviKPCE/view?usp=drive [...] Format de la ressource électronique : Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAI/0825 MAI/0825 Mémoire Bibliothéque des sciences Français Disponible
Disponible
