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Auteur GRAMEZ, Nadjet |
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Titre : Développement d’un système de reconnaissance des mouvements en profondeur utilisant la kinect Type de document : texte imprimé Auteurs : GRAMEZ, Nadjet ; KHABABA, Abdallah, Directeur de thèse Editeur : Setif:UFA Année de publication : 2015 Importance : 1 vol (49f.) Format : 29 cm Langues : Français (fre) Catégories : Thèses & Mémoires:Informatique Mots-clés : Communication Homme-Machine, interaction gestuelles, Microsoft Kinect, reconnaissance de gestes, temps réel. Index. décimale : 004 Informatique Résumé : Résumé
La communication homme-machine gestuelle constitue un axe de recherche particulière-ment actif avec un potentiel applicatif important. Les utilisateurs s’orientent vers les inter-faces gestuelles plus naturelles et intuitives.
Ce mémoire se place dans le domaine de la reconnaissance de gestes et mouvements dans le cadre d’interaction homme-machine gestuelle. L’objectif est la réalisation d’un système de reconnaissance des gestes de la main en temps réel afin de contrôler un poste avec la main. Nous définissons un geste par ses caractéristiques calculés par la distance euclidienne. Nous proposons de décomposer la reconnaissance en trois étapes : la segmentation, apprentissage et classification, et le contrôle du poste.
Dans ce travail nous nous intéressons aux gestes prédéfinis précédemment représente des chiffres numériques et quelque lettres d’alphabet des sourds-muets.
Note de contenu : Table de Matières
Introduction Générale……………………………………………..…………………..….1
Chapitre 1 Interaction Homme-Machine………….………………………………..3
INTRODUCTION .............................................................................................................. .4
1. L’infographie ................................................................................................................ 4
2. Les différents types d'infographie .............................................................................. 4
.2.1 Infographie 2D ........................................................................................................ 4
.2.2 Infographie 3D ........................................................................................................ 4
.2.3 Synthèse d'images ................................................................................................... 4
3. L’interaction homme-machine .................................................................................... 5
.3.1 Interface Homme – Machine .................................................................................. 5
.3.2 Type de dispositif : ................................................................................................. 5
4. Problématique et objectifs ........................................................................................... 7
5. Problèmes rencontrées :............................................................................................... 8
CONCLUSION .................................................................................................................... 8
Chapitre 2 L'état de l'art ……..……………………………………………………..9
INTRODUCTION ............................................................................................................. 10
1. Historique .................................................................................................................... 10
2. Description du Kinect ................................................................................................ 11
3. Caractéristiques techniques de Kinect .................................................................... 11
4. Fonctionnement et composants du la Kinect : ......................................................... 13
.4.1 La caméra RGB .................................................................................................... 13
.4.2 Le capteur de profondeur ...................................................................................... 13
.4.3 Le microphone ...................................................................................................... 13
5. Les générations du Kinect : ....................................................................................... 13
.5.1 La 1er Génération (2010) ....................................................................................... 13
.5.1 La 2eme Génération (2014) .................................................................................... 14
.5.2 Comparaison entre première et deuxième génération du Kinect .......................... 14
6. Les travaux réalisés .................................................................................................... 15
7. Contribution proposée ............................................................................................... 17
CONCLUSION .................................................................................................................. 18
Chapitre 3 La reconnaissance des gestes…………………………………………19
INTRODUCTION ............................................................................................................. 20
1. La notion du temps réel ............................................................................................. 20
.1.1 Traitement d’images en temps réel ....................................................................... 20
.1.2 La reconnaissance des gestes ................................................................................ 21
.1.3 Gestes et mouvement ............................................................................................ 21
.1.4 Les approches d’acquisition des gestes ................................................................ 21
.1.4.1 L'utilisation de marqueurs ............................................................................. 21
.1.4.2 Approche 2D ................................................................................................. 22
.1.4.3 Approche 3D ................................................................................................. 22
2. Les gestes de la main .................................................................................................. 22
.2.1 Les fonctions de la main : ..................................................................................... 23
.2.2 Taxonomie des gestes de Quek ............................................................................. 24
3. Types de gestes ............................................................................................................ 25
.3.1 Les gestes naturels ................................................................................................ 25
.3.2 Les gestes synthétiques ......................................................................................... 26
.3.3 Les gestes pour l’interaction en environnement virtuel ........................................ 26
.3.4 Les gestes pour la réalité augmentée .................................................................... 26
4. Selon les parties du corps : ........................................................................................ 26
.4.1 Les gestes de la main et du bras ............................................................................ 27
.4.2 Les gestes de la tête et du visage .......................................................................... 27
.4.3 Les gestes impliquant tout le corps ....................................................................... 27
5. Selon leur utilisations et fonctionnalité .................................................................... 27
6. Vers une interaction homme machine gestuelle ...................................................... 28
.6.1 Interface gestuelle ................................................................................................ 28
.6.1.1 Interfaces gestuelles instrumentales .............................................................. 28
.6.1.2 Interfaces gestuelles pures ............................................................................. 28
.6.2 Avantages : ........................................................................................................... 29
.6.3 Inconvénients : ...................................................................................................... 29
7. La segmentation.......................................................................................................... 29
.7.1 Segmentation par la couleur de la peau : .............................................................. 29
.7.2 Espace de couleur RGB ....................................................................................... 30
.7.3 Espace de couleur YCbCr ..................................................................................... 30
CONCLUSION .................................................................................................................. 30
Chapitre 4 Mise en oeuvre………….………………………………………………31
INTRODUCTION ............................................................................................................. 32
1. Matériel et environnement de développement......................................................... 32
2. Librairies nécessaires :............................................................................................... 34
3. Système de reconnaissance des gestes....................................................................... 34
4. Taux de reconnaissance des gestes ............................................................................ 46
CONCLUSION .................................................................................................................. 47
Conclusion Générale……….…………..………………………………..………..…..….47
Perspectifs ……….……………………...……………………………..………………….48Côte titre : MAI/0045 En ligne : https://drive.google.com/file/d/1bGfdYxD-_ZsmkOGejSGRIuEutMsP4W9M/view?usp=shari [...] Format de la ressource électronique : Développement d’un système de reconnaissance des mouvements en profondeur utilisant la kinect [texte imprimé] / GRAMEZ, Nadjet ; KHABABA, Abdallah, Directeur de thèse . - [S.l.] : Setif:UFA, 2015 . - 1 vol (49f.) ; 29 cm.
Langues : Français (fre)
Catégories : Thèses & Mémoires:Informatique Mots-clés : Communication Homme-Machine, interaction gestuelles, Microsoft Kinect, reconnaissance de gestes, temps réel. Index. décimale : 004 Informatique Résumé : Résumé
La communication homme-machine gestuelle constitue un axe de recherche particulière-ment actif avec un potentiel applicatif important. Les utilisateurs s’orientent vers les inter-faces gestuelles plus naturelles et intuitives.
Ce mémoire se place dans le domaine de la reconnaissance de gestes et mouvements dans le cadre d’interaction homme-machine gestuelle. L’objectif est la réalisation d’un système de reconnaissance des gestes de la main en temps réel afin de contrôler un poste avec la main. Nous définissons un geste par ses caractéristiques calculés par la distance euclidienne. Nous proposons de décomposer la reconnaissance en trois étapes : la segmentation, apprentissage et classification, et le contrôle du poste.
Dans ce travail nous nous intéressons aux gestes prédéfinis précédemment représente des chiffres numériques et quelque lettres d’alphabet des sourds-muets.
Note de contenu : Table de Matières
Introduction Générale……………………………………………..…………………..….1
Chapitre 1 Interaction Homme-Machine………….………………………………..3
INTRODUCTION .............................................................................................................. .4
1. L’infographie ................................................................................................................ 4
2. Les différents types d'infographie .............................................................................. 4
.2.1 Infographie 2D ........................................................................................................ 4
.2.2 Infographie 3D ........................................................................................................ 4
.2.3 Synthèse d'images ................................................................................................... 4
3. L’interaction homme-machine .................................................................................... 5
.3.1 Interface Homme – Machine .................................................................................. 5
.3.2 Type de dispositif : ................................................................................................. 5
4. Problématique et objectifs ........................................................................................... 7
5. Problèmes rencontrées :............................................................................................... 8
CONCLUSION .................................................................................................................... 8
Chapitre 2 L'état de l'art ……..……………………………………………………..9
INTRODUCTION ............................................................................................................. 10
1. Historique .................................................................................................................... 10
2. Description du Kinect ................................................................................................ 11
3. Caractéristiques techniques de Kinect .................................................................... 11
4. Fonctionnement et composants du la Kinect : ......................................................... 13
.4.1 La caméra RGB .................................................................................................... 13
.4.2 Le capteur de profondeur ...................................................................................... 13
.4.3 Le microphone ...................................................................................................... 13
5. Les générations du Kinect : ....................................................................................... 13
.5.1 La 1er Génération (2010) ....................................................................................... 13
.5.1 La 2eme Génération (2014) .................................................................................... 14
.5.2 Comparaison entre première et deuxième génération du Kinect .......................... 14
6. Les travaux réalisés .................................................................................................... 15
7. Contribution proposée ............................................................................................... 17
CONCLUSION .................................................................................................................. 18
Chapitre 3 La reconnaissance des gestes…………………………………………19
INTRODUCTION ............................................................................................................. 20
1. La notion du temps réel ............................................................................................. 20
.1.1 Traitement d’images en temps réel ....................................................................... 20
.1.2 La reconnaissance des gestes ................................................................................ 21
.1.3 Gestes et mouvement ............................................................................................ 21
.1.4 Les approches d’acquisition des gestes ................................................................ 21
.1.4.1 L'utilisation de marqueurs ............................................................................. 21
.1.4.2 Approche 2D ................................................................................................. 22
.1.4.3 Approche 3D ................................................................................................. 22
2. Les gestes de la main .................................................................................................. 22
.2.1 Les fonctions de la main : ..................................................................................... 23
.2.2 Taxonomie des gestes de Quek ............................................................................. 24
3. Types de gestes ............................................................................................................ 25
.3.1 Les gestes naturels ................................................................................................ 25
.3.2 Les gestes synthétiques ......................................................................................... 26
.3.3 Les gestes pour l’interaction en environnement virtuel ........................................ 26
.3.4 Les gestes pour la réalité augmentée .................................................................... 26
4. Selon les parties du corps : ........................................................................................ 26
.4.1 Les gestes de la main et du bras ............................................................................ 27
.4.2 Les gestes de la tête et du visage .......................................................................... 27
.4.3 Les gestes impliquant tout le corps ....................................................................... 27
5. Selon leur utilisations et fonctionnalité .................................................................... 27
6. Vers une interaction homme machine gestuelle ...................................................... 28
.6.1 Interface gestuelle ................................................................................................ 28
.6.1.1 Interfaces gestuelles instrumentales .............................................................. 28
.6.1.2 Interfaces gestuelles pures ............................................................................. 28
.6.2 Avantages : ........................................................................................................... 29
.6.3 Inconvénients : ...................................................................................................... 29
7. La segmentation.......................................................................................................... 29
.7.1 Segmentation par la couleur de la peau : .............................................................. 29
.7.2 Espace de couleur RGB ....................................................................................... 30
.7.3 Espace de couleur YCbCr ..................................................................................... 30
CONCLUSION .................................................................................................................. 30
Chapitre 4 Mise en oeuvre………….………………………………………………31
INTRODUCTION ............................................................................................................. 32
1. Matériel et environnement de développement......................................................... 32
2. Librairies nécessaires :............................................................................................... 34
3. Système de reconnaissance des gestes....................................................................... 34
4. Taux de reconnaissance des gestes ............................................................................ 46
CONCLUSION .................................................................................................................. 47
Conclusion Générale……….…………..………………………………..………..…..….47
Perspectifs ……….……………………...……………………………..………………….48Côte titre : MAI/0045 En ligne : https://drive.google.com/file/d/1bGfdYxD-_ZsmkOGejSGRIuEutMsP4W9M/view?usp=shari [...] Format de la ressource électronique : Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAI/0045 MAI/0045 Mémoire Bibliothéque des sciences Français Disponible
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