Prêtable
| Titre : | La robotique à la portée de tous : Ludique, Simple, Evolutive |
| Auteurs : | Pascal Liegeois |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris [France] : Dunod, 2006 |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-10-048349-5 |
| Format : | XII-115 p. / ill.; couv. ill. en coul. / 24 cm. |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Français |
| Index. décimale : | 629.892 (Robots (Technique de la commande)) |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | Robot mobiles ; Commande des moteurs |
| Résumé : |
Initiez-vous à la robotique grâce à cet ouvrage simple et pratique, et créez IZIBOT, un robot surprenant qui déambulera chez vous au gré de sa fantaisie ou de la vôtre !
Cette plongée dans le monde de la mécanique et de l'électronique appliquée se fait par petites étapes et ne demande qu'un minimum de connaissances préalables. Maniant l'art de la récupération, l'auteur vous montre comment, avec des pièces de magnétoscopes ou de lecteurs de CD-ROM, il est possible de créer un robot autonome, dont les fonctionnalités, très simples au départ, s'étofferont rapidement. |
| Note de contenu : |
Sommaire :
Partie 1: REALISATION DU CHASSIS Chapitre 1: Choix de la forme du châssis Chapitre 2: Choix de la motorisation Chapitre 3: Equilibrage du châssis Chapitre 4: Réalisation et usinage du châssis Partie 2: ENERGIE, MOUSTACHES ET DEPLACEMENTS Chapitre 5: Piles ou accumulateurs ? Chapitre 6: Interrupteurs : montage et câblage Chapitre 7: Pare-chocs Chapitre 8: Commande des moteurs Chapitre 9: La commande filaire (filocommande) Partie 3: LE ROBOT ERRANT Chapitre 10: Le connecteur multipoint Chapitre 11: Donnons au robot son autonomie Chapitre 12: Les temporisations Partie 4: AMELIORATIONS Chapitre 13: Présentation des solutions de capteurs " sans contact " Chapitre 14: Détecter des obstacles avec l'infrarouge Chapitre 15: Commande moteurs Chapitre 16: Télécommande radio Chapitre 17: Testeur logique ultrasimple Partie 4: AIDE AU LECTEUR Chapitre 18: Les pièces détachées Chapitre 19: Les revendeurs (magasins et VPC) |
Exemplaires (3)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|
| F8/6487 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/6488 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/6489 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
