Prêtable
| Titre : | Robots : Principes et contrôle |
| Auteurs : | Claude Vibet |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris [France] : Editions Ellipses, 1987 |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7298-8725-4 |
| Format : | 207 p. / ill.; couv. ill. en coul. / 24 cm. |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Français |
| Index. décimale : | 629.892 (Robots (Technique de la commande)) |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | Mécanismes articulés ; Géométrie élémentaire ; Robot ; Modélisation (Robots) |
| Résumé : | Cet ouvrage résulte d'un cours de Robotique donné à des techniciens DUT, à des élèves ingénieurs de l'INT, du CESI |
| Note de contenu : |
Sommaire :
Chapitre 1: Généralité sur les robots Chapitre 2: Transposition de coordonnées Chapitre 3: Modélisation du movement des mécanismes articulés Chapitre 4: Techniques de contrôle des robots Chapitre 5: Commande de contrôle des robots Chapitre 6: Actionneurs hydrauliques;pneumatiques et électriques Chapitre 7: Robots en structure maître-esclave |
Exemplaires (8)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|
| F8/7117 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/7118 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/7119 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/7120 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/8503 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/8504 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/8505 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/8506 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
