Prêtable
| Titre : | Conception de commande robustes |
| Auteurs : | Jacques Bernussou ; Alain Oustaloup |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris [France] : Lavoisier, 2002 |
| Collection : | Traité IC2 (Série : Systèmes automatisés) Dirigée par : Claude, Foulard |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7462-0408-9 |
| Format : | 367 p. / couv. en coul / 24 cm. |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Français |
| Index. décimale : | 629.831 2 (Théorie de la commande (analyse, conception, commande optimale, commande robuste, commande de l'automatisation)) |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | Fonction de Lyapunov ; Commandes robustes ; Régulateurs PID ; Commande LQG-LTR ; Commande CRONE |
| Résumé : |
Les modèles des procédés étant par nature incertains, la robustesse des méthodes de synthèse de commande constitue depuis deux décennies un objectif fondamental. Cette notion de robustesse définit l'insensibilité ou la quasi-insensibilité de la commande aux variations paramétriques ou aux dynamiques non modélisées du procédé. Derrière cette définition générale et suite à une volonté de clarification initialisée au début des années 1990, chacun s'accorde à ne plus uniquement considérer la robustesse en stabilité de la loi de commande. La robustesse en performance, qui est beaucoup plus générale, est maintenant au coeur de toutes les préoccupations. L'objectif de cet ouvrage est la présentation, aussi exhaustive que possible, des méthodes de synthèse proposées par les différentes écoles de pensée actuelles. Tendant toutes vers des objectifs semblables, ces méthodes peuvent être considérées comme complémentaires. Toutefois, la commande robuste étant un sujet extrêmement large et qui reste encore ouvert, ces méthodes sont de nature très variée et utilisent des outils mathématiques assez différents. En effet, elles consistent en une mise en forme de la réponse fréquentielle en boucle ouverte pour les approches QFT et CRONE présentées respectivement aux chapitres 1 et 2. Elles sont fondées sur le placement des pôles et/ou des vecteurs propres en boucle fermée pour les chapitres 3, 4 et 5. Au chapitre 6, l'obtention de performances robustes est subordonnée à l'obtention de fonctions de Lyapunov dépendant de paramètres, tandis qu'elle découle d'une optimisation multicritère au chapitre 7 et d'une interpolation entre différents correcteurs au chapitre 8. Au chapitre 9, cette robustesse résulte à chaque instant et sur un horizon fuyant, de la minimisation entre une trajectoire de référence et la sortie du procédé.
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| Note de contenu : |
Sommaire :
Chapitre 1: QFT:une méthode classique pour la stnthèse de commande robuste Chapitre 2: Un tour d'horizon sur la commande CRONE de procédés scalaires et multivariables Chapitre 3: Des régulateurs PID à la commande LQG-LTR: une approche robuste par placement de pôles Chapitre 4: Placement de pôles avec calibrage de fonctions de sensibilité par optimisation convexe Chapitre 5: La commande multimodèle Chapitre 6: Fonctions de lyapunov dépendant des paramètres pour l'analyse et la synthèse robuste Chapitre 7: Synthèse multicritère par retour de sortie: utilisation de la paramétrisation de youla et de l'optimisation LMI Chapitre 8: Une méthode d'interpolation de structures estimation/commande pour des compensateur H∞ et µ Chapitre 9: Commande prédictive robuste basée sur une modélisation de leguerre |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|
| F8/4013 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
