Prêtable
| Titre : | L'étalonnage des robots manipulateurs industriels : Une innovation permanente |
| Auteurs : | Patrick Maurine ; Jean-François Quinet |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris [France] : Lavoisier, 2013 |
| Collection : | Collection robotique dirigée par : Philippe ,Poignet |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7462-4524-2 |
| Format : | 347 p. / couv. en coul.; ill. / 24 cm. |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Français |
| Index. décimale : | 629.892 (Robots (Technique de la commande)) |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | Robots : Étalonnage |
| Résumé : |
Fruit d'une étroite collaboration entre la recherche universitaire et le monde de l'industrie, cet ouvrage traite de la robotique industrielle, et tout particulièrement de l'étalonnage des robots manipulateurs. Il développe les aspects suivants : - la représentation des structures des robots manipulateurs sériels et parallèles ; - les principes généraux de l'étalonnage ; - les méthodes d'étalonnage spécifiques aux robots sériels et parallèles ; - l'innovation en robotique, ses réussites et ses échecs.
Théorique et pragmatique, il s'adresse aux étudiants et aux chercheurs, aux techniciens et aux ingénieurs et à tous ceux qui désirent appréhender la robotique industrielle. |
| Note de contenu : |
Sommaire :
Chapitre 1: Historiques Article 1: Introduction Article 2: Historique des technologies Article 3: Historique de la robotique Article 4: Historique de la programmation des robots Chapitre 2: Robots manipulateurs, PHL et étalonnage Article 1: Les robots manipulateurs Article 2: La programmation hors-ligne et ses limites Article 3: L'Etalonnage des robots industriels Chapitre 3: Principes généraux de l'étalonnage Article 1: Les différents niveaux d'étalonnage Article 2: Les différentes méthodes d'étalonnage Article 3: Méthodes d'étalonnage externes Article 4: Méthodes d'auto-étalonnage Article 5: Limites de l'étalonnage géométrique Article 6: Etalonnage non géométrique Article 7: Le report des résultats, leur mémorisation et leur suivi Chapitre 4: Etalonnage des robots sériels Article 1: Spécificités de l'étalonnage des robots sériels Article 2: Etalonnage géométrique Article 3: Etalonnage non géométrique Chapitre 5: Etalonnage des robots parallèles Article 1: Spécificités de l'étalonnage des robots et machines à structure parallèle Article 2: Etalonnage géométrique Article 3: Etalonnage non-géométrique Chapitre 6: Innovation et étalonnage Article 1: Généralité Article 2: Exemples universels d'innovations Article 3: Les grands innovateurs Article 4: L'Innovation : comment la mener |
Exemplaires (4)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|
| F8/10440 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/10441 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/10442 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/10443 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
