Prêtable
| Titre : | La robotique mobile : Cours et exercices |
| Auteurs : | Luc Jaulin |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | London [U.K] : ISTE Editions, 2015 |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-1-78405-087-0 |
| Format : | 273 p. / couv. ill. en coul.; ill. / 24 cm. |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Français |
| Index. décimale : | 629.892 (Robots (Technique de la commande)) |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | Robotique mobile ; Commande par bouclage linéarisant ; Commande sans modèle |
| Résumé : |
La robotique mobile est une discipline en plein essor avec notamment l'apparition des drones volants, des robots sous-marins détecteurs de mines, des robots voiliers ou encore des robots aspirateurs.
Cet ouvrage présente les différents outils et méthodes qui permettent la conception de robots mobiles. Ces systèmes généralement autonomes et supervisés par un opérateur humain sont capables de se déplacer dans un environnement plus ou moins connu. Illustré par des simulations et des exercices corrigés, La robotique mobile décrit les principes essentiels de la modélisation des robots, développant les notions d'actionneur, de capteur, de régulateur et de guidage. Les outils permettant une simulation tridimensionnelle sont également traités ainsi que les bases théoriques d'une localisation fiable des robots dans leur environnement. |
| Note de contenu : |
Sommaire :
Chapitre 1: Modélisation tridimensionnelle Chapitre 2: Commande par bouclage linéarisant Chapitre 3: Commande sans modèle Chapitre 4: Guidage Chapitre 5: Localisation instantanée Chapitre 6: Identification Chapitre 7: Filtre de Kalman |
Exemplaires (4)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|
| F8/11129 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/11130 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/11131 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/11132 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
