Prêtable
| Titre : | Conception, modélisation et commande en robotique |
| Titre de série : | Robotique |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris [France] : Techniques de l'ingénieur, 2012 |
| Collection : | Automatique - Robotique |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-37620-151-9 |
| Format : | 356 p. / couv. en coul.; ill. / 30 cm. |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Français |
| Index. décimale : | 629.8 (Technique de la commande automatique (automates non informatisés, automation)) |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | Robots mobiles ; Robots humanoides ; Microrobotiques ; Commande en robotique |
| Résumé : |
Les robots se sont petit à petit imposés comme un soutien important dans l'accomplissement de certaines tâches. Leur présence est vouée à s'intensifier, du fait des évolutions technologiques d'une part, des besoins de décharger l'homme de tâches répétitives d'autre part.
Destinée aux ingénieurs et techniciens en informatique et robotique, cette base documentaire propose l'ensemble des outils et des savoirs permettant d'apprivoiser l'univers de la robotique et d'exploiter au mieux les potentiels des robots: comment les choisir, les programmer, les étalonner, quelle tâche leur attribuer, etc. |
| Note de contenu : |
Sommaire:
Partie 1: Conception Article 1: Dispositif de caractérisation mécanique pour la microrobotique Article 2: Conception, modélisation et commande des systèmes microrobotiques Article 3: Microdrones bio-inspirés - Doter nos futurs robots aériens de l’agilité des insectes Article 4: Préhension en robotique Article 5: Actionneurs électromécaniques pour la robotique et le positionnement - Fondamentaux et structures de base Article 6: Actionneurs électromécaniques pour la robotique et le positionnement - Conception, alimentation et commande Article 7: Actionneurs non conventionnels pour la robotique Article 8: Conception, modélisation et commande des robots à tubes concentriques : vers des applications médicales Article 9: Robot anguille sous-marin en 3D Article 10: Les robots parallèles Partie 2: Modélisation et commande Article 1: Modélisation et commande des robots manipulateurs Article 2: Modélisation des robots humanoïdes Article 3: Commande des robots humanoïdes Article 4: Robotique mobile : conception, modélisation et commande Article 5: Intégration robot-capteur Article 6: Téléopération – Principes et technologies Article 7: Téléopération. Contrôle commande |
| En ligne : | https://www.techniques-ingenieur.fr/base-documentaire/automatique-robotique-th16/conception-modelisation-et-commande-en-robotique-42398210/ |
Exemplaires (2)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|
| F4/922 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F4/923 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
