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Shihua Li, Auteur ; Yang, Jun, Auteur ; Chen, Wen-Hua, Auteur | New york [U.S.A.] : CRC press | 2017Due to its abilities to compensate disturbances and uncertainties, disturbance observer based control (DOBC) is regarded as one of the most promising approaches for disturbance-attenuation. One of the first books on DOBC, Disturbance Observer Ba[...]
