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Ouvrages de la bibliothèque en indexation 629.8
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This is the eBook of the printed book and may not include any media, website access codes, or print supplements that may come packaged with the bound book. For senior or graduate-level students taking a first course in Control Theory (in departm[...]Nouveauté
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Patrice Oguic ; Ursula Bouteveille, Illustrateur | Paris [France] : Dunod | Série : Electronique et informatique | 2004Les moteurs pas-à-pas sont aujourd'hui très largement utilisés dès qu'un système mécanique doit être positionné angulairement avec précision, ou doit fonctionner à vitesse variable. Ces moteurs, qui nécessitent une électronique de commande, sont[...]![]()
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Pour représenter au mieux le fonctionnement dynamique d'un processus, une approche globale basée sur de multiples modèles LTI (linéaires ou affines) autour de différents points de fonctionnement est utilisée. Cette approche multimodèle est une r[...]![]()
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A guide to all practical aspects of building, implementing, managing, and maintaining MPC applications in industrial plants Multivariable Predictive Control: Applications in Industry provides engineers with a thorough understanding of all practi[...]![]()
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Systems and control theory has experienced significant development in the past few decades. New techniques have emerged which hold enormous potential for industrial applications, and which have therefore also attracted much interest from academi[...]![]()
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Alain Cardon, Auteur ; Mhamed Itmi, Auteur | London [U.K] : ISTE Editions | Série Fiabilité des systèmes multiphysiques | 2016Il est aujourd'hui possible de concevoir des systèmes autonomes qui agissent selon leurs propres intentions en s'appuyant sur leurs capacités de perception, de représentation et d'action. Ce sont des systèmes capables de s'autoconfigurer et de s[...]![]()
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While there are many books on advanced control for specialists, there are few that present these topics for nonspecialists. Assuming only a basic knowledge of automatic control and signals and systems, Optimal and Robust Control: Advanced Topics[...]![]()
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"An excellent introduction to optimal control and estimation theory and its relationship with LQG design. . . . invaluable as a reference for those already familiar with the subject." Automatica. This highly regarded graduate-level text provi[...]![]()
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Alain Barraud | Paris [France] : Lavoisier | Traité IC2 Information-commande-communication (Série : Systèmes automatisés), Dirigée par : Foulard, Claude | 2002Le confort réel de travail qu'offrent aujourd'hui nos machines grâce à leurs mémoires a masqué aux yeux du plus grand nombre le fait que calculer avec une précision finie change tout, quelle que soit cette précision. Excepté les numériciens, plu[...]![]()
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La référence de l'apprenti roboticien ! Ce livre d'initiation, conçu dans une optique pédagogique, est le guide idéal pour débuter en robotique. Après une présentation générale de la constitution des robots, l'auteur vous guide pas à pas afin [...]![]()
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Covers PID and state space control systems from the very basics to the advanced topics This book covers the design and implementation of PID and state space control systems with operational constraints. It provides students, researchers, and in[...]Nouveauté
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Modélisation et simulation d'applications de commande séquentielle décrites par un Grafcet. La CAO en automatique. Traducteur de Grafcet pour Monochip 6805. Commande numérique par retour d'état de processus non linéaires. Conception, réalisation[...]![]()
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Les techniques de la régulation sont très présentes dans les unités de procédés, que ce soit dans les domaines de la chimie, de l'énergie, de la sidérurgie, de l'agroalimentaire, etc. Dispensé par des enseignants ayant peu de pratique industrie[...]Nouveauté
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M. Meerov, Auteur ; V. Friedman, Auteur ; V. Mikhailov, Auteur ; Valentin Polonski, Traducteur | Moscou [Russie] : Editions Mir | Technique soviétique | 1983![]()
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Hansruedi Buhler | Lausanne [Suisse] : Presses Polytechniques et Universitaires Romandes | Electricité, Dirigeé par : Olivier, Martin | 2003Les exigences posées aux réglages modernes, tels que ceux employés dans les systèmes électroniques de puissance ou les systèmes de la mécatronique sont si importantes que l'on doit souvent faire appel à des méthodes de réglage sophistiquées. Le [...]![]()
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Cet ouvrage présente de façon cohérente et structurée les outils de modélisation et d'analyse, ainsi que les méthodes et les architectures de commande nécessaires pour aborder les systèmes de régulation : une première partie introduit les outil[...]![]()
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Emmanuel Godoy, Editeur scientifique ; Luc Dugard, Préfacier, etc. | Paris [France] : Dunod | Collection technique et ingénierie | 2014Cet ouvrage présente les outils de modélisation et d'analyse, ainsi que les méthodes et les architectures de commande qui sont utilisés dans les systèmes de régulation : La première partie introduit les outils mathématiques permettant de modélis[...]![]()
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Pour la préparation de l'épreuve de montages des concours de recrutement (Agrégation, CAPES, CAPET) et pour les enseignants en activité, l'ouvrage propose la réalisation de T.P. avec des dispositifs aisément réalisables dans les ?tablissements d[...]![]()
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Daniel Lequesne, Auteur | London [U.K] : ISTE Editions | Collection systèmes et génie industriel | 2017Véritable guide pratique, cet ouvrage offre un régulateur prédictif simple répondant à un grand nombre d’applications industrielles, où les lois de commande sont données en clair, ne nécessitant aucun calcul. Le réglage présenté, réduit à un ou[...]![]()
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La robotique est un domaine en plein essor, en lien avec les progrès techniques des systèmes électroniques et automatiques, de l'informatique, et des systèmes de perception (capteurs). Les applications, autrefois principalement destinées au sect[...]![]()
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Les robots se sont petit à petit imposés comme un soutien important dans l'accomplissement de certaines tâches. Leur présence est vouée à s'intensifier, du fait des évolutions technologiques d'une part, des besoins de décharger l'homme de tâches[...]![]()
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Pour répendre aux exigence élevées de ces différents secteurs,un système robotique doit intégrer des fonctions essentielles de manipulation et/ ou de mobilité,de perception,de représentation de son environnement,de décision et de communication h[...]