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629 Autres branches de la technologie et de l'ingénierieOuvrages de la bibliothèque en indexation 629.836
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Rogelio Lozano ; Damia Taoutaou | Paris [France] : Hermes Science | Traité IC2 Information-commande-communication (Série : Systèmes automatisés), Dirigée par : Foulard, Claude | 2001Cet ouvrage traite la commande adaptative de robots manipulateurs, la commande linéaire adaptative contrainte, la commande adaptative des machines asynchrones, l'utilisation des techniques multimodèles, la commande adaptative de systèmes mécaniq[...]
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Françoise Lamnabhi-Lagarrigue ; Pierre Rouchon | Paris [France] : Lavoisier | IC2 (Série : Traité systèmes automatisés), Dirigée par : Claude foulard | 2003"Cet ouvrage consacré à l'automatique non linéaire pour les systèmes de dimension finie, complète un premier volume intitulé Systèmes non linéaires. Le premier chapitre est axé sur la modélisation et montre clairement qu'en non linéaire il est t[...]
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The purpose of this book is to give an exposition of recently adaptive PI/PD/PID control design for nonlinear systems. Since PI/PD/PID control is simple in structure and inexpensive in implementation, it has been undoubtedly the most widely empl[...]
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Shihua Li, Auteur ; Yang, Jun, Auteur ; Chen, Wen-Hua, Auteur | New york [U.S.A.] : CRC press | 2017Due to its abilities to compensate disturbances and uncertainties, disturbance observer based control (DOBC) is regarded as one of the most promising approaches for disturbance-attenuation. One of the first books on DOBC, Disturbance Observer Ba[...]
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This book presents the design, analysis, and application of nonlinear adaptive filters with the goal of improving efficient performance (ie the convergence speed, steady-state error, and computational complexity). The authors present a nonlinear[...]
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Cet ouvrage présente les fondements de l'analyse et de la synthèse de la loi de commande pour les systèmes non linéaires. Consacrée à l'analyse, la première partie aborde la détermination de l'amplitude et de la fréquence des cycles limites par[...]
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The development of computer software for nonlinear control systems has provided many benefits for teaching, research, and the development of control systems design. MATLAB is considered the dominant software platforms for linear and nonlinear co[...]
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Seyed Kamaleddin, Auteur ; Nikravesh Yadavar, Auteur | Boca Raton (Florida) [U.S.A.] : CRC press | 2013The equations used to describe dynamic properties of physical systems are often nonlinear, and it is rarely possible to find their solutions. Although numerical solutions are impractical and graphical techniques are not useful for many types of [...]
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Describes the crucial tracking control concepts that comprise effective tracking control algorithms Defines the main tracking and trackability properties involved, identifying properties both perfect and imperfect Details the corresponding con[...]
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Françoise Lamnabhi-Lagarrigue ; Pierre Rouchon | Paris [France] : Lavoisier | IC2 (Série : Traité systèmes automatisés), Dirigée par : Claude foulard | 2002Ce volume est le premier d'une série de deux ouvrages consacrés à l'automatique non linéaire pour les systèmes de dimension finie. Nous avons volontairement restreint l'exposé aux systèmes continus gouvernés par des équations différentielles ord[...]
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Vladimir Rasvan ; Radu Stefan | Paris [France] : Lavoisier | Automatique de base, Dirigée par : Richard, Alain | 2007Cet ouvrage étudie les systèmes dynamiques non linéaires en temps continu (analogiques) et échantillonnés (en temps discret). Ces systèmes sont les modèles des "phénomènes non linéaires" qui ne peuvent plus être modélisés à l'aide des systèmes l[...]
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Traitement harmonique des systèmes électroniques non linéaires permet d'approfondir les connaissances généralement acquises en électronique des systèmes linéaires dans l'enseignement supérieur. La plupart des systèmes réels ont un comportement p[...]
