Prêtable
| Titre : | La robotique mobile |
| Auteurs : | Jean-Paul Laumond |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris [France] : Hermes Science, 2001 |
| Collection : | Systèmes automatisés |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7462-0246-7 |
| Format : | 345 p. / ill.; couv. en coul. / 24 cm. |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Français |
| Index. décimale : | 629.892 (Robots (Technique de la commande)) |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | Automatique ; Robot mobile ; Commande automatique ; Robots marcheurs bipèdes ; Systèmes holonomes |
| Résumé : |
Le traité Information, Commande, Communication répond au besoin de disposer d'un ensemble complet des connaissances et méthodes nécessaires à la maîtrise des systèmes technologiques.
Conçu volontairement dans un esprit d'échange disciplinaire, le traité IC2 est l'état de l'ail dans les domaines suivants retenus par le comité scientifique: Réseaux et télécoms Traitement du signal et de l'image Informatique et systèmes d'information Systèmes automatisés Productique Chaque ouvrage présente aussi bien les aspects fondamentaux qu'expérimentaux. Une classification des différents articles contenus dans chacun, une bibliographie et un index détaillé orientent le lecteur vers ses points d'intérêt immédiats : celui-ci dispose ainsi d'un guide pour ses réflexions ou pour ses choix. Les savoirs, théories et méthodes rassemblés dans chaque ouvrage ont été choisis pour leur pertinence dans l'avancée des connaissances ou pour la qualité des résultats obtenus dans le cas d'expérimentations réelles. |
| Note de contenu : |
Sommaire :
Chapitre 1: Planification de mouvements pour robots mobiles non holonomes. Chapitre 2: Commande de robots mobiles à roues. Chapitre 3: Perception pour la localisation. Chapitre 4: Perception pour la navigation et la commande. Chapitre 5: Planification et décision. Chapitre 6: Les robots marcheurs bipèdes. |
Exemplaires (5)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|
| F8/6376 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/6377 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/6378 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/640 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/641 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
