Prêtable
Titre : | Moteurs électriques pour la robotique |
Auteurs : | Pierre Mayé |
Type de document : | texte imprimé |
Editeur : | Paris [France] : Dunod, 2000 |
Collection : | Collection E.E.A. (Série : Electronique) |
ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-10-005960-7 |
Format : | IX-277 p. / couv. ill. en coul.; ill. / 24 cm. |
Langues: | Français |
Langues originales: | Français |
Index. décimale : | 621.46 (Moteurs électriques et moteurs connexes) |
Catégories : | |
Mots-clés: | Robotique ; Moteurs électriques ; Moteurs à courant continu ; Alimentation des moteurs |
Résumé : |
Les moteurs électriques ont pris une place prépondérante parmi les actionneurs utilisés dans le domaine de la robotique. Cet ouvrage aborde de façon progressive et concrète les problèmes liés à l'utilisation de ces moteurs en robotique : propriétés et fonctionnement des moteurs, principaux types d'actionneurs électriques utilisés, alimentation électronique, etc. Il donne ainsi aux professionnels les outils nécessaires pour mieux comprendre, choisir et utiliser les moteurs électriques.
Public : Automaticiens, électrotechniciens, mécaniciens utilisant des moteurs électriques ; ?tudiants en BTS/IUT d'électrotechnique/électronique |
Note de contenu : |
Sommaire :
Chapitre 1: Rappels d'électromagnétisme Chapitre 2: Principes et technologie des moteurs à courant continu Chapitre 3: Régime de fonctionnement des moteurs à courant continu Chapitre 4: Asservissement électronique des moteurs à courant continu Chapitre 5: Moteurs à courant continu sans balai Chapitre 6: Moteurs pas à pas Chapitre 7: Alimentation électronique des moteurs pas à pas Chapitre 8: Mécanismes associés aux moteurs Chapitre 9: Echauffement des moteurs Chapitre 10: Mesure des paramètres d'un moteur Chapitre 11: Capteurs associés aux moteurs |
Exemplaires (2)
Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
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F8/1383 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
T8/1885 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |