Prêtable
| Titre : | Commandes non linéaires |
| Auteurs : | Françoise Lamnabhi-Lagarrigue ; Pierre Rouchon |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris [France] : Lavoisier, 2003 |
| Collection : | IC2 (Série : Traité systèmes automatisés), Dirigée par : Claude foulard |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7462-0577-2 |
| Format : | 218 p. / couv. en coul. / 24 cm. |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Français |
| Index. décimale : | 629.836 (Systèmes non linéaires (systèmes adaptatifs, systèmes de contrôle et de régulation automatiques non linéaires)) |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | Commande non linéaire ; Commande des systèmes (Modélisation) ; Fonction de Lyapunov |
| Résumé : |
"Cet ouvrage consacré à l'automatique non linéaire pour les systèmes de dimension finie, complète un premier volume intitulé Systèmes non linéaires. Le premier chapitre est axé sur la modélisation et montre clairement qu'en non linéaire il est très important de connaître l'origine physique des non linéarités que l'on a à contrôler. Le second chapitre aborde la mobilisation, par des techniques Lyapunov et constitue une introduction au ""back-stepping"".
Les autres parties de l'ouvrage présentent les systèmes différentiellement plats, une classe de systèmes souvent rencontrés en pratique et pour lesquels il est facile de planifier les trajectoires. Il s'agit de développements récents qui ont pour origine les techniques de linéarisation exacte, techniques décrites dans le précédent volume. Le point de vue est en revanche ici plus proche de la physique, grâce à la notion de sortie plate et permet d'aborder ainsi les systèmes de dimension infinie." |
| Note de contenu : |
Sommaire :
Chapitre 1: Modélisation pour la commande des systèmes Chapitre 2: Une introduction à l'utilisation de lyapunov pour la stabilisation et l'atténuation de perturbations Chapitre 3: Systèmes plats de dimension finie Chapitre 4: Systèmes plats de dimension infinie Chapitre 5: Catalogue de systèmes plats |
Exemplaires (6)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|
| F8/1971 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/1972 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/1973 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/2225 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/2226 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/2227 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
