Prêtable
| Titre : | Les cours d'automatique : Commande linéaire des systèmes dynamiques |
| Auteurs : | Brigitte D'andréa-Novel ; Michel Cohen de lara |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris [France] : Ecole des mines de paris (Presses des mines), 2000 |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-911762-26-0 |
| Format : | XX-246 p. / ill.; couv. ill. en coul. / 24 cm. |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Français |
| Index. décimale : | 629.832 (Systèmes linéaires (Systèmes de contrôle et régulation automatiques linéaires)) |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | Automatique ; Commande linéaire ; Filtre de Kalman |
| Résumé : |
La modélisation d'un système dynamique, l'analyse de ses points d'équilibre et l'étude de lois de commande stabilisantes et robustes constituent la démarche progressive de l'automaticien devant un problème de contrôle.
La première partie de cet ouvrage aborde les problèmes de modélisation en représentations d'état et entrée-sortie. On insistera sur la notion d'état d'un système (par exemple mécanique, thermique ou électrique...) et la description de son évolution par un nombre fini de grandeurs. La deuxième partie est consacrée à l'analyse de la stabilité du système au voisinage d'un point de fonctionnement, problème de base de l'ingénieur. Les auteurs y développent les outils classiques d'étude de la stabilité par approche Lyapunov et par linéarisation. Enfin, la troisième partie décrit l'étape de synthèse de la commande linéaire, développée à la fois en temps continu et en temps discret, ainsi que dans ses aspects aléatoires. Les problèmes de la synthèse quadratique et du filtrage de Kalman sont aussi présentés, ainsi que les techniques de représentation polynomiale permettant de rejeter des perturbations sur le système, sans augmenter la complexité de la loi de commande. |
| Note de contenu : |
Sommaire :
Chapitre 1: Modélisation, systèmes dynamiques et représentation externe Chapitre 2: Stabilisation par approche d'état Chapitre 3: Rejet de perturbations approche polynomiale Chapitre 4: Appendices |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|
| F8/2265 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
