Prêtable
| Titre : | Robots mobiles programmables : Techniques avancées |
| Auteurs : | Frédéric Giamarchi |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris [France] : Dunod, 2002 |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-10-005527-2 |
| Format : | XIV-225 p. / couv. ill. en coul.; ill; tab. / 24 cm. |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Français |
| Index. décimale : | 629.892 (Robots (Technique de la commande)) |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | Microcontrôleurs PIC ; Programmation des PIC ; Robots mobiles ; Programmation du robots |
| Résumé : |
La robotique n'est pas seulement une nouvelle science à la mode, c'est aussi une véritable école de la vie et un moteur pour l'enseignement. En effet, que ce soit pour un seul individu ou pour toute une équipe, se lancer dans la conception d'un robot est toujours un défi : l'autonomie ou " l'intelligence " du robot existe uniquement grâce à l'imagination du ou des concepteurs. Et c'est, entre autres, l'approche logicielle qui permet justement de développer cette imagination.
Cet ouvrage offre au plus grand nombre la possibilité de réaliser des robots mobiles de complexité croissante. Après des considérations générales sur la conception matérielle, l'auteur présente les besoins nécessaires à l'élaboration du " centre nerveux " du robot. La programmation et ses langages, les capteurs et les actionneurs sont décrits en détail pour aboutir à plusieurs exemples de réalisations complètes de robots (robot Sumo, robot insecte, robot marcheur...). Ces applications sont suivies d'une approche sociale de la conception des robots évoquant les compétitions de robotique, le travail en équipe... en bref, tout ce qui rend cette science si attrayante, motivante et pédagogique. |
| Note de contenu : |
Sommaire :
Chapitre 1: Aspect matériel Chapitre 2: Le cerveau d'un robot Chapitre 3: Programmation du PIC 16F84 Chapitre 4: Introduction à la programmation du 68HC11 Chapitre 5: Les langages de programmation Chapitre 6: La programmation d'un robot Chapitre 7: Les capteurs et leur interface Chapitre 8: Les actionneurs et leur interface Chapitre 9: Les robots Sumo Chapitre 10: Le robot fourni Chapitre 11: Le robot insecte Chapitre 12: Le robot marcheur Chapitre 13: Approche sociale de la conception d'un robot. |
Exemplaires (2)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|
| F8/1415 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/4321 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
