Prêtable
| Titre : | Commande et estimation multivariables : Méthodes linéaires et optimisation quadratique |
| Auteurs : | Eric Ostertag |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris [France] : Editions Ellipses, 2006 |
| Collection : | TechnoSup |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7298-2803-5 |
| Format : | 274 p. / ill.; couv. en coul. / 24 cm. |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Français |
| Index. décimale : | 629.832 (Systèmes linéaires (Systèmes de contrôle et régulation automatiques linéaires)) |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | Commande automatique ; Systèmes linéaires ; Commande optimal ; Systèmes bruites |
| Résumé : |
L'ouvrage : niveau C (Licence - Master - ?coles d'ingénieurs)
L'ouvrage présente les diverses méthodes de synthèse d'une loi de commande par retour d'état et celles de calcul d'un observateur lorsque l'état du système n'est pas entièrement accessible. Les systèmes considérés sont aussi bien à temps continu que discret, monovariables ou multivariables, l'accent étant surtout mis sur ces derniers. Deux approches complémentaires sont suivies : L'approche modale, où est privilégié l'aspect dynamique, L'utilisation de méthodes d'optimisation quadratique (commande optimale LQC, filtrage optimal de Kalman, commande LQG). La dualité commande-estimation est mise à profit et prolongée jusque sur le plan mathématique. Un grand nombre d'exemples et d'exercices tous corrigés (la plupart avec utilisation de MATLAB), concrétise l'aspect pratique de l'ouvrage. Les programmes ayant servi aux résolutions sont tous disponibles sur Internet pour téléchargement. ? noter la traduction, directement dans le texte, de nombreux termes techniques en anglais et en allemand. |
| Note de contenu : |
Sommaire :
Chapitre 1: Synthèse d'une loi de commande par retour d'etat Chapitre 2: Théorie des observateurs Chapitre 3: Commande optimale Chapitre 4: Systèmes bruites- filtrage linéaire optimal Chapitre 5: Commande stochastique optimale |
Exemplaires (4)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|
| F8/2576 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/2577 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/3046 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/4660 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
