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Jean-Charles Maré, Auteur ; Jean-Paul Bourrières, Directeur de publication, rédacteur en chef | London [U.K] : ISTE Editions | Collection systèmes et génie industriel | 2016La quatrième de couverture indique : "Cette série de trois ouvrages traite des actionneurs aéronautiques selon une vision système centrée sur les besoins et les architectures (fonctionnelles, conceptuelles et technologiques). Au-delà des concept[...]texte imprimé
Jean-Charles Maré, Auteur ; Jean-Paul Bourrières, Directeur de publication, rédacteur en chef | London [U.K] : ISTE Editions | Collection systèmes et génie industriel | 2017La 4ème de couverture indique : "Cette série de trois ouvrages traite des actionneurs aéronautiques selon une vision système centrée sur les besoins et les architectures (fonctionnelles, conceptuelles et technologiques). Au-delà des concepts et [...]texte imprimé
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L'ouvrage permet de comprendre et de maîtriser les défaillances technologiques à partir d'une analyse des différents systèmes de production. Il présente une méthode rapide et fiable basée sur l'analyse fonctionnelle pour diagnostiquer les défail[...]texte imprimé
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Le travail présenté dans ce mémoire a aboutit grâce à une excellente collaboration entre l'équipe TROP du laboratoire MIPS (Modélisation Intelligence Processus et Systèmes) de l'Université de Haute Alsace et l'équipe ERGE (Equipe de Recherche en[...]texte imprimé
Francis Carfort, Auteur ; Claude Foulard, Auteur | Paris [France] : Dunod | Dunod université, Série Electronique, Automatique, Electrotechnique | 1976texte imprimé
Pour les IUT, BTS et classes préparatoires, l'ouvrage est une introduction à l'étude des asservissements linéaires continus. Il présente les méthodes et outils mathématiques nécessaires et expose les notions fondamentales : représentation fréqu[...]texte imprimé
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Elisabeth Boillot | Paris [France] : Editions Technip | Sciences et technologies, Dirigée par : Borne, Pierre | 2000Ce premier volume, composé de treize problèmes avec leur corrigé complet, regroupe des sujets donnés en examen d'automatique de base à Supélec et dans d'autres écoles d'ingénieurs. Chaque problème est abordé par les méthodes fréquentielles clas[...]texte imprimé
Ce volume présente dix nouveaux problèmes d'automatique avec leurs corrigés complets donnés en examen à Supélec et dans d'autres écoles d'ingénieurs. Il aborde des systèmes réels rencontrés dans l'industrie : asservissement d'un oscillateur magn[...]texte imprimé
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La théorie des langages et des automates est un enseignement incontournable dans tout cursus d’informatique puisqu’on en retrouve des applications dans des domaines aussi divers que la conception des processeurs, la compilation de programmes,[...]texte imprimé
William Bolton ; Hervé Soulard, Traducteur | Paris [France] : Dunod | Technique et ingénierie (Série : E.E.A.) | 2010Cet ouvrage s'adresse aux professionnels et aux étudiants du domaine de l'informatique industrielle et de l'automatisme qui doivent comprendre et mettre en application des automates programmables industriels (API). ? l'aide d'un jargon minimal,[...]texte imprimé
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"Cet ouvrage est un guide didactique de maîtrise de l'automatique analogique et d'apprentissage rapide de la régulation assistée par calculateur numétique de processus dynamiques. Les lecteurs y découvriront aussi des programmes Matlab didactiqu[...]texte imprimé
L'automatique est désormais un domaine accessible aux ingénieurs généralistes grâce à la pratique industrielle de la simulation, à l'approche systémique, aux boîtes à outils logicielles et aux progrès des moyens de calcul embarqués. Automatique[...]texte imprimé
L'automatique est désormais accessible aux ingénieurs généralistes grâce à la pratique industrielle de la simulation, à l'approche systémique, aux boîtes à outils logicielles et aux moyens de calcul embarqués. Automatique appliquée transmet les[...]texte imprimé
Cet ouvrage constitue le premier volume de la série Automatique avancée. Il porte sur la modélisation et l'estimation paramétrique des systèmes. Il est divisé en trois parties : la première partie est consacrée à la définition des principes gén[...]texte imprimé
Cet ouvrage constitue le deuxième volume de la série Automatique avancée et traite la commande des systèmes non linéaires. Il s'intéresse d'abord aux méthodes classiques d'analyse et de synthèse graphiques des systèmes non linéaires, c'est-à-dir[...]texte imprimé
Cet ouvrage constitue le troisième volume de la série Automatique avancée. Il porte sur les asservissements et la commande des robots. Il est divisé en deux parties : la première partie s'intéresse à l'essentiel de la modélisation d'un système[...]texte imprimé
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Ce cours d'automatique est spécialement destiné aux étudiants scientifiques du second cycle, et concerne notamment ceux qui sont engagés dans des études d'ingénieur. Il est la transcription d'un cours traité à l'?cole Spéciale des Travaux Public[...]texte imprimé
René Husson ; Claude Lung ; Jean-François Aubry ; Jamal Daafouz ; Didier Wolf | Paris [France] : Dunod | Sciences Sup | 2007Cet ouvrage, unique en son genre, réalise une synthèse générale sur l'automatique. Les auteurs utilisent des applications afin de faciliter l'appréhension des concepts abstraits et des difficultés de ce domaine foisonnant, en perpétuelle évolut[...]texte imprimé
Cet ouvrage traite essentiellement l'étude des performances des asservissements continus (stabilité, précision, rapidité et comportement dynamique). Les huit premiers chapitres exposent un cours allant toujours à l'essentiel sans oublier de livr[...]texte imprimé
Ce livre est destiné aux étudiants de l'enseignement technique supérieur (BTS, IUT, Licences professionnelles, IUP) qui ont besoin des outils techniques de la régulation automatique de procédés industriels. Cet ouvrage permet d'appréhender le r[...]texte imprimé
Frederic Rotella ; Irene Zambettakis | Paris [France] : Lavoisier | Automatique de base, Dirigée par : Richard, Alain | 2008Cet ouvrage est issu de réflexions pédagogiques sur l'enseignement de l'automatique. Son originalité réside dans la présentation des méthodes de base pour l'analyse et la commande des systèmes continus par une approche opérationnelle simple. Ce [...]texte imprimé
Des principes aux applications Comment aller à l'essentiel, comprendre les méthodes et les démarches avant de les mettre en application ? Conçue pour faciliter aussi bien l'apprentissage que les révisions, la collection "Express" vous propose [...]texte imprimé
Cet ouvrage présente en 20 fiches de 4 à 8 pages, les grands thèmes de l'automatique que l'étudiant de BTS doit parfaitement maîtriser à la fin de sa formation. La sécurité et la sûreté de fonctionnement sont rappelées avec les notions de réglem[...]texte imprimé
L'automatique, discipline dédiée à la commande et à la régulation des systèmes d'asservissement, a pleinement bénéficié de l'essor de l'informatique industrielle. Le système asservi est un nouvel outil conçu pour réaliser une tâche bien particul[...]texte imprimé
L'automatique, discipline dédiée à la commande et à la régulation des systèmes d'asservissement, a pleinement bénéficié de l'essor de l'informatique industrielle. Grâce à cela, les machines industrielles dépendent de moins en moins de l'homme, c[...]texte imprimé
L'automatique, discipline dédiée à la commande et à la régulation des systèmes d'asservissement, a pleinement bénéficié de l'essor de l'informatique industrielle. Les machines industrielles dépendent de moins en moins de l'homme, ce qui permet d[...]texte imprimé
L'automatique, discipline dédiée à la commande et à la régulation des systèmes d'ass ervissement, a pleinement bénéficié de l'essor de l'informatique industrielle. Grâce à cela, les machines industrielles dépendent de moins en moins de l'homme, [...]texte imprimé
L'automatique, discipline dédiée à la commande et à la régulation des systèmes d'asservissement, a pleinement bénéficié de l'essor de l'informatique industrielle. Grâce à cela, les machines industrielles dépendent de moins en moins de l'homme, c[...]texte imprimé
L'automatique, discipline dédiée à la commande et à la régulation des systèmes d'asservissement, a pleinement bénéficié de l'essor de l'informatique industrielle. Grâce à cela, les machines industrielles dépendent de moins en moins de l'homme, c[...]texte imprimé
Rédigé spécialement pour les élèves des classes préparatoires aux grandes écoles, ce livre correspond exactement aux programmes officiels. Il s'adresse à de futurs ingénieurs. Dans l'esprit des commentaires qui accompagnent ces programmes, offi[...]texte imprimé
Luc Jaulin, Auteur | London [U.K] : ISTE Editions | Collection Automatique, productique - Génie industriel | impr. 2014Discipline en plein développement, propulsée par l'essor de la robotique mobile autonome ? notamment les drones ?, l'automatique a pour objectif de concevoir des régulateurs capables d'asservir un système dynamique existant (voiture, avion, syst[...]texte imprimé
Automatique : Régulations et asservissements, cours - applications - expérimentations - prototypages
Dans le domaine industriel, réguler une grandeur physique ou asservir la sortie d'un processus à une de ses entrées impose de faire appel à des boucles de rétroaction. La conception, l'expérimentation, la mise au point et l'exploitation de ces s[...]texte imprimé
Christophe Sueur ; Philippe Vanheeghe ; Pierre Borne | Paris [France] : Editions Technip | Collection sciences et technologies, Dirigée par : Pierre, Borne | 1997Cet ouvrage présente les aspects fondamentaux de la modélisation temporelle et fréquentielle, puis de l'analyse et de la commande des systèmes continus linéaires dont on souhaite réaliser la régulation ou l'asservissement. 33 exercices de mise e[...]texte imprimé
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Philippe Vanheeghe ; Christophe Sueur ; Pierre Borne | Paris [France] : Editions Technip | Sciences et technologies, Dirigée par : Borne, Pierre | 2001Cet ouvrage présente les aspects fondamentaux relatifs à la modélisation, l analyse et la commande des processus continus à commande échantillonnée. Il propose de nombreux exercices de mise en uvre et d application couvrant l essentiel des probl[...]texte imprimé
Ce cours d'automatique présente les "outils" de base nécessaires à l'étude des systèmes asservis, linéaires, invariants, continus et monovariables. L'ouvrage s'articule autour de trois grands thèmes : les prérequis mathématiques, l'analyse de s[...]texte imprimé
Cet ouvrage s'adresse principalement aux étudiants en licences et masters EEA, ainsi qu'aux élèves des écoles d'ingénieurs. Grâce à son approche didactique il est tout à fait accessible aux élèves de classes préparatoires, d'IUT et de BTS. Véri[...]texte imprimé
Cet ouvrage très didactique part des systèmes linéaires pour arriver aux aspects les plus complexes de l'automatique. Les notions fondamentales sont illustrées par de nombreux exemples et applications. Chaque chapitre se termine par une série d'[...]Nouveautétexte imprimé
Ce livre est un véritable ouvrage de référence dans le domaine de l'automatique. Couvrant l'ensemble des notions les plus couramment enseignées : automatique des systèmes linéaires, des systèmes non linéaires, des systèmes continus ou à temps di[...]texte imprimé
Ce livre est un véritable ouvrage de référence dans le domaine de l'automatique. Couvrant l'ensemble des notions les plus couramment enseignées (automatique des systèmes linéaires, des systèmes non linéaires, des systèmes continus ou à temps dis[...]texte imprimé
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Il s'agit du premier ouvrage de référence sur l'automatisation intelligente (AI). Egalement appelée hyper-automatisation, c'est l'une des plus récentes tendances dans le domaine de l'intelligence artificielle. L'AI est une combinaison de méthode[...]texte imprimé
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Manuel de préparation aux concours d'entrée des Grandes ?coles scientifiques, l'ouvrage contient toutes les connaissances théoriques nécessaires à l'étude des automatismes (systèmes combinatoires et séquentiels) et de l'automatique (systèmes ass[...]texte imprimé
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L'autonomie dans les réseaux représente une nouvelle fonctionnalité essentielle qui est à la source de la future génération des réseaux "autonomiques" dont la propriété essentielle est d'être capable de réagir spontanément à un stimulus. L'objec[...]texte imprimé
L'ouvrage : niveau B (IUP - Licence) Ouvrage construit sous forme de fiches faciles à consulter. Ces fiches présentent "ce qu'il faut savoir" (CQFS) sur une action ou sur un composant déterminé. Destiné à des utilisateurs (ou de futurs utilis[...]texte imprimé
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Recueil des solutionstexte imprimé
Rogelio Lozano ; Damia Taoutaou | Paris [France] : Hermes Science | Traité IC2 Information-commande-communication (Série : Systèmes automatisés), Dirigée par : Foulard, Claude | 2001Cet ouvrage traite la commande adaptative de robots manipulateurs, la commande linéaire adaptative contrainte, la commande adaptative des machines asynchrones, l'utilisation des techniques multimodèles, la commande adaptative de systèmes mécaniq[...]texte imprimé
Rosario Toscano, Auteur | Paris [France] : Editions Ellipses | Technosup : les filières Technologiques des enseignements supérieurs, Chèze, Claude | 2005Cet ouvrage présente de façon particulièrement claire et précise tous les outils nécessaires à la résolution des problèmes de commande et de diagnostic des systèmes dynamiques. Le livre est structuré en trois parties : La première partie, dédi[...]texte imprimé
Rosario Toscano, Auteur | Paris [France] : Editions Ellipses | Technosup : les filières Technologiques des enseignements supérieurs, Chèze, Claude | 2011Cet ouvrage présente de façon particulièrement claire et précise tous les outils nécessaires à la résolution des problèmes de commande et de diagnostic des systèmes dynamiques. Le livre est structuré en trois parties : La première partie, dédiée[...]texte imprimé
Les entraînements à vitesse variable dans le domaine industriel et des transports ont beaucoup évolué en un demi-siècle, profitant des progrès technologiques de l'électronique de commande et de puissance, ainsi que des développements théoriques [...]texte imprimé
Cet ouvrage, constitué de 65 fiches-outils regroupées en 8 dossiers, présente de manière détaillée le contrôle et la commande des machines électriques. Il permet d'acquérir et de mettre en pratique les connaissances indispensables dans les doma[...]texte imprimé
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Cela fait longtemps que l'électronique et le contrôle par processeur numérique font partie du paysage de Pélectrotechnicien. La commande des moteurs, que ce soit dans l'industrie ou bien le grand tertiaire, en est une application majeure en plei[...]texte imprimé
Cet ouvrage dresse un large panorama des aspects théoriques et appliqués de la commande électronique des moteurs électriques,et plus largement des aspects électrotechniques de la régulation industrielle et des asservissementstexte imprimé
L'ouvrage : niveau C (Licence - Master - ?coles d'ingénieurs) L'ouvrage présente les diverses méthodes de synthèse d'une loi de commande par retour d'état et celles de calcul d'un observateur lorsque l'état du système n'est pas entièrement acce[...]texte imprimé
Laurent Foulloy ; Sylvie Galichet ; Andre Titli | Paris [France] : Hermes Science | Traité IC2 Information-commande-communication (Série : Systèmes automatisés), Dirigée par : Foulard, Claude | 2003Face à l'engouement et aux controverses, également excessifs ou irrationnels, suscités par la commande floue, Commande floue 1 - De la stabilisation à la supervision et Commande floue 2 - De l'approximation à l'apprentissage font le point, dix a[...]texte imprimé
Laurent Foulloy ; Sylvie Galichet ; Andre Titli | Paris [France] : Hermes Science | Traité IC2 Information-commande-communication (Série : Systèmes automatisés), Dirigée par : Foulard, Claude | 2003Ce volume analyse la modélisation des systèmes dynamiques. Chaque chapitre est centré sur des approches utilisant des concepts traditionnels de l'automatique. Le premier chapitre introduit les propriétés d'approximation universelle des systèmes [...]texte imprimé
Abdesselem Chikhi, Auteur | Paris [France] : Presses Académiques Francophones (P.A.F) | Omn.pres.franc | 2014La machine asynchrone de par ses avantages incontestés est la plus utilisée en industrie. Toutefois le développement des systèmes utilisant ces machines fonctionnant à fréquence variable a été possible grâce aux semi-conducteurs de puissance de [...]texte imprimé
La commande moderne qui fait appel à la description de systèmes au moyen de variables d'état est un outil indispensable pour la conception de systèmes de commande efficaces. Elle permet de mieux comprendre les propriétés des systèmes et de mieux[...]texte imprimé
Caroline Bérard ; Jean-Marc Biannic ; David Saussie | Paris [France] : Dunod | Collection technique et ingénierie (Série : électrotechnique et automatique) | 2012La commande moderne offre un large éventail de méthodes pour synthétiser un contrôleur, et il n'est pas toujours aisé pour l'ingénieur automaticien de privilégier une approche par rapport à une autre. Dans ce livre, les auteurs proposent d'illu[...]texte imprimé
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L'ouvrage présente les méthodes modernes d'analyse et de synthèse des systèmes à temps discret. Il traite plus précisément de la commande numérique de procédés, qui sont eux-mêmes soit à temps continu soit à temps discret. Deux approches sont p[...]texte imprimé
Cet ouvrage constitue une large présentation du domaine de l'automatique. Destiné à être exploité comme support didactique dans le cadre d'un premier cours d'automatique, les étudiants ingénieurs y découvriront, dans un cadre structuré et format[...]texte imprimé
Cet ouvrage en deux volumes constitue une large présentation du domaine de l'automatique. Destiné à être exploité comme support didactique dans le cadre d'un cours d'automatique, les étudiants ingénieurs y découvriront, dans un cadre structuré e[...]texte imprimé
Cet ouvrage en deux volumes constitue une large présentation du domaine de l'automatique. Destiné à être exploité comme support didactique dans le cadre d'un cours d'automatique, les étudiants ingénieurs y découvriront, dans un cadre structuré e[...]texte imprimé
Cet ouvrage en deux volumes constitue une large présentation du domaine de l'automatique. Destiné à être exploité comme support didactique dans le cadre d'un cours d'automatique, les étudiants ingénieurs y découvriront, dans un cadre structuré e[...]texte imprimé
Hisham Abou-Kandil | Paris [France] : Lavoisier | Traité IC2 Information-commande-communication (Série : Systèmes automatisés), Dirigée par : Abou-Kandil, Hicham | 2004La théorie de la commande optimale appliquée aux systèmes dynamiques a été à l'origine de ce qui est communément appelé maintenant "l'Automatique moderne". Dans une large mesure, les développements de l'Automatique depuis le début des années 196[...]texte imprimé
Cet ouvrage est une introduction à la commande de systèmes dynamiques. Il s'appuie sur une approche mathématique rigoureuse, accompagnée d'illustrations sur de nombreux exemples issus de la physique et de la biologie. Les thèmes développés sont [...]texte imprimé
La commande PID des systèmes linéaires, qui fait partie des programmes de toutes les filières scientifiques et techniques, est la commande classique la plus répandue. Elle est simple à mettre en oeuvre mais le réglage du régulateur reste délicat[...]texte imprimé
Patrick Boucher ; Didier Dumur | Paris [France] : Editions Technip | Méthodes et pratiques de l'ingénieur , Dirigée par : Borne, Pierre | 1996La commande prédictive, que l on peut rattacher à la famille des commandes par modèle, est une méthode relativement récente qui, par sa simplicité, suscite un réel intérêt dans le domaine industriel. Cette approche consiste à prendre en compte l[...]texte imprimé
Jacques Richalet ; Guy Lavielle ; Joelle Mallet | Paris [France] : Editions Eyrolles | Algorithmes | 2005De toutes les commandes dites " avancées ", la commande prédictive est la plus utilisée dans l'industrie, aussi bien pour les qualités techniques auxquelles elle doit ses performances que pour sa facilité de mise en oeuvre. Son champ d'applicat[...]texte imprimé
La commande à modèle prédictif, ou commande à horizon fini, fait référence à des classes de commandes dans laquelle un modèle dynamique du procédé est utilisé pour prédire et optimiser les performances de ce dernier. Parmi les avantages de la fo[...]texte imprimé
Cette troisième édition a été enrichie par l'introduction de nouveaux exemples et de méthodes récentes. En un volume unique, le livre propose une synthèse progressive et approfondie des principales méthodes de commande exposées sous forme théori[...]texte imprimé
Cette troisième édition a été enrichie par l'introduction de nouveaux exemples et de méthodes récentes. En un volume unique, le livre propose une synthèse progressive et approfondie des principales méthodes de commande exposées sous forme théor[...]texte imprimé
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Cet ouvrage présente un ensemble cohérent de méthodes de conception de régulateurs et d'identification des modèles dynamiques des procédés à commander. Les aspects de mise en oeuvre reçoivent une attention particulière et de nombreuses applicati[...]texte imprimé
La science du contrôle et de la commande des systèmes dynamiques tient une place à part dans les sciences pour l'ingénieur. Utilisée dans de nombreux domaines (mécaniques, électriques, électroniques, chimiques et biologiques), elle adopte une ap[...]texte imprimé
Cet ouvrage présente de façon pédagogique et complète les éléments nécessaires pour réaliser une bonne gestion du compromis performance/robustesse, essentiel en automatique. Les systèmes monovariables et multivariables, continus et discrets, son[...]texte imprimé
Les microcontrôleurs et autres processeurs spécialisés sont désormais concurrentiels et fiables. Ils offrent des puissances de traitement et des outils de développement faciles à exploiter. Leur utilisation pour la mise en oeuvre de compensateur[...]texte imprimé
Françoise Lamnabhi-Lagarrigue ; Pierre Rouchon | Paris [France] : Lavoisier | IC2 (Série : Traité systèmes automatisés), Dirigée par : Claude foulard | 2003"Cet ouvrage consacré à l'automatique non linéaire pour les systèmes de dimension finie, complète un premier volume intitulé Systèmes non linéaires. Le premier chapitre est axé sur la modélisation et montre clairement qu'en non linéaire il est t[...]texte imprimé
Cet ouvrage est destiné en priorité aux élèves de classes préparatoires scientifiques (PCSI, PSI, PTSI, PT, MPSI, MP, TSI et ATS), aux étudiants (BTS, IUT, Licences professionnelles) qui abordent le comportement des systèmes asservis linéaires p[...]texte imprimé
Cet ouvrage n'est pas qu'un simple catalogue des voitures de rêve. En effet, il explore la face cachée du concept-car, sa définition même. Il explique comment le concept-car s'est développé, son rôle dans l'industrie, les méthodes qui président [...]texte imprimé
Bernard Dubuisson, Directeur de publication, rédacteur en chef | London [U.K] : ISTE Editions | Collection systèmes et génie industriel | 2017Cet ouvrage présente les principaux outils et techniques utilisés pour la conception de la commande des mécanismes industriels. Il développe la réalisation des différentes étapes (modélisation, identification en boucle fermée et synthèse de la c[...]texte imprimé
Jacques Bernussou ; Alain Oustaloup | Paris [France] : Lavoisier | Traité IC2 (Série : Systèmes automatisés) Dirigée par : Claude, Foulard | 2002Les modèles des procédés étant par nature incertains, la robustesse des méthodes de synthèse de commande constitue depuis deux décennies un objectif fondamental. Cette notion de robustesse définit l'insensibilité ou la quasi-insensibilité de la [...]texte imprimé
Il s'agit d'un ouvrage très pragmatique et pratique sur les engrenages cylindriques droits ou hélicoïdaux. Les objectifs essentiels du livre sont de poser le problème de la conception de ces engrenages en terme d'optimisation, et de résoudre ens[...]texte imprimé
Génération artificielle de conscience ! Quel modèle, quelle architecture, quelle démarche pour concevoir et réaliser un système qui produirait des représentations de son monde environnant, des représentations qui feraient sens pour ce système et[...]texte imprimé
"Ce livre offre à tous les débutants une base solide pour aborder la construction de petits robots mobiles et y trouver de nombreuses satisfactions. Il parle de robots déjà réalisés, mais aussi de fiction, puisque VOS robots n'existent pas encor[...]texte imprimé
La robotique permet de réaliser des robots ! Mais la robotique, c'est aussi de formidable moments ludiques pendant lesquels vous concevrez une créature artificielle capable de réaliser des tâches humaines ou ayant un comportement « humain ». A[...]texte imprimé
Après une présentation générale de l'anatomie d'un robot et de ses divers composants, l'auteur vous guide pas à pas dans la réalisation de 10 d'entre eux, tous différents et plus surprenants les uns que les autres : une souris, un robot solaire,[...]texte imprimé
Jahangir Alam ; Guoqing Hu ; Hafiz Md. Hasan Babu ; Huazhong Xu | New york [U.S.A.] : CRC press | 2023"The book introduces general knowledge of automatic control engineering as well as its applications. Providing an overview of control theory and systems, the chapters introduce transfer functions, modeling of control systems, automatic control s[...]Nouveautétexte imprimé
The purpose of this book is to give an exposition of recently adaptive PI/PD/PID control design for nonlinear systems. Since PI/PD/PID control is simple in structure and inexpensive in implementation, it has been undoubtedly the most widely empl[...]texte imprimé
Contrôle-commande dans les systèmes complexes se focalise sur l'analyse de la stabilité et la synthèse des lois de commande. Il part d'exemples de réalisations industrielles qui utilisent les commandes PFC, IMC, logique floue ou multimodèle pour[...]texte imprimé
Brigitte D'andréa-Novel ; Michel Cohen de lara | Paris [France] : Ecole des mines de paris (Presses des mines) | 2000La modélisation d'un système dynamique, l'analyse de ses points d'équilibre et l'étude de lois de commande stabilisantes et robustes constituent la démarche progressive de l'automaticien devant un problème de contrôle. La première partie de cet[...]texte imprimé
Ce tome 1 expose les principe mathématiques utilisés actuellement pour l'étude des signaux et des systèmes,avec une approche ‹technique›.il se veut un ouvrage d'outils pour aborder la commande des processus et l'identification et plus généraleme[...]texte imprimé
Lapproche physique,presque intuitive des concepts,a été préférée aux développements théoriques.elle précède toujours les nécessaires considérations à caractère plus formel. L'accent a été mis sur la méthodologie de conception de l'organe de com[...]texte imprimé
L'approche physique des concepts précède toujours et éclaire les nécessaires considérations théoriques.les mathématiques employées sont accessibles;le formalisme matriciel,familier aux étudiants de deuxième cycle,ne doit pas effrayer ceux qui,ma[...]texte imprimé
L'objectif de ce Cours de Robotique est de fournir un ensemble minimal de connaissances pour comprendre le fonctionnement d'un robot industriel et son comportement. - des éléments de théorie des déplacements permettent de maîtriser les trajectoi[...]texte imprimé
Cybernétique des réseaux neuronaux traite d'un concept d'actualité, celui du réseau de neurones artificiels, bien adapté au traitement de l'information et des signaux. Les travaux théoriques consacrés à ces structures se développent d'une manièr[...]texte imprimé
Adeline Bourdon ; Lionel Manin ; Daniel Play | Paris [France] : Editions Ellipses | TechnoSup, Dirigée par : Chèze Claude | 2010L'ouvrage : niveau B (IUP - Licence) L'ouvrage est une synthèse des méthodes et outils utilisés en conception des éléments de machines dans le cadre de la conception assistée par ordinateur. Dans une démarche de modélisation basée sur la compré[...]texte imprimé
Le Grafcet, puissant outil de modélisation et de transmission d'informations est indispensable pour réaliser des automatismes industriels. Largement répandu, il mérite une approche raisonnée : c'est le pari de cet ouvrage. Les thèmes abordés vo[...]texte imprimé
La surveillance et le diagnostic des machines électriques représentent un enjeu scientifique et économique motivé par les objectifs de sûreté de fonctionnement et de continuité de service des entraînements électriques. Les défauts susceptibles d[...]texte imprimé
Ce livre porte, en premier lieu et principalement, sur le diagnostic à base de modèle des Systèmes Dynamiques Hybrides (SDH). Une problématique récurrente dans ce type de problème concerne la prise en considération de façon explicite les deux as[...]texte imprimé
Cet ouvrage permet au lecteur une première approche des méthodes les plus classiques utilisées pour la détection-localisation de défauts sur un processus (défauts de capteurs, d'actionneurs, voire du processus lui-même. Il s'adresse également au[...]texte imprimé
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Jean-Pierre Brossard | Lausanne [Suisse] : Presses Polytechniques et Universitaires Romandes | Collection des sciences appliquées de l'insa de lyon | 2009Cet ouvrage est le premier en langue française proposant une étude complète de la dynamique longitudinale en freinage et accélération. Synthétique et didactique, il rassemble en un tout cohérent l'ensemble des bases indispensables à l'ingénieur [...]texte imprimé
Jean-Pierre Brossard, Auteur ; Lionel Maiffredy, Collaborateur | Lausanne [Suisse] : Presses Polytechniques et Universitaires Romandes | Metis Lyon Tech | 2017La modélisation du véhicule articulé est très différente de celle du véhicule simple. La cinématique de la liaison tracteur-remorque par rapport au sol est non holonome, et engendre de ce fait un comportement complexe (comme par exemple celui ré[...]texte imprimé
This book presents the design, analysis, and application of nonlinear adaptive filters with the goal of improving efficient performance (ie the convergence speed, steady-state error, and computational complexity). The authors present a nonlinear[...]Nouveautétexte imprimé
Crisostomi Emanuele, Auteur ; Shorten Robert, Auteur ; Stüdli Sonja, Auteur | New york [U.S.A.] : CRC press | Automation and control engineering | 2018This book explores the behavior of networks of electric and hybrid vehicles. The topics that are covered include: energy management issues for aggregates of plug-in vehicles; the design of sharing systems to support electro-mobility; context awa[...]texte imprimé
Ce manuel traite de la production et de la distribution de l'énergie électrique, des dispositifs de protection des personnes et des équipements. Il présente les schémas électriques des installations de frigération et climatisation, les automatis[...]texte imprimé
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Gilbert Drouin ; Michel Gou ; Pierre Thiry | Québec [Canada] : Editions de l'école polytechnique de montréal | 1986Facteur de sécurité. Concentration des contraintes. Théorie de limitations en statique. Calcul des pièces soumises à des charges statiques. Théories de limitations en fatigue. Les arbres. Les roulements. Les ressorts. Vis de transmission. Boulon[...]texte imprimé
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Marcel Jufer | Paris [France] : Lavoisier | Traité EGEM (Série : génie électronique), Dirigée par : Jean-Claude, Sabonnadière | 2010Un entraînement électrique adapté à une application doit prendre en compte tous les éléments de la chaîne constitutive. En premier lieu, l'organe entraîné doit être caractérisé de façon à pouvoir définir un cahier des charges adapté. Outre le mo[...]texte imprimé
Les variateurs électroniques de vitesse alimentent les moteurs électriques de façon à faire varier la vitesse des charges entraînées. Ce deuxième tome traite d'abord des caractéristiques des semiconducteurs de puissance, leur refroidissement et [...]texte imprimé
Les productions industrielles s'automatisent depuis plusieurs décennies. Le processus va s'accélérant, demandant des solutions plus conviviales et plus flexibles. Associant automates programmables, bus de terrain, actionneurs pneumatiques et dis[...]texte imprimé
Patrick Maurine ; Jean-François Quinet | Paris [France] : Lavoisier | Collection robotique dirigée par : Philippe ,Poignet | 2013Fruit d'une étroite collaboration entre la recherche universitaire et le monde de l'industrie, cet ouvrage traite de la robotique industrielle, et tout particulièrement de l'étalonnage des robots manipulateurs. Il développe les aspects suivants [...]texte imprimé
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The book presents a significant expansion in depth and breadth of the previous edition. It includes substantially more numerical illustrations and copious supporting MATLAB code that the reader can use to replicate illustrations or build his or [...]texte imprimé
The book presents a significant expansion in depth and breadth of the previous edition. It includes substantially more numerical illustrations and copious supporting MATLAB code that the reader can use to replicate illustrations or build his or [...]texte imprimé
The latest edition of Juvinall/Marshek?s Fundamentals of Machine Component Design focuses on sound problem solving strategies and skills needed to navigate through large amounts of information. Revisions in the text include coverage of Fatigue [...]texte imprimé
Cet ouvrage est la compilation de Hydraulique industrielle, Pneumatique industrielle et Automatismes industriels, augmentée de 32 pages inédites sur l'hydraulique proportionnelle. Il regroupe ainsi en un seul volume la totalité des principes et [...]texte imprimé
Le GRAphe Fonctionnel de Commandes, ?tapes, Transitions - plus communément appelé GRAFCET - constitue aujourd'hui l'outil d'analyse le plus performant pour conduire l'étude des automatismes séquentiels. Supplantant la plupart des autres méthodes[...]texte imprimé
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Cet ouvrage fait le point sur tous les concepts de base de l'outil puissant qu'est le GRAFCET : étapes, transitions, réceptivité, actions, et sur ses règles d'évolution. Mais surtout, répondant à l'attente des utilisateurs, il introduit des conc[...]texte imprimé
Ridha Ben Abdnnour ; Pierre Borne ; Mekki Ksouri | Paris [France] : Editions Technip | Méthodes et pratique de l'ingénieur | 2001Cet ouvrage présente les éléments théoriques et pratiques nécessaires à la mise en uvre d une commande numérique à caractère adaptatif. Des exemples de mises en uvre réalisées par les auteurs sont détaillés : la commande adaptative d un refroidi[...]texte imprimé
Loan-Dore Landau ; Alina. Besançon-Voda | Paris [France] : Hermes Science | Systèmes automatisés | 2001L'objectif de ce volume est de présenter des développements récents qui seront illustrés pour la plupart par leur application à des exemples concrets. La première partie de l'ouvrage présente un certain nombre de techniques d'identification. La [...]texte imprimé
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Le domaine de compétence de l'informaticien industriel se trouve au confluent de plusieurs disciplines : . la physique (phénomènes physiques mis en jeu dans les capteurs, les actionneurs...) . l'électronique analogique (électronique de mesure, d[...]texte imprimé
Aujourd'hui, la plupart des systèmes industriels font appel à l'Informatique. Cet ouvrage est conçu pour développer les capacités de raisonnement et de déduction des étudiants de l'enseignement technique supérieur (BTS, IUT, IUP, écoles d'ingéni[...]texte imprimé
Cet ouvrage a été conçu comme une introduction précise et méthodique pour réaliser une application informatique selon une approche objet. La réalisation d'un projet, en l'occurrence la conception d'une montre numérique, constitue le fil directe[...]texte imprimé
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Cet ouvrage met à disposition les notions essentielles pour comprendre et utiliser l'outil GRAFCET. Il répond aux besoins des élèves des classes de BEP, Bac professionnels et Bac STI qui ne se destinent pas forcément au métier d'automaticien ma[...]texte imprimé
Cet ouvrage présente les fondements de l'analyse et de la synthèse de la loi de commande pour les systèmes non linéaires. Consacrée à l'analyse, la première partie aborde la détermination de l'amplitude et de la fréquence des cycles limites par[...]texte imprimé
Introduction à l'automatique est un ouvrage conçu en deux volumes à l'architecture comparable. Le premier volume s'attache aux Systèmes continus, le deuxième aux Systèmes discrets. Ce volume traite plus particulièrement des méthodes de réglage [...]texte imprimé
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Pierre Borne ; Jean Rozinoer ; Jean-Yves Dieulot | Paris [France] : Editions Technip | Collection sciences et technologies | 1998L'objet de cette collection est résolument pédagogique ; elle S'adresse, suivant les volumes, aux étudiants de DUT, BTS, et écoles d'ingénieurs, ainsi qu'aux techniciens supérieurs et ingénieurs en activité désireux de s'initier à un domaine sci[...]texte imprimé
Shuuji Kajita ; Hirohisa Hirukawa ; Kensuke Harada ; Kazuhito Yokoi ; Sophie Sakka, Traducteur | Paris [France] : Springer-Verlag | 2009Depuis quelques années, les recherches scientifiques ont permis des avancées spectaculaires dans les technologies de la robotique humanoïde. Celles-ci sont de plus en plus complexes, de plus en plus précises et nous font caresser le rêve de voir[...]texte imprimé
Roger Marcelin Faye, Auteur ; Félix Mora-Camino, Auteur | Paris [France] : L'harmattan | La Librairie universitaire | 2015Cet ouvrage, le premier d'une série sur "Automatique des Systèmes multidimensionnels", se décline en plusieurs points de l'étude des Systèmes dynamiques : la représentation d'État, l'analyse et la synthèse de lois de commande. Il s'adresse aux é[...]texte imprimé
Joël Bordeneuve-guibé, Auteur ; Yves Brière, Auteur ; Jean-Philippe Condomines, Auteur | Paris [France] : Editions Ellipses | 2020Le développement des mini-drones dans le secteur civil est aujourd’hui un secteur en pleine expansion. Comment modéliser ces engins ? Comment concevoir les lois de commande permettant de les contrôler ? L’objectif de cet ouvrage est de présente[...]texte imprimé
Cet ouvrage englobe certains partie du programme:théorie des systèmes, système asservis linéaire et régulation et instrumentation industrielle, il comprend neuf chapitres:le premier est consacré à la définition des notions de système,processus t[...]texte imprimé
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Linear and Non-Linear System Theory focuses on the basics of linear and non-linear systems, optimal control and optimal estimation with an objective to understand the basics of state space approach linear and non-linear systems and its analysis [...]texte imprimé
Une introduction solide, précise et détaillée à la logique séquentielle, facilement abordable et assortie d'exercices corrigés, pour servir de référence à des électroniciens, automaticiens et informaticiens. Les systèmes numériques remplaçant d[...]texte imprimé
V. Dobrovolsky ; K. Zablonsky ; S. Mak ; A. Troitsky, Traducteur | Moscow [Russie] : Mir Publishers | 1977texte imprimé
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Avec TOP'fiches Révisez tout le programme en fiches ! Les années TOP'... du CAP au BTS TOP'fiches l'atout réussite pour réviser TOP'exos l'atout réussite pour s'entraîner TOP'exam l'atout réussite pour préparer l'examentexte imprimé
Les lecteurs pourront faire le point sur les questions fondamentales de métrologie, connaître les avancées dans l'instrumentation scientifique et industrielle - comme par exemple les capteurs intelligents ou l'utilisation de la logique floue qui[...]texte imprimé
Anne L'anton ; Michelle Chabrol | Paris [France] : Lavoisier | Série journal européen des systèmes automatisés | 2006Sommaire : Chapitre 1: Extraction de règles d'ordonnancement. Chapitre 2: Aide au paramétrage d'un progiciel d'ordonnancement Chapitre 3: Démarche analytique d'amélioration continue des processus d'entreprise. Chapitre 4: Identification d[...]texte imprimé
Micai 2000 Advances in Artificial Intelligence 2000: Mexican International Conference in Artificial Intelligence Acapulco, Mexico, April 11-14, 2000, Proceedings This book constitutes the refereed proceedings of the Mexican International Confere[...]texte imprimé
Patrice Minotti ; Antoine Ferreira | Paris : Hermès science publications-Lavoisier | Collection Automatique | 1998Les micromachines décrit les architectures et les phénomènes physiques exploitables à l'échelle du micron. Premier ouvrage de langue française sur ce sujet, les auteurs ont tous deux travaillé sur ce domaine de pointe tant en France qu'au Japon,[...]texte imprimé
Model based fuzzy control : Fuzzy gain schedulers and sliding mode fuzzy controllers with 86 figures
Model Based Fuzzy Control uses a given conventional or fuzzy open loop model of the plant under control to derive the set of fuzzy rules for the fuzzy controller. Of central interest are the stability, performance, and robustness of the resultin[...]texte imprimé
Model Predictive Control (MPC) has become a widely used methodology across all engineering disciplines, yet there are few books which study this approach. Until now, no book has addressed in detail all key issues in the field including apriori s[...]texte imprimé
Bernard Pardin ; Germain Garcia | Paris [France] : Presses Universitaires du Mirail | Pour l'ingénieur, Sous la direction : Thierry monteil, Jean-marie dilhac | 2010Quels sont les outils et les méthodes à mettre en oeuvre pour la commande d'un système linéaire invariant à temps continu ? Comment choisir un modèle externe ou dans l'espace d'état à Quelles méthodes d'analyse pour comprendre au mieux le compor[...]texte imprimé
Jean-Francois Massieu ; Philippe Dorleans | Paris [France] : Editions Ellipses | Technosup : les filières Technologiques des enseignements supérieurs, Chèze, Claude | 1998Niveau C (Compléments) L'ouvrage est un guide méthodologique contenant tous les outils de base nécessaires à la modélisation et à l'analyse des systèmes continus et échantillonnés. Deux approches différentes sont successivement proposées, l'une[...]texte imprimé
L'objectif de la Revue Internationale de Génie Electrique est de faire le point de manière régulière dans tous les domaines du génie électrique : matériaux, réseaux, commandes, machines, modélisation, électronique de puissance, conception... afi[...]texte imprimé
Dans l'optique de la simulation des automatismes asservis grâce à un outil professionnel , nous avons pensé qu'il était nécessaire de décrire la méthodologie de la modélisation, les techniques de l'analyse des systèmes. Pour cela nous avons mont[...]texte imprimé
A travers une méthodologie d''optimisation énergétique, l''auteur répond à la problématique de l''utilisation excessive des énergies fossiles pour le chauffage des bâtiments. Celle-ci est basée sur la modélisation du procédé de chauffage et d''u[...]texte imprimé
Pierre Borne ; G. Dauphin-Tanguy ; Jean-Pierre Richard | Paris [France] : Editions Technip | Méthodes et pratiques de l'ingénieur , Dirigée par : Borne, Pierre | 1992Cet ouvrage, en deux tomes, présente les outils et méthodes utilisés pour la modélisation et l'identification des processus industriels. Les divers aspects relatifs au problème du choix et de la détermination du modèle sont présentés, depuis l'a[...]texte imprimé
Piotr Breitkopf ; Catherine Knopf-lenoir | Paris [France] : Lavoisier | Mécanique et ingénierie des matériaux | 2007Lors des 30 dernières années, la modélisation a franchi les portes des laboratoires pour trouver une place de choix dans la pratique industrielle. Cependant, l'utilisation responsable des outils modernes de simulation numérique nécessite des con[...]texte imprimé
The book deals with the fundamentals, theoretical bases, and design methodologies of conventional internal combustion engine (ICE) vehicles, electric vehicles (EVs), hybrid electric vehicles (HEVs), and fuel cell vehicles (FCVs). The design meth[...]texte imprimé
Patrice Oguic ; Ursula Bouteveille, Illustrateur | Paris [France] : Dunod | Série : Electronique et informatique | 2004Les moteurs pas-à-pas sont aujourd'hui très largement utilisés dès qu'un système mécanique doit être positionné angulairement avec précision, ou doit fonctionner à vitesse variable. Ces moteurs, qui nécessitent une électronique de commande, sont[...]texte imprimé
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Pour représenter au mieux le fonctionnement dynamique d'un processus, une approche globale basée sur de multiples modèles LTI (linéaires ou affines) autour de différents points de fonctionnement est utilisée. Cette approche multimodèle est une r[...]texte imprimé
A guide to all practical aspects of building, implementing, managing, and maintaining MPC applications in industrial plants Multivariable Predictive Control: Applications in Industry provides engineers with a thorough understanding of all practi[...]texte imprimé
Systems and control theory has experienced significant development in the past few decades. New techniques have emerged which hold enormous potential for industrial applications, and which have therefore also attracted much interest from academi[...]texte imprimé
The development of computer software for nonlinear control systems has provided many benefits for teaching, research, and the development of control systems design. MATLAB is considered the dominant software platforms for linear and nonlinear co[...]texte imprimé
Seyed Kamaleddin, Auteur ; Nikravesh Yadavar, Auteur | Boca Raton (Florida) [U.S.A.] : CRC press | 2013The equations used to describe dynamic properties of physical systems are often nonlinear, and it is rarely possible to find their solutions. Although numerical solutions are impractical and graphical techniques are not useful for many types of [...]texte imprimé
Describes the crucial tracking control concepts that comprise effective tracking control algorithms Defines the main tracking and trackability properties involved, identifying properties both perfect and imperfect Details the corresponding con[...]texte imprimé
Alain Cardon, Auteur ; Mhamed Itmi, Auteur | London [U.K] : ISTE Editions | Série Fiabilité des systèmes multiphysiques | 2016Il est aujourd'hui possible de concevoir des systèmes autonomes qui agissent selon leurs propres intentions en s'appuyant sur leurs capacités de perception, de représentation et d'action. Ce sont des systèmes capables de s'autoconfigurer et de s[...]texte imprimé
Observability and Controllability of General Linear Systems treats five different families of the linear systems, three of which are new. The book begins with the definition of time together with a brief description of its crucial properties. It[...]texte imprimé
While there are many books on advanced control for specialists, there are few that present these topics for nonspecialists. Assuming only a basic knowledge of automatic control and signals and systems, Optimal and Robust Control: Advanced Topics[...]texte imprimé
"An excellent introduction to optimal control and estimation theory and its relationship with LQG design. . . . invaluable as a reference for those already familiar with the subject." Automatica. This highly regarded graduate-level text provi[...]texte imprimé
Philippe Feyel, Auteur | London [U.K] : ISTE Editions | Collection systèmes et génie industriel | 2017Dans l'industrie, l'automaticien doit concevoir une loi de commande unique pour satisfaire un cahier des charges complexe sur un grand nombre de systèmes. Pour cela, en fonction de son expérience, il emploie un processus itératif chronophage bas[...]texte imprimé
Alain Barraud | Paris [France] : Lavoisier | Traité IC2 Information-commande-communication (Série : Systèmes automatisés), Dirigée par : Foulard, Claude | 2002Le confort réel de travail qu'offrent aujourd'hui nos machines grâce à leurs mémoires a masqué aux yeux du plus grand nombre le fait que calculer avec une précision finie change tout, quelle que soit cette précision. Excepté les numériciens, plu[...]texte imprimé
La référence de l'apprenti roboticien ! Ce livre d'initiation, conçu dans une optique pédagogique, est le guide idéal pour débuter en robotique. Après une présentation générale de la constitution des robots, l'auteur vous guide pas à pas afin [...]texte imprimé
Covers PID and state space control systems from the very basics to the advanced topics This book covers the design and implementation of PID and state space control systems with operational constraints. It provides students, researchers, and in[...]Nouveauté