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Cet ouvrage en deux volumes constitue une large présentation du domaine de l'automatique. Destiné à être exploité comme support didactique dans le cadre d'un cours d'automatique, les étudiants ingénieurs y découvriront, dans un cadre structuré e[...]texte imprimé
Cet ouvrage en deux volumes constitue une large présentation du domaine de l'automatique. Destiné à être exploité comme support didactique dans le cadre d'un cours d'automatique, les étudiants ingénieurs y découvriront, dans un cadre structuré e[...]texte imprimé
Cet ouvrage en deux volumes constitue une large présentation du domaine de l'automatique. Destiné à être exploité comme support didactique dans le cadre d'un cours d'automatique, les étudiants ingénieurs y découvriront, dans un cadre structuré e[...]texte imprimé
Hisham Abou-Kandil | Paris [France] : Lavoisier | Traité IC2 Information-commande-communication (Série : Systèmes automatisés), Dirigée par : Abou-Kandil, Hicham | 2004La théorie de la commande optimale appliquée aux systèmes dynamiques a été à l'origine de ce qui est communément appelé maintenant "l'Automatique moderne". Dans une large mesure, les développements de l'Automatique depuis le début des années 196[...]texte imprimé
Cet ouvrage est une introduction à la commande de systèmes dynamiques. Il s'appuie sur une approche mathématique rigoureuse, accompagnée d'illustrations sur de nombreux exemples issus de la physique et de la biologie. Les thèmes développés sont [...]texte imprimé
La commande PID des systèmes linéaires, qui fait partie des programmes de toutes les filières scientifiques et techniques, est la commande classique la plus répandue. Elle est simple à mettre en oeuvre mais le réglage du régulateur reste délicat[...]texte imprimé
Patrick Boucher ; Didier Dumur | Paris [France] : Editions Technip | Méthodes et pratiques de l'ingénieur , Dirigée par : Borne, Pierre | 1996La commande prédictive, que l on peut rattacher à la famille des commandes par modèle, est une méthode relativement récente qui, par sa simplicité, suscite un réel intérêt dans le domaine industriel. Cette approche consiste à prendre en compte l[...]texte imprimé
Jacques Richalet ; Guy Lavielle ; Joelle Mallet | Paris [France] : Editions Eyrolles | Algorithmes | 2005De toutes les commandes dites " avancées ", la commande prédictive est la plus utilisée dans l'industrie, aussi bien pour les qualités techniques auxquelles elle doit ses performances que pour sa facilité de mise en oeuvre. Son champ d'applicat[...]texte imprimé
La commande à modèle prédictif, ou commande à horizon fini, fait référence à des classes de commandes dans laquelle un modèle dynamique du procédé est utilisé pour prédire et optimiser les performances de ce dernier. Parmi les avantages de la fo[...]texte imprimé
Cette troisième édition a été enrichie par l'introduction de nouveaux exemples et de méthodes récentes. En un volume unique, le livre propose une synthèse progressive et approfondie des principales méthodes de commande exposées sous forme théori[...]texte imprimé
Cette troisième édition a été enrichie par l'introduction de nouveaux exemples et de méthodes récentes. En un volume unique, le livre propose une synthèse progressive et approfondie des principales méthodes de commande exposées sous forme théor[...]texte imprimé
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Cet ouvrage présente un ensemble cohérent de méthodes de conception de régulateurs et d'identification des modèles dynamiques des procédés à commander. Les aspects de mise en oeuvre reçoivent une attention particulière et de nombreuses applicati[...]texte imprimé
La science du contrôle et de la commande des systèmes dynamiques tient une place à part dans les sciences pour l'ingénieur. Utilisée dans de nombreux domaines (mécaniques, électriques, électroniques, chimiques et biologiques), elle adopte une ap[...]texte imprimé
Cet ouvrage présente de façon pédagogique et complète les éléments nécessaires pour réaliser une bonne gestion du compromis performance/robustesse, essentiel en automatique. Les systèmes monovariables et multivariables, continus et discrets, son[...]texte imprimé
Les microcontrôleurs et autres processeurs spécialisés sont désormais concurrentiels et fiables. Ils offrent des puissances de traitement et des outils de développement faciles à exploiter. Leur utilisation pour la mise en oeuvre de compensateur[...]texte imprimé
Françoise Lamnabhi-Lagarrigue ; Pierre Rouchon | Paris [France] : Lavoisier | IC2 (Série : Traité systèmes automatisés), Dirigée par : Claude foulard | 2003"Cet ouvrage consacré à l'automatique non linéaire pour les systèmes de dimension finie, complète un premier volume intitulé Systèmes non linéaires. Le premier chapitre est axé sur la modélisation et montre clairement qu'en non linéaire il est t[...]texte imprimé
Cet ouvrage est destiné en priorité aux élèves de classes préparatoires scientifiques (PCSI, PSI, PTSI, PT, MPSI, MP, TSI et ATS), aux étudiants (BTS, IUT, Licences professionnelles) qui abordent le comportement des systèmes asservis linéaires p[...]texte imprimé
Cet ouvrage n'est pas qu'un simple catalogue des voitures de rêve. En effet, il explore la face cachée du concept-car, sa définition même. Il explique comment le concept-car s'est développé, son rôle dans l'industrie, les méthodes qui président [...]texte imprimé
Bernard Dubuisson, Directeur de publication, rédacteur en chef | London [U.K] : ISTE Editions | Collection systèmes et génie industriel | 2017Cet ouvrage présente les principaux outils et techniques utilisés pour la conception de la commande des mécanismes industriels. Il développe la réalisation des différentes étapes (modélisation, identification en boucle fermée et synthèse de la c[...]texte imprimé
Jacques Bernussou ; Alain Oustaloup | Paris [France] : Lavoisier | Traité IC2 (Série : Systèmes automatisés) Dirigée par : Claude, Foulard | 2002Les modèles des procédés étant par nature incertains, la robustesse des méthodes de synthèse de commande constitue depuis deux décennies un objectif fondamental. Cette notion de robustesse définit l'insensibilité ou la quasi-insensibilité de la [...]texte imprimé
Il s'agit d'un ouvrage très pragmatique et pratique sur les engrenages cylindriques droits ou hélicoïdaux. Les objectifs essentiels du livre sont de poser le problème de la conception de ces engrenages en terme d'optimisation, et de résoudre ens[...]texte imprimé
Génération artificielle de conscience ! Quel modèle, quelle architecture, quelle démarche pour concevoir et réaliser un système qui produirait des représentations de son monde environnant, des représentations qui feraient sens pour ce système et[...]texte imprimé
"Ce livre offre à tous les débutants une base solide pour aborder la construction de petits robots mobiles et y trouver de nombreuses satisfactions. Il parle de robots déjà réalisés, mais aussi de fiction, puisque VOS robots n'existent pas encor[...]texte imprimé
La robotique permet de réaliser des robots ! Mais la robotique, c'est aussi de formidable moments ludiques pendant lesquels vous concevrez une créature artificielle capable de réaliser des tâches humaines ou ayant un comportement « humain ». A[...]