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Durant l'été 1956, de jeunes savants américains déclarèrent que toute forme d'apprentissage, toute manifestation d'intelligence pouvaient, en principe, être décrites de manière suffisamment précise pour qu'on puisse construire une machine capabl[...]texte imprimé
Hansruedi Buhler | Lausanne [Suisse] : Presses Polytechniques et Universitaires Romandes | Electricité, Dirigeé par : Olivier, Martin | 2003Les exigences posées aux réglages modernes, tels que ceux employés dans les systèmes électroniques de puissance ou les systèmes de la mécatronique sont si importantes que l'on doit souvent faire appel à des méthodes de réglage sophistiquées. Le [...]texte imprimé
Cet ouvrage présente de façon cohérente et structurée les outils de modélisation et d'analyse, ainsi que les méthodes et les architectures de commande nécessaires pour aborder les systèmes de régulation : une première partie introduit les outil[...]texte imprimé
Emmanuel Godoy, Editeur scientifique ; Luc Dugard, Préfacier, etc. | Paris [France] : Dunod | Collection technique et ingénierie | 2014Cet ouvrage présente les outils de modélisation et d'analyse, ainsi que les méthodes et les architectures de commande qui sont utilisés dans les systèmes de régulation : La première partie introduit les outils mathématiques permettant de modélis[...]texte imprimé
Daniel Lequesne | Paris [France] : Lavoisier | Automatique de base, Dirigée par : Richard, Alain | 2006Cet ouvrage vise à mieux faire connaître et mieux utiliser la régulation P.I.D., la plus répandue des techniques de contrôle des systèmes automatisés. Après une étude du P.I.D. continu classique, de ses différentes structures et des méthodes de [...]texte imprimé
Daniel Lequesne, Auteur | London [U.K] : ISTE Editions | Collection systèmes et génie industriel | 2017Véritable guide pratique, cet ouvrage offre un régulateur prédictif simple répondant à un grand nombre d’applications industrielles, où les lois de commande sont données en clair, ne nécessitant aucun calcul. Le réglage présenté, réduit à un ou[...]texte imprimé
Ce livre présente de manière pédagogique et concise la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques. Les systèmes considérés peuvent admettre plusieurs entrées, plusieurs sorties et peuvent être non-linéaires. De nombreux exemp[...]texte imprimé
Alain Oustaloup ; Olivier Cois ; Ludovic Le Lay | Paris [France] : Lavoisier | Automatique de base, Dirigée par : Richard, Alain | 2005Cet ouvrage constitue la première étude entièrement consacrée à la représentation et à l'identification par modèle non entier. Il concrétise de manière pédagogique les travaux de recherche menés par l'équipe CRONE durant la dernière décennie. La[...]texte imprimé
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La robotique est un domaine en plein essor, en lien avec les progrès techniques des systèmes électroniques et automatiques, de l'informatique, et des systèmes de perception (capteurs). Les applications, autrefois principalement destinées au sect[...]texte imprimé
Les robots se sont petit à petit imposés comme un soutien important dans l'accomplissement de certaines tâches. Leur présence est vouée à s'intensifier, du fait des évolutions technologiques d'une part, des besoins de décharger l'homme de tâches[...]texte imprimé
Mathieu Grossard ; Nicolas Chaillet ; Régnier Stéphane | Paris [France] : Lavoisier | Traité systèmes automatisés | 2013Qu'il s'agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, la fonction de manipulation robotique nécessite l'utilisation de systèmes mécat[...]texte imprimé
Le traité Information, Commande, Communication répond au besoin de disposer d'un ensemble complet des connaissances et méthodes nécessaires à la maîtrise des systèmes technologiques. Conçu volontairement dans un esprit d'échange disciplinaire, [...]texte imprimé
La robotique mobile, en plein essor actuellement, nécessite des connaissances de plus en plus poussées en électronique et en informatique. Robotique mobile, 68HC11 et OS dédié présente des solutions matérielles et logicielles adaptées à la robo[...]texte imprimé
La robotique mobile est une discipline en plein essor avec notamment l'apparition des drones volants, des robots sous-marins détecteurs de mines, des robots voiliers ou encore des robots aspirateurs. Cet ouvrage présente les différents outils e[...]