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Pour répendre aux exigence élevées de ces différents secteurs,un système robotique doit intégrer des fonctions essentielles de manipulation et/ ou de mobilité,de perception,de représentation de son environnement,de décision et de communication h[...]texte imprimé
Initiez-vous à la robotique grâce à cet ouvrage simple et pratique, et créez IZIBOT, un robot surprenant qui déambulera chez vous au gré de sa fantaisie ou de la vôtre ! Cette plongée dans le monde de la mécanique et de l'électronique appliquée[...]texte imprimé
Depuis l'aube de l'humanité, l'homme tente de reproduire le vivant. Parmi les légendes qui ont influencé cette quête, le mythe de Pygmalion tient une place particulière. Aidé par Vénus dans la genèse d'une beauté artificielle, le roi antique suc[...]texte imprimé
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Christine Chevallereau ; Guy Bessonnet ; Gabriel Abba | Paris [France] : Lavoisier | Traité IC2 (Série : Systèmes automatisés), Dirigée par Hicham Abou-Kandil | 2007Cet ouvrage traite de différentes techniques pour la modélisation, la conception, la synthèse de la marche et la commande de robots marcheurs bipèdes. Des données générales sur la marche humaine sont accompagnées d'une brève présentation des réa[...]texte imprimé
Cet ouvrage regroupe l'ensemble des informations méthodologiques et techniques permettant la construction de robots mobiles "intelligents", conçus pour évoluer dans et en interaction avec leur environnement, en s'acquittant des tâches que l'on s[...]texte imprimé
La robotique n'est pas seulement une nouvelle science à la mode, c'est aussi une véritable école de la vie et un moteur pour l'enseignement. En effet, que ce soit pour un seul individu ou pour toute une équipe, se lancer dans la conception d'un [...]texte imprimé
Cet ouvrage résulte d'un cours de Robotique donné à des techniciens DUT, à des élèves ingénieurs de l'INT, du CESItexte imprimé
La robustesse constitue un ouvrage de synthèse réalisé à partir des travaux de recherche présentés en 1993 à la huitième session de l'Ecole d'été d'automatique de Grenoble, intitulée Robustesse : analyse et synthèse de commandes robustes . Les a[...]texte imprimé
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Cet ouvrage s'adresse aux étudiants en deuxième année de classes préparatoires scientifiques, filières MP-PSI-PT. Il couvre tout le programme des sciences pour l'ingénieur. Autour des deux grandes thèmes que sont la Mécanique et l'Automatique, [...]texte imprimé
Cet ouvrage est destiné aux étudiants des classes préparatoires scientifiques - filières MPSI/MP, PCSI/PSI et PTSI/PT - suivant un enseignement de Sciences de l'Ingénieur, ainsi qu'à ceux des IUT, des STS et du premier cycle universitaire scient[...]texte imprimé
Although it arose much earlier in a variety of contexts, sensitivity theory became an independent branch of science in the sixties. Since then, researchers from around the world have continued to make great strides in both the theory and its app[...]texte imprimé
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Messaoud Benidir ; Michel Barret | Paris [France] : Dunod | Technique et ingénierie (Série : E.E.A.) | 1999Les filtres récursifs numériques et analogiques, outils de base en traitement du signal, trouvent des applications dans de nombreux secteurs industriels. S'assurer de leur stabilité est crucial, et il est donc important de bien choisir l'algorit[...]