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Les microcontrôleurs et autres processeurs spécialisés sont désormais concurrentiels et fiables. Ils offrent des puissances de traitement et des outils de développement faciles à exploiter. Leur utilisation pour la mise en oeuvre de compensateur[...]texte imprimé
Françoise Lamnabhi-Lagarrigue ; Pierre Rouchon | Paris [France] : Lavoisier | IC2 (Série : Traité systèmes automatisés), Dirigée par : Claude foulard | 2003"Cet ouvrage consacré à l'automatique non linéaire pour les systèmes de dimension finie, complète un premier volume intitulé Systèmes non linéaires. Le premier chapitre est axé sur la modélisation et montre clairement qu'en non linéaire il est t[...]texte imprimé
Cet ouvrage est destiné en priorité aux élèves de classes préparatoires scientifiques (PCSI, PSI, PTSI, PT, MPSI, MP, TSI et ATS), aux étudiants (BTS, IUT, Licences professionnelles) qui abordent le comportement des systèmes asservis linéaires p[...]texte imprimé
Cet ouvrage n'est pas qu'un simple catalogue des voitures de rêve. En effet, il explore la face cachée du concept-car, sa définition même. Il explique comment le concept-car s'est développé, son rôle dans l'industrie, les méthodes qui président [...]texte imprimé
Bernard Dubuisson, Directeur de publication, rédacteur en chef | London [U.K] : ISTE Editions | Collection systèmes et génie industriel | 2017Cet ouvrage présente les principaux outils et techniques utilisés pour la conception de la commande des mécanismes industriels. Il développe la réalisation des différentes étapes (modélisation, identification en boucle fermée et synthèse de la c[...]texte imprimé
Jacques Bernussou ; Alain Oustaloup | Paris [France] : Lavoisier | Traité IC2 (Série : Systèmes automatisés) Dirigée par : Claude, Foulard | 2002Les modèles des procédés étant par nature incertains, la robustesse des méthodes de synthèse de commande constitue depuis deux décennies un objectif fondamental. Cette notion de robustesse définit l'insensibilité ou la quasi-insensibilité de la [...]texte imprimé
Il s'agit d'un ouvrage très pragmatique et pratique sur les engrenages cylindriques droits ou hélicoïdaux. Les objectifs essentiels du livre sont de poser le problème de la conception de ces engrenages en terme d'optimisation, et de résoudre ens[...]texte imprimé
Génération artificielle de conscience ! Quel modèle, quelle architecture, quelle démarche pour concevoir et réaliser un système qui produirait des représentations de son monde environnant, des représentations qui feraient sens pour ce système et[...]texte imprimé
"Ce livre offre à tous les débutants une base solide pour aborder la construction de petits robots mobiles et y trouver de nombreuses satisfactions. Il parle de robots déjà réalisés, mais aussi de fiction, puisque VOS robots n'existent pas encor[...]texte imprimé
La robotique permet de réaliser des robots ! Mais la robotique, c'est aussi de formidable moments ludiques pendant lesquels vous concevrez une créature artificielle capable de réaliser des tâches humaines ou ayant un comportement « humain ». A[...]texte imprimé
Après une présentation générale de l'anatomie d'un robot et de ses divers composants, l'auteur vous guide pas à pas dans la réalisation de 10 d'entre eux, tous différents et plus surprenants les uns que les autres : une souris, un robot solaire,[...]texte imprimé
Jahangir Alam ; Guoqing Hu ; Hafiz Md. Hasan Babu ; Huazhong Xu | New york [U.S.A.] : CRC press | 2023"The book introduces general knowledge of automatic control engineering as well as its applications. Providing an overview of control theory and systems, the chapters introduce transfer functions, modeling of control systems, automatic control s[...]Nouveautétexte imprimé
The purpose of this book is to give an exposition of recently adaptive PI/PD/PID control design for nonlinear systems. Since PI/PD/PID control is simple in structure and inexpensive in implementation, it has been undoubtedly the most widely empl[...]texte imprimé
Contrôle-commande dans les systèmes complexes se focalise sur l'analyse de la stabilité et la synthèse des lois de commande. Il part d'exemples de réalisations industrielles qui utilisent les commandes PFC, IMC, logique floue ou multimodèle pour[...]texte imprimé
Brigitte D'andréa-Novel ; Michel Cohen de lara | Paris [France] : Ecole des mines de paris (Presses des mines) | 2000La modélisation d'un système dynamique, l'analyse de ses points d'équilibre et l'étude de lois de commande stabilisantes et robustes constituent la démarche progressive de l'automaticien devant un problème de contrôle. La première partie de cet[...]