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Ce tome 1 expose les principe mathématiques utilisés actuellement pour l'étude des signaux et des systèmes,avec une approche ‹technique›.il se veut un ouvrage d'outils pour aborder la commande des processus et l'identification et plus généraleme[...]texte imprimé
Lapproche physique,presque intuitive des concepts,a été préférée aux développements théoriques.elle précède toujours les nécessaires considérations à caractère plus formel. L'accent a été mis sur la méthodologie de conception de l'organe de com[...]texte imprimé
L'approche physique des concepts précède toujours et éclaire les nécessaires considérations théoriques.les mathématiques employées sont accessibles;le formalisme matriciel,familier aux étudiants de deuxième cycle,ne doit pas effrayer ceux qui,ma[...]texte imprimé
L'objectif de ce Cours de Robotique est de fournir un ensemble minimal de connaissances pour comprendre le fonctionnement d'un robot industriel et son comportement. - des éléments de théorie des déplacements permettent de maîtriser les trajectoi[...]texte imprimé
Cybernétique des réseaux neuronaux traite d'un concept d'actualité, celui du réseau de neurones artificiels, bien adapté au traitement de l'information et des signaux. Les travaux théoriques consacrés à ces structures se développent d'une manièr[...]texte imprimé
Adeline Bourdon ; Lionel Manin ; Daniel Play | Paris [France] : Editions Ellipses | TechnoSup, Dirigée par : Chèze Claude | 2010L'ouvrage : niveau B (IUP - Licence) L'ouvrage est une synthèse des méthodes et outils utilisés en conception des éléments de machines dans le cadre de la conception assistée par ordinateur. Dans une démarche de modélisation basée sur la compré[...]texte imprimé
Le Grafcet, puissant outil de modélisation et de transmission d'informations est indispensable pour réaliser des automatismes industriels. Largement répandu, il mérite une approche raisonnée : c'est le pari de cet ouvrage. Les thèmes abordés vo[...]texte imprimé
La surveillance et le diagnostic des machines électriques représentent un enjeu scientifique et économique motivé par les objectifs de sûreté de fonctionnement et de continuité de service des entraînements électriques. Les défauts susceptibles d[...]texte imprimé
Ce livre porte, en premier lieu et principalement, sur le diagnostic à base de modèle des Systèmes Dynamiques Hybrides (SDH). Une problématique récurrente dans ce type de problème concerne la prise en considération de façon explicite les deux as[...]texte imprimé
Cet ouvrage permet au lecteur une première approche des méthodes les plus classiques utilisées pour la détection-localisation de défauts sur un processus (défauts de capteurs, d'actionneurs, voire du processus lui-même. Il s'adresse également au[...]texte imprimé
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Jean-Pierre Brossard | Lausanne [Suisse] : Presses Polytechniques et Universitaires Romandes | Collection des sciences appliquées de l'insa de lyon | 2009Cet ouvrage est le premier en langue française proposant une étude complète de la dynamique longitudinale en freinage et accélération. Synthétique et didactique, il rassemble en un tout cohérent l'ensemble des bases indispensables à l'ingénieur [...]texte imprimé
Jean-Pierre Brossard, Auteur ; Lionel Maiffredy, Collaborateur | Lausanne [Suisse] : Presses Polytechniques et Universitaires Romandes | Metis Lyon Tech | 2017La modélisation du véhicule articulé est très différente de celle du véhicule simple. La cinématique de la liaison tracteur-remorque par rapport au sol est non holonome, et engendre de ce fait un comportement complexe (comme par exemple celui ré[...]texte imprimé
This book presents the design, analysis, and application of nonlinear adaptive filters with the goal of improving efficient performance (ie the convergence speed, steady-state error, and computational complexity). The authors present a nonlinear[...]Nouveautétexte imprimé
Crisostomi Emanuele, Auteur ; Shorten Robert, Auteur ; Stüdli Sonja, Auteur | New york [U.S.A.] : CRC press | Automation and control engineering | 2018This book explores the behavior of networks of electric and hybrid vehicles. The topics that are covered include: energy management issues for aggregates of plug-in vehicles; the design of sharing systems to support electro-mobility; context awa[...]