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Luc Jaulin, Auteur | London [U.K] : ISTE Editions | Collection Automatique, productique - Génie industriel | impr. 2014Discipline en plein développement, propulsée par l'essor de la robotique mobile autonome ? notamment les drones ?, l'automatique a pour objectif de concevoir des régulateurs capables d'asservir un système dynamique existant (voiture, avion, syst[...]
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Ce livre présente de manière pédagogique et concise la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques. Les systèmes considérés peuvent admettre plusieurs entrées, plusieurs sorties et peuvent être non-linéaires. De nombreux exemp[...]
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La robotique mobile est une discipline en plein essor avec notamment l'apparition des drones volants, des robots sous-marins détecteurs de mines, des robots voiliers ou encore des robots aspirateurs. Cet ouvrage présente les différents outils e[...]
