Prêtable
| Titre : | Moteurs électriques pour la robotique |
| Auteurs : | Pierre Mayé |
| Type de document : | texte imprimé |
| Mention d'édition : | 2ème éd. |
| Editeur : | Paris [France] : Dunod, 2006 |
| Collection : | Technique et ingénierie (Série : E.E.A.) |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-10-049577-1 |
| Format : | IX-285 p. / ill.; couv. ill. en coul. / 24 cm. |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Français |
| Index. décimale : | 621.46 (Moteurs électriques et moteurs connexes) |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | Robotique ; Moteurs électriques ; Moteurs à courant continu ; Alimentation électronique des moteurs |
| Résumé : |
Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique. Cet ouvrage présente les connaissances nécessaires pour aborder le domaine des actionneurs électriques :
la description et les caractéristiques des trois principaux types de moteurs employés : à courant continu, à courant continu sans balais, pas-à-pas ; les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur ;· les asservissements de vitesse et de position ; les phénomènes d'échauffement ; les circuits électroniques, dont dépendent les performances de l'ensemble. Principalement destinée aux ingénieurs et techniciens, la nouvelle édition de cet ouvrage, mis à jour et enrichi, leur permettra de choisir le moteur adéquat et ses dispositifs associés, et d'utiliser au mieux ses capacités__. Elle sera également utile aux étudiants des secteurs concernés. |
| Note de contenu : |
Sommaire :
Chapitre 1: Principe et technologie des moteurs à courant continu Chapitre 2: Régimes de fonctionnement d'un moteur à courant continu Chapitre 3: Alimentation électronique des moteurs à courant continu Chapitre 4: Moteurs à courant continu sans balais Chapitre 5: Alimentation électronique des moteurs à courant continu sans balais Chapitre 6: Moteurs pas-à-pas Chapitre 7: Alimentation électronique des moteurs pas-à-pas Chapitre 8: Mécanismes associés aux moteurs Chapitre 9: Échauffement des moteurs Chapitre 10: Mesure des paramètres d'un moteur Chapitre 11: Asservissement de la vitesse et de la position |
Exemplaires (2)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|
| F8/4672 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/5168 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
