Prêtable
| Titre : | Automatique élémentaire : De l'analyse des systèmes à la régulation |
| Auteurs : | Frederic Rotella ; Irene Zambettakis |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris [France] : Lavoisier, 2008 |
| Collection : | Automatique de base, Dirigée par : Richard, Alain |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7462-2051-5 |
| Format : | 484 p. / ill.; couv. en coul. / 24 cm. |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Français |
| Index. décimale : | 629.8 (Technique de la commande automatique (automates non informatisés, automation)) |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | Systèmes linéaires ; Analyse fréquentielle. ; Optimisation de critere. ; Calcul opérationnel. |
| Résumé : |
Cet ouvrage est issu de réflexions pédagogiques sur l'enseignement de l'automatique. Son originalité réside dans la présentation des méthodes de base pour l'analyse et la commande des systèmes continus par une approche opérationnelle simple. Ce point de vue permet d'obtenir les résultats usuels sans utiliser le formalisme de la transformée de Laplace. Automatique élémentaire insiste particulièrement sur les notions de linéarisation et d'opérateur de transfert.
L'optimisation des paramètres, les méthodes simples d'identification de modèles linéaires ainsi que le réglage des régulateurs PID sont largement développés. Afin d'envisager la conception de la commande des systèmes à plusieurs entrées, certaines pistes basées sur la notion d'état sont également proposées. Tout au long de l'ouvrage, des exemples pratiques illustrent les méthodes. Certains sont traités sous forme de travaux pratiques jusqu'à la mise en oeuvre de la commande. Cela permet de souligner que l'automatique est avant tout une science tournée vers l'application des techniques qu'elle regroupe. |
| Note de contenu : |
Sommaire :
Première partie: modélisation et analyse Chapitre 1: Modélisation et linéarisation Chapitre 2: Réponse indicielle des systèmes linéaires Chapitre 3: Stabilité et précision Chapitre 4: Analyse fréquentielle Chapitre 5: Optimisation de critères Deuxième partie: Identification et régulation Chapitre 6: Identification d'un modèle linéaire Chapitre 7: Régulation proportionnelle Chapitre 8: La régulation Par PID Chapitre 9: dEUX études de cas Chapitre 10: Systèmes multi-entrées |
Exemplaires (3)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|
| F8/5473 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/5474 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/6869 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
