Prêtable
| Titre : | Cours d'automatique Tome 3 : Commande par calculateur identification |
| Auteurs : | Maurice Rivoire ; Jean-Louis Ferrier |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris [France] : Editions Eyrolles, 1994 |
| Autre Editeur : | Alger [Algerie] : Chihab |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-9961-63-003-7 |
| Format : | XVII-147 p. / ill.; couv. ill. en coul. / 24 cm. |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Français |
| Index. décimale : | 629.8 (Technique de la commande automatique (automates non informatisés, automation)) |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | Automatique ; Commande numérique |
| Résumé : |
L'approche physique des concepts précède toujours et éclaire les nécessaires considérations théoriques.les mathématiques employées sont accessibles;le formalisme matriciel,familier aux étudiants de deuxième cycle,ne doit pas effrayer ceux qui,manquant de pratique n'ont pas eu encore l'occasion d'apprécier son incomparable concision.
L'accent a été mis sur la méthodologie de conception de l'organe de commande sous sa forme numérique ainsi que sur les méthodes modernes d'identification des processus échantillonnés.la commande par retour d'etat constitue une introduction simple au domaine multivariable qui ne fait pas partie de ce cours. Des exemples et exercices résolus jalonnent le parcours: * Commande des processus par ordinateur. * Synthèse de la loi de commande et programmation. * Commande par tetour d'etat. * Commandabilité,observabilité,reconstruction d'etat. * Identification analogique et numérique d'un processus. Ce tome 3,qui suppose connus les principes de base de l'automatique,s'engage résolument vers l'utilisation privilégiée de l'ordinateur,pour la commande numérique,l'identification échantionnée et l'aide à la conception. Ceux qui,formés il ya quelques années,ont besoin de méthode renouvelée trouveront,dans la continuité de leurs connaissances et forts de leur expériences,des éléments simplifiés mais performants pour comprendre et maitriser les boucles numériques d'asservissement. |
| Note de contenu : |
Sommaire :
Chapitre 15: Le concept de commande numérique Chapitre 16: Les systèmes asservis échantillonnées Chapitre 17: La synthèse des correcteurs numériques Chapitre 18: Commande par retour- placement des pôles Chapitre 19: Reconstructeur d'état Chapitre 20: Commandabilité- observabilité Chapitre 21: Stabilité- retard pur- correcteurs Chapitre 22: Généralités sur l'identification Chapitre 23: Méthodes classiques d'identification Chapitre 24: Méthode d'estimation statistique: moindres carrés |
Exemplaires (5)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|
| F8/4852 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/4853 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/5151 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| T8/1070 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| T8/1990 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
