Prêtable
Titre : | Cours d'automatique Tome 2 : Asservissement-Régulation commande analogique |
Auteurs : | Maurice Rivoire ; Jean-Louis Ferrier |
Type de document : | texte imprimé |
Editeur : | Paris [France] : Editions Eyrolles, 1992 |
Format : | XVII-141 p. / ill.; couv. ill. en coul. / 24 cm. |
Langues: | Français |
Langues originales: | Français |
Index. décimale : | 629.8 (Technique de la commande automatique (automates non informatisés, automation)) |
Catégories : | |
Mots-clés: | Asservissement ; Processus ; Commande Analogique ; Systèmes analogiques |
Résumé : |
Lapproche physique,presque intuitive des concepts,a été préférée aux développements théoriques.elle précède toujours les nécessaires considérations à caractère plus formel.
L'accent a été mis sur la méthodologie de conception de l'organe de commande.la réalisation programmée sur ordinateur de la commande proportionnel,intégrale,dérivée ,est exposée en détail et constitue une premièra approche de la commande échantillonée qui fait l'objet du tome 3. Des exemples et exercices résolus jalonnent le parcours: * Boucle d'asservissement.signal de commande. * Modèles du premier et du second ordre. * Pperformances des systèmes bouclés. * Le correcteur-régulateur P.I.D. * Echantillonnage et commande simple par ordinateur. Ce tome expose les bases classiques de l'automatique.la suppression de certains développements qui n'étaient justifiés que par l'insuffisance de moyens de calcul, de simulation et de commande,aujourd'hui disponibles grâce à l'informatique,a permis d'alléger l'exposé traditionnel.léessentiel est ainsi mieux circonscrit. Ceux qui,formés il ya quelques années,ont besoin de méthodes renouvelées trouveront,dans la continuité de leurs connaissances,les éléments nécessaires à la compréhension des logiciels de conception des régulateurs assistée par ordinateur.ils s'initieront aisément à la commande échantillonée. |
Note de contenu : |
Sommaire :
Chapitre 1: Les buts l'automatique Chapitre 2: Le signal de commande- conception du correcteur Chapitre 3: Le modèle linéaire d'un processus Chapitre 4: Le modèle du premier order Chapitre 5: Le modèle du deuxième order Chapitre 6: Systèmes d'order supérieur à deux- systèmes àretard pur Chapitre 7: La stabilité des systèmes Chapitre 8: Les performances des systèmes Chapitre 9: Les principes de la commande Chapitre 10: Le correcteur P.I.D Chapitre 11: La synthèse des correctezurs dans le plan de black Chapitre 12: Les méthodes expérimentales de synthèse du P.I.D Chapitre 13: Les méthodes de modèle Chapitre 14: Régulation analogique pilotée par ordinateur |
Exemplaires (5)
Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
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F8/4850 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
F8/4851 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
T8/1989 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
T8/951 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
T8/969 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |